一种基于Gauss von Mises分布模型的非线性量测更新方法

基于状态空间模型的许多传统滤波算法都基于Rn空间中的高斯分布模型,但当状态向量中包含角变量或方向变量时,难以达到理想的效果。针对J.T.Horwood等提出的nS?R流形上的Gauss Von Mises(GVM)多变量概率密度分布,扩展了狄拉克混合逼近方法,给出了联合分布的GVM逼近方法,推导了后验分布的GVM参数计算公式,设计了量测更新状态估计算法。将J.T.Horwood等的时间更新算法与所提出的量测更新算法相结合,可实现基于GVM分布的递推贝叶斯滤波器(GVMF)。仿真结果表明,当状态向量符合GVM概率分布模型时,GVMF对角变量的估计明显优于传统的扩展卡尔曼滤波器。     

基于DCGAN的点云滤波方法

在获取点云进行3D重建时，必然会有各种各样的噪音。传统的滤波方法主要依靠概率模型的假定，但是由于复杂的背景，使得传统的滤波方法难以获得较好的滤波效果。为了解决此问题，提出一种基于深度卷积生成对抗网络（DCGAN）的点云滤波方法。首先计算点云的特征值和熵值，根据熵值分配给点维度类别（1D、2D、3D）；不同的维数类别建立不同的簇，并将点云的维数类别与点的几何特性相对应；然后在每个簇内应用DCGAN进行聚类；最后排除高熵点以及离群点等噪声达到滤波目的。实验结果证明，与传统的半径滤波、统计滤波方法相比，该方法在滤波性能上有很大的改善，并且在运算速度上分别提高了5.8倍和2.5倍，基本达到了高精度、高效率的点云滤波需要。     

“乡村旅游”广告中的奥秘

【问题背景】 近年来，国家重视推进社会主义新农村建设，大力发展新农村旅游业．邻家张大伯家距离县城仅5公里，他凭借自家独特的地理位置开办了一个“农家乐”．五一节到了，他想这是宣传推销农家乐的好机会，于是他打出广告，给出了一系列的优惠活动．他冷静下来一想，     

一种基于形态变换的图像去噪方法

图像去噪是一种图像预处理方法。图像去噪能够从复杂的信号中提取所需要的信号,便于对图像作进一步的处理。数学形态学是一种对图像进行分析的数学工具,其分析的基础是图像的形态。文章利用数学形态学以图像形态为主要研究对象这一特点,对一幅含噪的典型图像进行实验。通过实验,表明该方法可以较好地保留图像原有的特征。     

Wadia Intuition DAC解码／数码放大器

集DAC解码和数码放大器于一体，也是一部数位流播放机。Intuition能通过USB输入对应32-bit／384kHz的PCM和DSD数码流高清音频档案的毹码播放；同轴、光轴和AES／EBU能对应24bit／192kHz数码流；结合Wadia的Digi Master新一代数码滤波技术Delta—SigMaster演算技术作1536MHz升频处理，另备有2组模拟输入。     

地球静止轨道远程交会过程导航性能评估

远程交会是静止轨道共位卫星自主定点置入的关键途径。针对远程交会过程中大距离跨度下相对运动模型的误差信号特性,理论推导了误差的传递机理,给出了相对导航EKF算法期望及噪声特性的定量分析模型。研究表明,确定距离区间存在最优过程噪声量级及其对应的最优滤波性能,且滤波误差与交会距离正相关,可作为全局最优滤波器的定量设计依据,解决了静止轨道远程交会过程EKF导航算法性能的量化评估问题。仿真表明,分析结论正确,相对速度滤波误差全程优于0.005 m/s(1σ),满足交会任务需求。     

基于ANMF和非线性映射距离扩展目标检测

针对距离扩展目标的检测问题,提出一种自适应归一化匹配滤波（ANMF）、非线性映射和高阶互相关积累（HOCC）相结合的目标检测方法。首先将距离像按慢时间进行脉冲维划分,得到若干脉冲子区间,再对每个脉冲子区间进行自适应归一化匹配滤波,然后利用非线性函数对滤波的输出进行非线性映射处理,最后将非线性映射的输出进行高阶互相关积累,从而获得检测统计量。仿真实验结果表明,在检测概率为80％时,所述方法比传统 ANMF 方法所需的信杂比低1 dB 左右,性能较为优越。