超高速A/D转换器结构

介绍了超高速Ａ／Ｄ转换器的四种常用结构：全并行（闪烁型）结构、二步式结构、折迭插入式结构以及每级一位结构。以８位超高速Ａ／Ｄ转换器为例，分析比较了这四种结构的工作原理、结构特点、以及设计制作上存在的问题；并着重对折迭插入式ＡＤＣ的结构原理进行了详细介绍。超高速Ａ／Ｄ转换器主要应用于高分辨率雷达，特别是带有活动目标显示的雷达、以及数字存储示波器、瞬态记录仪和ＨＤＴＶ等方面。     

改进高斯混合粒子滤波被动目标跟踪算法

针对被动传感器跟踪系统非线性较强问题,提出了一种基于改进高斯混合粒子滤波的被动传感器目标跟踪算法。该算法基于Sigma点卡曼滤波和粒子滤波的特点,用有限的高斯混合模型来近似后验状态密度、系统噪声和观测噪声的分布。然后结合遗传算法和EM算法来实现模型的降阶,克服了EM算法假定混合成分数为已知、迭代的结果需要依赖初始值、可能收敛到局部最大点或可能收敛到参数空间的边界的缺点,从而改善粒子枯竭的问题。仿真实验结果表明在被动传感器跟踪领域,与传统粒子滤波、基于EM的高斯混合粒子滤波和基于贪心EM的高斯混合粒子滤波相比,该算法在保持高精度估计能力的同时,具有较强的鲁棒性,是解决非线性系统状态估计问题的一种有效方法。     

SiN钝化前的NF3等离子体处理对AlGaN/GaN HEMT性能的影响

研究了SiN钝化前利用感应耦合等离子体(ICP)对AlGaN/GaN HEMT表面进行NF3等离子体处理对器件性能的影响.结果表明,运用低能量的NF3等离子体处理钝化前的AlGaN/GaN HEMT表面能有效抑制器件电流崩塌,而器件直流及微波小信号特性则未受影响.微波功率测试表明,经过6min NF3等离子体处理的AIGaN/GaN HEMT在2GHz,30V工作电压下达到6.15W/mm的输出功率密度,而未经过处理的器件只达到1.82W/mm的输出功率密度.     

多级非线性加权平均中值滤波改进算法

介绍了中值滤波的概念和几种改进的中值滤波算法，在几种改进算法的基础上提出了新的中值滤波改进算法。依据以上几种算法进行了仿真试验和图像视觉上的比较，并进行了数字图像的峰值信噪比（PSNR），归一化均方误差（NMSE）和归一化平均绝对误差（NMAE）的几种定量指标的比较。实验结果和几种定量指标比较结果表明，该算法能有效地滤除图像中的椒盐噪声，还能使图像保持很好的清晰度，明显优于几种改进的中值滤波算法。     

近红外图像消噪方法的对比实验研究

为了选择一种既能消除近红外图像噪声又能达到保持其图像边缘要求的消噪方法,通过比较各种常见的图像去噪算法,采用信噪比(SNR)、均方根误差(RMSE)和图像灰度曲面图等作为图像去噪效果的评估.对实际拍摄的多幅近红外图像进行消噪效果对比,仿真实验结果表明:在综合考滤图像去噪平滑效果、图像清晰程度和时间复杂度的基础上,分形消噪法较优,可应用于近红外图像的消噪处理.     

实时频域滤波干扰抑制补偿技术研究

针对直接序列扩频通信系统中实时频域滤波抑制干扰技术存在的不足,研究并仿真了信号时域加窗与重叠处理对实时频域滤波的改进,结果表明,经补偿的算法在一定程度上减小了频谱泄露,改善了通信系统接收信号与干扰噪声功率比,提高了系统的抗干扰性能。     

一种降维空域滤波矩阵的设计方法

为解决降维滤波矩阵设计存在的维数与滤波性能之间的矛盾,提出了一种结合K-L变换（Karhunen-Loeve Transform）降维空域滤波矩阵的设计方法.该文首先推导出了滤波矩阵较大特征值的数量取决于滤波矩阵通带带宽的规律,并利用阻带衰减给出了区分大小特征值的门限,进而通过向大特征值对应的特征向量矩阵投影的方法,获得最终的降维空域滤波矩阵.仿真实验证明,由该方法获得的降维矩阵具有与降维前接近的空域滤波能力.     

基于西门子PLC五维机械手装配系统的电气设计

柔性制造系统是指具有高度自动化程度的制造系统。文章将选取集运输、加工、检测、安装、存储和检测于一体的柔性制造系统为研究对象,具体阐述该系统中的检测安装环节,即五维机械手装配系统。针对工业装配生产线的自动检测装配问题,该系统,基于机器视觉技术,采用了特征值方法以识别零件,从而构建了一套完善的机器视觉系统,展现了工业生产线自动化检测装配的整个工艺流程。具体来说,五维机械手装配系统是采用西门子控制器S7-200和位置控制模块EM253,通过图像传感器辨别处理的方法识别零件是否合格。同时,该系统通过输出脉冲信号控制五维机械手装配系统上各轴的步进电动机,伺服电动机及其驱动器进行精确的位置定位,实现零件多角度的检测和组装。通过实验与调试,采用该方法在满足了零件的高精度识别和定位要求的同时,仍然保证了系统高效率运转,满足了零件装配作业的实时性和精度要求,具有深远的研究意义和实践价值。     

基于形态学和信息熵的红外目标检测算法

提出了多结构形态学滤波算法,对小目标图像进行背景抑制,接着引入信息熵进行分割,从缩小阈值搜索范围和推导递推关系式两方面给出快速分割算法。通过不同滤波算法进行背景抑制,并采用经典的阈值分割方法和基于信息熵的分割方法对形态学处理后的图像进行分割,对实验结果进行详细分析,表明本文多结构形态学滤波算法对图像的信噪比改善最明显,分割算法处理后的图像含噪声较少且目标分割完整,是一种有效、稳定的目标检测方法。     

基于粒子滤波步行长度预测的移动ad hoc网络路由算法

针对移动ad hoc网络拓扑结构变化大、路由复杂度高、数据传输性能低等问题,提出了一种新的移动通信系统自适应路由算法。为了使得网络拓扑结构更接近移动网络间歇性连接的特点,该算法在网络结构上采用了一种改进的Levy Walk移动模型。采用一种粒子滤波步行长度预测的方法,通过蒙特卡罗抽样得到递归贝叶斯滤波器,并在粒子滤波后进行步行长度预测,确定消息的副本数量,从而减少由于节点转发过多消息副本带来的能量消耗量,提高消息的传递效率。实验仿真结果表明：与基于改进蚁群优化和利润优化模型的路由算法相比,该算法的消息传递成功率分别提高了0.08和0.04,节点平均能量效率提高了17.9%和13.4%,在提升数据传输成功率和节能上具有较好效果。