基于4 mm电磁型微马达的管道检测微机器人系统研究

介绍了一种基于4mm微型马达的微小机器人系统的设计及制作。新颖的电磁型微马达的设计使得微机器人具有较强的驱动能力和一定的负载能力；全方位的结构设计使得微机器人具有高机动性；同时，利用视觉实现机器人与外部环境相互感知，并在其基础上对整个机器人系统的控制结构设计进行了探索。     

提供电路保护功能和降低维修成本的聚合物PTC组件

PPTC组件不但提供了自复式的电路保护功能，而且相较于只能使用一次的普通保险丝，它还拥有许多其它的优点。     

激光剥离GaN/Al2O3材料温度分布的解析分析

分析了脉冲激光作用下GaN的衬底剥离过程。利用简化的一维模型，给出一种比较直观的脉冲激光辐照下GaN／Al2O3材料温度分布的解析形式，得到了分界面温度和脉冲宽度的关系。表明，单脉冲作用下分界面的温度与加热时间的平方根成正比，并得出脉冲过后随着深度变化温度梯度的分布。在连续脉冲作用时，分界面的温度呈锯齿状不断升高。     

AVR单片机AT90S4414及其应用

采用新型高性能的单片机AT90S4414设计的智能化无功功率自动补偿控制器，集无功功率自动补偿、电能质量监测和记录于一体，具较高应用价值。介绍了该控制器的原理及相关的性能指标。     

多标准视频硬件解码器的存储器地址映射方法

提出了一种支持多标准视频的存储器地址映射方法,用一个简洁的公式把视频图像映射到DDR SDRAM的存储空间.该方法兼顾运动补偿模块、去块效应滤波模块(或重建模块)和显示模块的不同需求特点,通过充分减少DDR SDRAM非读写命令的额外延时,达到较高的存储器接口效率.     

信号电平偏低与网纹干扰故障的分析与维修

1 全频段信号电平偏低 引起电平偏低的原因较多，主要有温度变化、放大器工作异常、电缆老化等几种。 （1）温度变化导致电平下降 温度变化导致电平下降有两方面的原因，其一是温度降低使电缆芯线热胀冷缩而接触不良引起电平降低，出现这种情况时低频段的电平比高频段的电平下降快，此故障多发生于冬季，出现这种故障必须重做接头，并紧固接口器件；其二是温度升高使电平下降，根据电缆的温度特性，随着环境温度的升高损耗随之增大，     

摩托罗拉公司推出新一代TETRA基站

摩托罗托近日面向中国公共安全市场发布了其新一代350MHzTETRA数字集群系统解决方案。该解决方案包括摩托罗拉新一代MTS4基站、可扩展型DimetraIP交换机，可配备摩托罗拉强大的TETRA数字集群终端MTP850手持无线对讲机．MTM800车载台及相关零配件。     

锂离子电池用聚合物电解质的最新进展II.含液聚合物电解质

由于干态聚合物电解质目前还不能满足聚合物锂离子电池的应用要求,人们致力于开发含液体增塑剂的聚合物电解质,包括凝胶型和微孔型两类体系。本文综述了含液聚合物电解质的最新进展,重点论述了各种新体系和新方法。