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多普勒激光雷达因高精度测量、高空分辨率等特点对晴空天气的风场探测具有重要应用价值,但多普勒激光雷达只能获取径向风速,必需进行风场反演.介绍了单部和多部多普勒激光雷达的风场反演技术的国内外进展及优缺点,其风场反演算法主要在微波雷达的基础上进行优化和创新.结果表明,单部多普勒激光雷达中变分方法是最有前途的方法;早期多部雷达... 相似文献
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针对多线激光雷达的产品设计,分析了一体式旋转扫描多线激光雷达设计过程中的技术难点并提出了相应的解决方案。首先,提出了基于双阈值判决和回波信号起始点回归的高精度时刻鉴别技术;其次,提出了高重频,高频响、高峰值电流的半导体激光脉冲驱动技术;第三,设计了高带宽、高增益、低噪声的接收电路,在满足人眼安全的前提下提高测距能力;然后针对回波信号的串扰问题进行了分析,并提出了分时点对点激光发射与接收的抗回波串扰技术;最后通过采用三片式光学结构,解决了大发散角半导体激光器整形问题,同时采用小F数光学接收系统以达到产品小型化及系统精度的要求。自主可控激光雷达产品已经在全国多处车路协同智能感知系统中得到应用,取得了良好的实际效果。 相似文献
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198.
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激光雷达微多普勒效应的仿真研究 总被引:1,自引:1,他引:0
为了研究激光雷达中微多普勒效应的探测及其雷达回波信号中反应目标特征的微多普勒信息的提取问题,建立了激光雷达微多普勒效应的物理模型,对应用激光雷达探测由目标振动引起的微多普勒效应进行了仿真,并对仿真信号进行了分析,由于信号的时变性,引入了时-频域联合分析的方法。采用了短时傅里叶变换方法对仿真信号进行了时频分析,得到了能够较好地反映目标特征的微多普勒图像。结果表明,激光雷达适合于低振幅微多普勒效应的探测,应用时频分析方法能够有效地从雷达回波信号中提取出目标的微多普勒特征。 相似文献
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以光子为信息传输媒介的光子集成芯片,具有高带宽、高速率、高灵敏度等优点,在光通信、光互联、光学传感等领域得到了广泛的研究与应用。为了进一步提高光子集成芯片的集成度、扩展光子集成芯片的功能,在原本二维平面的光子集成芯片的基础上,通过晶圆键合、气相沉积、磁控溅射等方法,制备三维集成光子芯片。利用多层堆叠的方式,使光子集成芯片在厚度上进行拓展,在紧凑的尺寸上,实现大规模集成光子芯片的制备。本文介绍了几种三维光子集成芯片的材料平台与制备工艺,包括单晶硅(c-Si)键合、SiN-on-SOI、非晶硅(a-Si)沉积、多晶硅(p-Si)沉积和聚合物三维光子集成芯片制造平台,结合关键器件与在光互连、光通信、激光雷达等领域的应用,介绍了不同工艺平台的发展现状与挑战。 相似文献