面向AD9222的SPI模块设计

为实现不存在串行通信接口的微控制单元(MCU)与数模转换器(ADC)等外围电路的串行通信,面向AD9222芯片设计了串行外围接口(SPI)模块。针对AD9222的串行接口的时序逻辑划分模块,并用硬件描述语言verilog实现有限状态机(FSM)完成设计。经过Modelsim仿真,结果正确。最后经过SMIC 0.18μm工艺流片及流片后的测试,结果证明该设计可以有效地完成微处理器与AD9222的通信,达到设计目标。     

基于深度预分割结合Camshift跟踪算法的动态手势识别方法

针对现有改进的Camshift手势跟踪算法没有考虑光照变化影响下的鲁棒性,进而降低了动态手势的识别率,提出一种基于深度预分割结合Camshift跟踪算法的动态手势识别法.通过在Camshift手势跟踪的基础上引入深度信息,对手势搜索区域进行深度预分割,改进手势目标匹配概率,去除非手势肤色区域及光照变化的影响,最后用隐马尔可夫模型(HMM)进行识别.实验结果表明,提出的方法在光照变化及肤色干扰的环境下有很好的鲁棒性,数字0～9的平均识别率可达97.7％.     

公共自行车租赁系统站点控制平台软件设计

本文设计的站点控制平台弥补了原有公共自行车租赁系统中站点控制平台通信方式单一、传输效率低以及业务处理流程复杂的缺点,把CAN总线通信、串口通信、嵌入式Linux开发应用到站点控制平台中,实现对现有站点控制平台的改进与优化。重点分析了站点控制平台软件设计的业务流程与数据处理流程,测试结果表明,系统工作稳定可靠,能够满足正常租车还车和用户操作等基本需求,具有很好的工程意义和市场价值。     

上下位机控制的六足仿生机器人设计

设计一模块化的的六足仿生机器人,这种设计可以简化六足机器人的结构而同时能又保障其性能的优越.它采用上下位机的控制形式,选用舵机控制板,以舵机来驱动运动关节,避障模块选取多路红外循迹控制模块,在系统软件控制下,来实现其各项功能.控制系统的模块化设计简化了系统的结构,降低了设计过程的复杂性,使该机器人能更加精确地控制更为复杂运动步态,实现了在地面的稳定运动,具有很强的适应能力.     

基于WiFi构建的智能家居控制系统的设计

介绍了一种新型的基于WiFi构建的智能家居控制系统,系统采用PC主机和智能手机作为基本硬件平台,辅助WiFi智能插座,WiFi智能传感器,就可以实现智能家居控制系统。利用PC机做智能家居控制系统的中央处理器,手持终端设备(通常是智能手机)作控制媒介,实现对智能家居的控制。在系统的软件部分,PC机采用Linux或windows操作系统,使用JavaScript作为网络服务器脚本语言编写;智能手机采用通用的Android系统,采用java语言编写;它们及控制接口的Web通信采用Node.js技术实现。通过对系统进行性能测试,结果表明,系统运行稳定,实时性好,性价比高,具有一定的实用价值。     

基于抽样分组长度分布的加密流量应用识别

基于确定性抽样数据分组序列的位置、方向、分组长度和连续性、有序性等流统计特征和典型的分组长度统计签名,并结合带数据分组位置、方向约束和半流关联动作的提升型DPI,提出了一种基于假设检验的加密流量应用识别统计决策模型,包括分组长度统计签名决策模型和DFI决策模型,并给出了相应的分组长度统计签名匹配算法以及基于DPI和DFI混合方法的加密流量应用识别算法。实验结果表明,该方法能够成功捕获加密应用在流坐标空间中独特的统计流量行为,并同时具有极高的加密识别精确率、召回率、总体准确率和极低的加密识别误报率、总体误报率。     

基于MC9S12XET256MAL的汽车车身控制模块系统电路设计

本设计是以Freescale导体的MC9S12XET256MAL设计车载车身控制单元,主要实现功能包含车窗控制,车灯控制,背光控制,RKE,雨刮,清洗电机,防盗报警,中控门锁,行车喇叭,安全指示灯,CAN总线,LIN总线。增强汽车的安全、舒适和方便性。用户可以对外部按键操作实现相应功能,同时采集相关传感器自动实现相关功能,例如雨刮,防盗报警。利用总线将显示系统、驾驶员信息系统、导航系统、计算机网络系统、状态监测与故障诊断系统等连接。     

如何巧妙探索电气自动化控制设备的可靠性

近年来随着自动化的发展,电气自动化被广泛应用。电气自动化的程度相对较高,但电气自动化控制设备的可靠性是电气自动化存在的最主要的问题,如何加强电气自动化控制设备的可靠性成为人们开始关注的焦点。电气自动化控制设备的可靠性直接关系到人们的生命安全,电气自动化的安全性必须要有一定的保障。安全可靠的自动化控制设备电气设备给人们的生产生活带来巨大的经济效益,而根据国家电控发展的实际情况来看,电气自动化控制设备的安全可靠性需要进一步加强。文章对进一步加强电气自动化控制设备的可靠性问题展开了研究和讨论。     

二次雷达数字时间灵敏度控制处理的实现

如何有效剔除二次雷达系统中存在的干扰目标,提升设备的处理能力和效率,一直是系统最关注的方向之一。区别于传统信道接收机灵敏度简单调节的方法,提出了一种基于可编程门阵列( FPGA)实时计算目标应答信号强度的方法,通过设置有效应答信号范围,在应答脉冲处理阶段剔除时间灵敏度控制( STC)门限外由多径及异步等引起的干扰脉冲,减少了后期处理的信息数据,提升了系统效率和系统的多目标处理能力。通过外场实验验证,该方法能有效减少二次雷达系统内70%的虚警目标。     

“现代控制理论”课程教学改革研究与探索

本文通过分析“现代控制理论”课程的教学现状,指出教学过程中存在理论内容过多,师生互动较少,教学模式单调,考核方式不科学等问题。针对这些问题,本文从调整教学内容、丰富课堂教学模式、开展课外实践活动、建立交流网站和改进考核方式等方面进行研究和探索,提出了一些改革措施。