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为了保证双目相机标定精度的同时,提高算法速度。利用田字形模板中的两对正交消隐点,拍摄两幅图像,实现快速标定。首先,提出了消隐点寻优的方法来提取每幅图像中误差最小的两对正交消隐点,线性计算相机主点和归一化焦距,作为内参数的初值。再根据同一幅图像消隐点共线和所有直线畸变后也为直线的原则,构建约束函数,利用优化的差分进化算法进行全局寻优,完成相机畸变校正。最后,根据优化后消隐点坐标求得左右相机的旋转矩阵,并结合左右相机的角点世界坐标,利用刚性变换求得平移向量。双目标定的平均重构误差为0.598pixel,跟传统方法标定误差相当。该标定算法重构误差与传统算法在一个级别,能满足标定中稳定可靠、精度高、抗干扰能力强等要求。 相似文献
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利用电视信号场消隐期的数据传输 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍利用电视场消隐期传输数据的一整套方案原理,对系统的各个部分进行了论述,包括详细的分析和相关的电路。 相似文献
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Samsung Power Seitch(SPS)器件是Samsung electronics公司推出的将功率开关与电流模式控制器集成在同一芯片上的单片PWM开关电源集成电中,具有门极驱动,电流模式PWM控制,优化反馈,尖峰电流抑制,软启动,过载和过热保护等功能,文中介绍了该芯片的结构特点和工作原理,并给出了典型应用电路。 相似文献
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LED显示屏是近几十年来兴起的显示终端,作为媒体显示终端,高质量的图像显示是评价一个LED显示屏的重要因素.提出的一种灰度调制算法,为实际工程设计提供了最优控制参数选取方法,最大程度地利用资源和降低工程设计成本.文章首先构建了合理的屏体结构,讨论了各种设计参数之间的关系.文章中给出了信号时序的计算公式、每帧数据图像占用的时间、点亮效率和设计参数的约束关系、扫描时钟和设计参数的约束关系等,为设计者提供了有力的理论基础,对于不同要求的设计选择合理的参数,使得设计更加有理有据,更加完美,最后给出了以ARM单片机为核心控制系统设计的LED显示屏的方法步骤. 相似文献
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本文介绍了音视频设备中常用的各种时间码,对这些时间码在音视频节目制作中的各种典型应用作了分析。 相似文献