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211.
提出了一种用多域边界元技术求解大型工程问题的新算法. 首先, 采用三步变量凝聚技术, 将由内部点、边界点和公共结点表述的每一子域的基本边界元代数方程表述成只有公共结点变量为未知量的代数方程, 然后, 根据公共结点的平衡方程和协调条件组集具有稀疏系数特征的总体系统方程组. 为了有效求解该系统方程组, 首次在边界元法中引进一种能有效求解大型非对称稀疏系数矩阵方程组的行消元回代法(REBSM), 该方法可在方程的每一行组形成时进行消元和回代, 当方程组组集完毕后即可得到方程的解, 不需要最后的回代过程. 因为一些项的重复计算在每一行的处理中合并掉, 因此REBSM要比传统的高斯消元法需要较少的内存, 而且计算速度具有数量级的提高, 可为边界元法求解大型工程问题提供有力的方程求解器. 相似文献
212.
针对卡尔曼滤波在系统模型失配和未知干扰情况下鲁棒性差的特点,对于一类线性模型提出了多渐消因子卡尔曼滤波算法。该算法利用卡尔曼滤波取得最佳增益时残差序列互不相关的性质,可以在线自适应地调整多个渐消因子,从而对多个数据通道进行渐消,即使当滤波达到稳态时仍然可以调整滤波增益,使得该算法对模型失配和未知干扰有较强的鲁棒性。将该算法用于噪声统计不准确的SINS初始对准,数值仿真表明,当系统模型存在不准确情况时,新方法对航向误差角的估计精度较单渐消因子卡尔曼滤波和常规卡尔曼滤波分别提高了70%和43%,证明了该算法的有效性。 相似文献
213.
星三角形识别中的选星策略及实现 总被引:1,自引:0,他引:1
构造观测星三角形时,若其中某星像不能与星表存储的导航星对应,则该三角形无法正确匹配。为避免该星像被用于构造其它星三角形影响识别速度,讨论了此时星三角形的选星策略问题。提出了一种同时考虑选星子集相似性与子集中星像亮度两个条件的选星策略,给出了基于相似性排序和权值渐消的实现算法,得到了相邻星三角形选星子集差别最大的结果子集序列。仿真比较了6个星像(内含4颗导航星)时,采用该序列选星与采用参考序列选星,完成正确星图识别所需的最大选择次数,结果表明两者最大相差6,平均相差1。设定不同星像个数和导航星个数时两序列相差结果,平均约为1。说明该子集序列对提高星图识别速度是有价值的。 相似文献
214.
结合对2023年武汉市中考压轴题的特征分析,合理引入参数和消去参数,探求动点的轨迹方程,将静止的几何元素(直线和点)动态化,揭示问题本质特征,呈现数学之美. 相似文献
215.
利用螺旋相位板-轴棱锥系统可以产生高阶贝塞尔光束。基于基尔霍夫衍射积分理论,推导了涡旋光斜入射轴棱锥后的衍射光场表达式。分析了光束斜入射引起的像散对轴棱锥聚焦涡旋光产生高阶贝塞尔光束的影响,提出了一种用于检测拓扑电荷数的简单可行的方案。结果表明当轴棱锥出现较小角度的偏转时,所产生的高阶贝塞尔光束出现中心亮环椭圆化;随着偏转角的增加,中心亮环椭圆率增大,并伴有暗核分裂的现象;继续增大偏转角,将发生由内至外的亮环破裂现象,最终形成具有点阵列结构的焦散光束。设计实验对上述结论进行验证,理论分析、数值模拟与实验结果基本吻合。 相似文献
216.
强跟踪CKF及其在惯导系统初始对准中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
容积卡尔曼滤波(CKF)是常用的惯性导航系统(INS)初始对准算法。针对在模型失配和观测噪声干扰情况下常规容积卡尔曼滤波出现精度下降甚至发散的问题,提出了一种自适应渐消滤波算法,引入多重渐消因子对预测误差协方差阵进行调整。设计了基于滤波残差序列统计特性的滤波状态x~2检验条件,检测滤波器故障并确定是否引入渐消因子,使渐消因子的引入时机更加合理,有效增强了算法的自适应性。仿真试验表明,新算法可以有效提高初始对准精度及鲁棒性。 相似文献
217.
为了解决传统查询扩展时查准率低下的问题,基于词义消歧技术提出一种综合扩展语义树和词频共现率的语义查询扩展方法.针对查询词歧义所带来的查询主题漂移现象,利用WordNet知识源及其领域信息进行查询词义消歧,进而根据WordNet的层次结构生成扩展语义树,产生候选扩展词,并根据待扩展词与用户查询的整体最大相关性原则最终确定扩展词及其权重,使得扩展词能够充分表达用户查询请求,提高查询匹配准确率.实验表明,该方法在保证查全率的同时获得了较高的查准率. 相似文献
218.
219.
Contourlet是一个真正的二维图像表示方法,变换由两层滤波器组成:拉普拉斯变换和多方向分解。Contourlet变换可以实现多分辨率和多向分解灵活掌握图像,与小波变换相比较,Contourlet变换首先提出将离散域数字化,然后扩展到连续域分析其属性,它能够更方便地将图像呈现出来。 相似文献
220.
针对现有豆浆机制浆时间长的问题,提出了一种基于SH69P42单片机高效省时豆浆机设计方案,在不改变原有豆浆机基本结构和功能的同时,在电机主轴上安装一简易消泡装置,采用加热和磨浆并行处理,加热和消泡同时进行的控制策略,可将制浆时间缩短为现有豆浆机的50%,提高了使用效率。实践证明该方案的可行性,并具有较大的市场潜力。 相似文献