机载红外搜索跟踪系统及其信息处理技术的发展综述

介绍国内外机载红外搜索跟踪系统(简称IRST系统)的发展状况.简述IRST系统的主要组成部分及其功能.详细地阐述IRST系统中的信息处理技术.对多目标跟踪问题及其算法的发展进行较为详尽的综述.对机载IRST系统及其信息处理技术的研究方向进行分析和展望.     

多目标跟踪的一种联合解决方法

本文提出一种新的解决多目标跟踪（ＭＴＴ）问题的方法,该问题通过一总的模型利用系统识别技术可同时解决数据关联（ＤＡ）和机动估计问题。用这种方法,以前所研究的单目标跟踪／加速度估计技术也可直接用于ＭＴＴ问题,尤其是通过问题的公式化,就可将多模（自适应）卡尔曼滤波（ＭＭＫＦ）效应用于多目标跟踪问题使之获得最佳解。对于大家关心的计算量考虑可应用多模卡尔曼滤波（ＭＭＫＦ）的某些准最佳解。     

移动船舶微波通信关键技术研究

海上石油平台与海上浮式生产储油轮（FloatingProduction&StorageOffloading,FPSO）是海洋石油开发的重要设施。FPSO与海上石油平台之间以及FPSO与陆地之间的微波通信有其特殊性,包括FPSO的浮动性、旋转性、自身大桅和火炬的遮挡等。文章针对这些特殊性重点研究了天线自动跟踪技术、基于地理信息的组网技术、无线电射频优化技术、双链路自动切换技术等,采用这些先进技术集成新型微波系统,并在实际生产环境中测试与应用。     

大数据、物联网及人工智能技术在海上智能油田生产中的应用研究

海上油田已经开始应用大数据、物联网以及人工智能等技术,从而使运营更安全、更高效。在海上勘探与生产行业的各个领域,都在将大数据、物联网以及人工智能技术等融入信息系统和流程中,文章对这些技术在海上智能油田生产中的应用进行研究。     

海上导航和无线电通信设备及系统的EMC要求

本文详细介绍了IEC60945:2002标准中的EMC项目对海上导航和无线电通信设备及系统的特殊要求和测量方法.     

海上大气波导的统计分析

利用1982～1999年的海洋观测资料,运用相似理论对东经100～140°,北纬0～40°海域的蒸发波导出现概率、高度和强度进行了统计分析,并利用1986～1999年的船舶探空资料,对上述海域及全球海上低空大气波导进行了统计分析,结果表明,海上蒸发波导出现概率高达85%以上,高度一般在15m左右,而海上低空大气波导出现概率一般不低于15%,有时可达40%,厚度一般在60～150m.其中,利用船舶探空资料分析海上低空大气波导在国内还属首次.     

一种改进的CPHD多目标跟踪算法

CPHD(Cardinalized Probability Hypothesis Density)滤波是一种杂波环境下可变目标数的多目标跟踪算法,该文针对算法中存在的目标漏检问题提出一种改进算法,该算法在高斯混合框架下实现贝叶斯递归,通过对各个高斯分量进行标记,对目标进行航迹关联,在此基础上对修剪合并后各个高斯分量的权值进行两次分配。首先对超过检测门限的高斯分量权值进行分配,有效解决了目标漏检问题,然后基于一个目标只可能产生一个观测的事实进行第2次分配,改善了目标发生交叉时的算法性能。实验结果表明,所提方法在多目标状态估计和航迹维持方面均优于普通的CPHD算法。     

基于高斯粒子JPDA滤波的多目标跟踪算法

在多目标跟踪中,由于观测的不确定性带来数据关联问题,并且,多目标状态空间尺寸的增长带来了维数增大问题,该文提出了一种新的高斯粒子联合概率数据关联滤波算法(GP-JPDAF),在JPDA框架中引入高斯粒子滤波(GPF)的思想,通过高斯粒子而不是高斯量,来近似目标与观测的边缘关联概率,利用GPF计算目标状态的预测及更新分布。将其应用于被动多传感器多目标跟踪,仿真结果表明该算法比MC-JPDAF具有更好的跟踪性能。     

基于分水岭分割和尺度不变特征点的多目标全自主跟踪算法

该文针对多目标的鲁棒跟踪问题,设计了一种基于图像分水岭分割和尺度不变特征变换(SIFT)特征点的多目标全自主跟踪算法。为规避图像平坦区域,提出在原图上叠加规则坡度图的思想,并在浮点域进行一定尺度高斯模糊处理,将区域极小值点作为种子点完成分水岭分割,并将极值点作为目标特征点,通过前后帧分水岭映射生成特征点短时轨迹,自动检测运动目标。之后依据目标所处状态(是否发生遮挡)和分水岭分割图建立、更新目标SIFT特征池,结合分水岭映射、SIFT特征池匹配完成对目标的鲁棒跟踪。实验结果表明,该算法能有效完成视频中多目标的持续跟踪,并对目标遮挡有较好的鲁棒性。     

海上目标航向航速解算新方法

航向航速是海上目标的重要特征,能准确获取目标的航向航速对于海上目标的跟踪和识别具有非常重要的意义。当雷达载体具有较高运动速度时,雷达测量的目标位置信息是非线性的,并且海上目标运动速度慢,在短时间内,受雷达测量精度的限制,目标位置的微小变化量很难精确估算,此时需要建立精度较高的非线性滤波模型,利用卡尔曼滤波方法,提高目标位置信息的估计精度。针对单脉冲雷达,本文提出了一种实时性强,工程上易于实现的海上目标航向航速的解算方法,推导了雷达载体高速运动条件下跟踪目标的滤波方程,采用卡尔曼滤波方法提高了目标位置估算精度。紧密结合工程背景,利用雷达载体的GPS信息和目标测量信息实现了海上目标航向航速的高精度解算。分析了解算数据长度对解算精度的影响,并给出了不同目标选择数据长度的经验公式。最后,通过海上目标在不同场景下的仿真实验,验证了本文方法的有效性和正确性。