基于COFDM自组网的海上无线视频传输系统设计

针对海上复杂无线通信传播环境场景下,数字无线视频传输的应用需求,在对编码正交频分复用(Coded Orthogonal Frequency Division Multiplexing,COFDM)技术的基本原理和优缺点分析的基础上,提出了一种基于COFDM自组网的海上无线视频传输系统设计方案,并对基于COFDM自组网的海上无线视频传输系统的覆盖能力、传输性能、系统容量和系统应用进行了分析,研究表明,基于COFDM的自组网技术完全能够满足海上无线视频传输要求。     

基于改进DeepSort的行人多目标跟踪算法

针对现有的行人多目标跟踪算法在遮挡、人群密集和光线差等情况下表现不佳的问题,提出一种改进YOLOv4与改进DeepSort算法相结合的行人多目标跟踪算法。首先,为增强检测网络的特征提取能力,在YOLOv4中嵌入ECANet注意力模块,提高检测精度;其次,在改进DeepSort的跟踪算法中,由卡尔曼滤波算法预测多个行人目标在图像中的轨迹之后,使用GhostNetV1替换DeepSort中的重识别网络来生成行人的外观特征,提高行人重识别网络的性能;进而,采用匈牙利算法对检测框和预测框进行最优匹配,对未匹配成功的检测框采用DIOU代替IOU（交并比）进行二次匹配,提高DeepSort网络的跟踪性能;最后,开展了新跟踪算法与原DeepSort算法的对比实验,结果表明新算法的误检、漏检现象变少,鲁棒性增强,跟踪性能得到提高,MOTA提升了18.8%,IDF1提升了18.2%,身份编号转换次数降低了84次。     

GMDSS系统在我国的实施和应用

全球海上遇险与安全系统(GMDSS)是国际海事组织(IMO)用新的通信技术改善现行海上遇险与安全通信,保障航行安全,建立新的搜教通信程序,并进一步完善现行常规海上通信的一整套综合系统。     

多目标跟踪方法综述

多目标跟踪问题在军事和民用方面都有着十分广泛的应用,如在军事方面的空中预警、空中攻击(多目标攻击)等,民用方面包括空中交通管制等。多目标跟踪在军事上的应用受到了各国广泛重视。本文对目前国内外部分文献上发表的有关多目标跟踪方法进行了综述。并对各种方法的优缺点进行了比较。基于小波变换的方法与其它几种方法相比其优点更为突出,而基于多传感器数据融合的方法是未来多目标跟踪发展的方向。     

海上多平台多传感器数据对准及其精度分析

建立敌我统一态势图是协同作战的一项主要内容,它首先需要将分布的传感器数据变换到公共坐标系中,实现数据位置对准.针对海上多平台多传感器的数据位置对准问题,提出了一种基于舷角一距离的多传感器数据对准方法.利用海上平台互相测量的舷角一距离信息,将目标量测转换到平台的传感器舷角坐标系中,完成数据对准.研究了实现该对准方法的两种...     

无线激光通信在海上大型无人机中的应用

为了提高海上大型无人机无线通信能力,在总结分析国内外机载无线激光通信的技术发展现状、已开展实验情况和技术趋势的基础上,对应用场景进行了规划和设想,对海上大型无人机大气激光通信的性能指标、关键技术、面临的机遇和挑战进行了分析,为无线激光通信在我国海上大型无人机无线激光通信的应用及发展提供了借鉴和参考.     

天基红外系统多目标快速跟踪方法

多传感器多目标跟踪是天基红外系统的核心关键技术之一,面临目标数目随时间变化、目标出现时间与位置难以预知、虚警干扰严重等难点,传统多目标跟踪方法存在组合爆炸问题。文中采用高斯混合概率假设密度滤波器（GM-PHD,Gaussian mixture probability hypothesis density）进行多目标跟踪,有效避免了复杂的数据关联运算;同时,针对GM-PHD滤波器新目标丢失问题,采用反馈滤波方法,通过将传感器量测假设作为新目标的量测,有效实现了对新目标的快速跟踪处理。仿真试验结果表明,本文所提反馈滤波方法具有更好的跟踪性能和更快的收敛速度。     

面向海上安全信息广播系统的波形关键技术研究

新一代海上安全信息广播系统(Navigational Data,NAVDAT)采用正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)技术实现高速率数字广播,然而,带外辐射以及由海上通信节点的运动和电离层运动引发的频率偏移等问题限制了其性能的进一步提升.针对上述...     

跟踪雷达对海跟踪的方式分析

对海跟踪是舰载跟踪雷达的主要工作状态之一,根据雷达仰角跟踪方式的不同,对海跟踪方式可分为雷达仰角自动跟踪、仰角手动跟踪、仰角置零跟踪和仰角定高跟踪等。本文分析了这几种对海跟踪方式的优缺点,并仿真了典型情况下的仰角跟踪误差,提出了各种对海跟踪方式的适用范围。     

红外多目标跟踪算法研究

介绍了红外搜索跟踪系统中多目标跟踪与航迹生成算法，采用极坐标数据进行数据的关联和滤波，采用基于逻辑的最近邻原则并结合目标的红外辐射特性进行航迹关联，实现多目标跟踪起始和终结。