天基红外系统多目标快速跟踪方法

多传感器多目标跟踪是天基红外系统的核心关键技术之一,面临目标数目随时间变化、目标出现时间与位置难以预知、虚警干扰严重等难点,传统多目标跟踪方法存在组合爆炸问题。文中采用高斯混合概率假设密度滤波器（GM-PHD,Gaussian mixture probability hypothesis density）进行多目标跟踪,有效避免了复杂的数据关联运算;同时,针对GM-PHD滤波器新目标丢失问题,采用反馈滤波方法,通过将传感器量测假设作为新目标的量测,有效实现了对新目标的快速跟踪处理。仿真试验结果表明,本文所提反馈滤波方法具有更好的跟踪性能和更快的收敛速度。     

只要有一线希望,也要拯救生命——《惊涛大冒险》DVD赏析

关于故事传奇的海上救生员本·兰道曾经在惊涛骇浪中拯救过无数生命,然而在一次营救过程中,意外使他失去了小组中的所有五位同事。这场悲剧在兰道的心中印下了一个深深的烙印,强烈的内疚感使得他几乎快要放弃自己的职业,而此时,他的家庭生活也开始走向崩溃。为了拯救这     

基于TDOA量测的多目标快速航迹起始算法

针对基于时差量测的多站无源传感器系统,提出了一种快速的多目标航迹起始算法。该算法首先利用位置误差门准则对大量候选关联进行预选,然后采用多维分配方法来解决量测数据的关联问题,并求出候选关联对应的定位解;在此基础上,应用两点差分方法分别对多目标进行航迹起始,推导了相应的初始状态和误差协方差矩阵。仿真结果表明,该算法能够快速起始多目标的航迹,并为航迹提供精确可靠的初始状态估计值。     

用COTS多处理机实现红外成像跟踪系统

研究了一种基于COTS多处理器的实时红外多目标成像跟踪处理系统，详细描述了在COTS多处理器上实现的跟踪处理算法，同时给出了整个系统的软硬件框架，这种基于编程的图像处理系统具有高效，灵活的特点，修改起来非常方便，该系统自研制成功以来已进行了多次试验，取得了良好的结果。     

锥扫型光学传感器像平面多目标轨迹跟踪

积分概率多假设跟踪(IPMHT)是一种基于期望极大化(EM)的准最优贝叶斯多目标迭代跟踪算法,研究了该算法在锥扫型光学传感器像平面多目标轨迹跟踪中的问题。为提高算法的跟踪性能和计算效率,利用逻辑概率数据关联滤波(PDAF)方法进行目标初始状态估计,并利用目标幅度信息和波门技术对IPMHT进行优化。针对锥扫型传感器非线性观测下的多目标跟踪,将扩展无味卡尔曼滤波(AUKF)与优化的IPMHT算法相结合,实现像平面多目标轨迹的起始、维持和终结。蒙特卡洛仿真实验表明,该算法成功地解决了锥扫型传感器的像平面多目标轨迹跟踪问题,在提高目标跟踪性能的同时改善了计算效率。     

多特征融合匹配的多目标跟踪

针对复杂背景的视频图像多目标跟踪遮挡问题,提出了一种多特征融合匹配的多目标跟踪方法。基于自适应高斯混合背景模型重构和更新背景策略,实现当前帧背景减除和多目标检测;采用目标的颜色特征、质心位置、运动速度等特征进行融合匹配跟踪;最后,通过区域辅助判定策略将场景下的目标状态分为目标进入场景、目标退出场景、目标暂消、目标重现、目标融合和分裂5种状态,用质心预测方法和遮挡因子辅助匹配来提高匹配正确率。仿真实验结果表明：采用该方法跟踪同一目标和不同目标的相似度平均值分别为0.949 71和0.505 73,优于单一颜色特征信息匹配;目标遮挡结束后重新匹配相似度为0.972 83,实现了复杂背景下具有表面相似性的多目标实时跟踪。     

基于DEM-FEM耦合方法的海上风机结构冰激振动分析

冰载荷是海上风机在寒区安全运行的重要影响因素之一,由其引发的冰激振动给风机结构带来了严重的危害.本文通过离散元(discrete element method,DEM)--有限元(finite element method,FEM)耦合方法建立了寒区单桩式风机结构的冰激振动模型.采用具有粘结--破碎性能的球体离散单元描...     

红外多目标跟踪算法研究

介绍了红外搜索跟踪系统中多目标跟踪与航迹生成算法，采用极坐标数据进行数据的关联和滤波，采用基于逻辑的最近邻原则并结合目标的红外辐射特性进行航迹关联，实现多目标跟踪起始和终结。     

自行体目标稳定跟踪技术研究

文章研究了非等间隔采样环境下自行体稳定跟踪目标方法,包括坐标转换、航迹点迹动态关联、航迹滤波和航迹动态预测。仿真分析结果表明,在变采样间隔环境下采用该技术,自行体能够提供稳定的目标航迹信息。     

性能优化的跟踪门算法

本文提出一个基于数据关联性能评价的优化跟踪门算法,并通过它来减少跟踪门内来自非本目标的回波,最终达到提高多目标多传感器跟踪系统性能的目的.与最优跟踪门相比,经理论分析和仿真数据表明,本算法有效改善了系统的性能,尤其在强干扰、高虚警的情况下更为明显.