基于自适应差分的多目标检测和跟踪

运动目标检测与跟踪在诸多领域里都有广泛的应用,是当前计算机视觉的一个热门领域。利用自适应阈值差分的方法对运动目标进行检测,并使用轨迹关联的方法对多目标进行跟踪。实验结果表明,该种算法很好地实现了视频图像中多目标检测和跟踪,更符合实际应用的需求。     

高炮校射双站多目标跟踪定位技术研究

针对现有高炮武器系统校射过程中均由人工直接目测偏差进行校射.所导致的校射精度低、时效性差等问题,采用基于计算机立体视觉技术的双目CCD空间交汇测量技术,通过合理配置两部光学二维坐标传感器同时获取目标和弹丸的空间三维坐标,从而计算出所需的空间三维弹目偏差.采用循环帧差和自适应阈值分割实现运动目标自动识别以及跟踪;采用异面...     

海上通道关键节点风险预警研究

海上通道关键节点风险预警研究是保障海上通道安全的重要环节,为准确地预警关键节点的风险,通过对历史案例的统计分析,得出主要风险源因素,构建预警指标体系,以粗糙集理论和粒子群优化原理为基础,建立了基于最小网络误差的最优风险预警模型.通过实例分析证明了该模型可对海上通道关键节点的风险进行有效预警,为保障我国国际海运通道安全,降低海上运输风险和建设"21世纪海上丝绸之路"提供决策参考.     

搜救系统在海洋石油作业中的应用探索简

海洋石油企业有大量船舶在海洋中生产作业,在出现人员落水后,海上搜救工作仍然采用多艘船舶大面积搜索的模式,搜救效率较低,盲目性大.为了解决这个问题,本文设计实现了基于AIS,GPS和电子海图的搜救系统.该系统将位置信息、地理信息系统(GIS)、数据库同步、卫星传输技术有机结合,有效保障了落水人员的精确定位,为救援船舶及时追踪落水人员提供了可靠的依据.实验结果表明,该系统具备定位精度高、工作稳定可靠和实用性强等优点.     

海啸带给我们的思考--应急通信的重要性

介绍了应急通信的一般特点,并着重介绍应急通信系统的通信方式和海上安全应急通信系统.     

小波分析在多传感器多目标跟踪的航迹相关算法中的应用

在多传感器多目标融合跟踪系统中,航迹关联是对目标进行连续跟踪最重要的关键技术。在融合中心,对多传感器获得的目标航迹数据进行航迹关联处理,判断哪些航迹数据源于同一个目标。利用小波分析的方法提取航迹信号的趋势项信息,再结合传统的航迹关联处理方法对这些趋势信号进行关联判决。仿真实验表明这种方法是可行的。     

改进Viterbi算法在机动目标跟踪中的应用

为在不影响检测概率的情况下有效降低计算量，在一种适用于机动目标且对目标的观测噪声未加任何限制的模型检测与跟踪算法中，采用了改进自适应Viterbi算法。针对Viterbi算法计算量大，实时性较差的缺点，采用一种改进的自适应算法，即结合Viterbi—Beam和Viterbi—Window算法以减少原Viterbi算法中的冗余状态，同时保证差错率无明显提高。我们通过对此算法的仿真表明，在相同的多目标跟踪仿真环境下，改进自适应Viterbi算法可以更有效地提高计算速度。且算法性能与原Viterbi算法相似。     

中压变频器在海上采油平台潜油电泵中的应用

本文介绍了中压变频器在渤海石油钻井平台的应用情况，通过与传统工况的比较，得出电机变频调速是解决问题最佳方案的结论。     

红外单站多目标跟踪算法研究

利用IRST(红外搜索与跟踪)系统所获取的各目标的角度及其红外光谱辐射功率和信息，通过对红外光谱辅射功率和的相关处理，运用选优的JPDA（联合概率数据关联）算法与IMM（交互多模型）算法实现了IRST系统的单站多目标跟踪，并通过两个仿真场景对算法性能进行了检验.仿真结果表明：在跟踪开始阶段，两个场景中的每个目标都能获得高精度的跟踪;当目标编队飞行时，算法能对各目标进行有效的跟踪，而且跟踪精确度也是令人满意的;当目标交叉飞行时，跟踪的误差明显加大，随着时间的延续，对远距离目标会失去跟踪能力，但对近距离目标仍能进行有效的跟踪.