一种不依赖GPS即可定位的7合1微型导航芯片

据DARPA网站2013年4月10日报道，美军一直依赖于天基GPS进行空中、陆地以及海上导航。和现在很多车辆用的GPS设备类似，一个简单的接收器再加上处理能力就可以实现精确导航。GPS卫星一旦突然因故障、敌对打击或干扰（在隧道中行驶）等原因无法提供服务时该怎么办？这不仅会给驾驶员带来不便，重要的是会给军事作战任务带来致命的灾难。     

基于二维测向与波束形成结合的多目标跟踪

阵列信号的侦察与跟踪是两个同样重要的问题，本文就二维空间移动信号的跟踪问题提出了一种稳健而快速的跟踪方法，即波束形成与定点号子空间搜索相结合的方法，对二维空间中的多个信号同时进行跟踪与波束形成，在分批数据处理的基础上实现信号的跟踪截取，从而提高信号的跟踪能力。文中还通过平面阵对空间二维信号的接收响应模糊性分析 证明了算法的有效性。     

2004～2005年卫星发射市场大比拼

多年以来,国际商业卫星发射服务市场一直是欧美俄三方火箭“三足鼎立”,独占鳌头。三方运载火箭主要包括：欧洲：阿里安5火箭；美国：波音公司的DELTA 11、海上发射；洛马公司ATLAS火箭、美俄共同推销的质子号火箭；俄罗斯：质子号火箭。在2004年,这些运载火箭均有不俗表现,而2005年又将是竞争激烈的一年。欧洲阿里安火箭 2004年只进行了3次发射： 12月18日,阿里安5发射Helios 11A卫星并搭载 6颗试验卫星； 7月17日,阿里安5发射Anik F2卫星； 3月2日,阿里安5发射Rosetta卫星。目前,阿里安公司有40颗卫星订单等待发射,计划在2005年进行6次阿里安5火箭发射,其中有2次阿里安5     

基于激光点云坐标系的3D多目标跟踪算法研究

3D多目标跟踪是无人车领域中一个核心技术之一。3D多目标跟踪的相关工作多通过设计复杂的目标建模算法或数据关联算法,以寻求提高3D多目标跟踪系统的鲁棒性。为降低3D多目标跟踪系统的复杂性,将目标的三维中心点视为该目标进行跟踪,提出了基于激光点云坐标系的3D多目标跟踪算法。首先,使用3D目标检测器检测出每帧激光点云中的目标。然后,用卡尔曼滤波器预测上一帧目标的三维中心点在当前帧的位置状态,融合激光雷达坐标系下相邻两帧之间目标三维体积的交并比与目标三维坐标中心点坐标之间的欧式距离作为度量尺度,使用贪婪算法匹配最近邻的目标。在KITTI跟踪数据集上的实验结果表明,所提出的多目标跟踪算法表现优异,运行速度达到了63 f/s,且车辆类的sAMOTA达到了9432。     

船载太阳光度计图像跟踪系统

传统太阳光度计在海上移动平台上不能精准跟踪太阳。为了解决船舶在移动过程当中实现对太阳高精度跟踪的问题,利用鱼眼镜头、陀螺稳定平台、小视场CCD图像传感器等构建了船载型太阳光度计的图像跟踪系统。文中详细地描述了图像跟踪系统的整体结构和单臂探头的光路设计,介绍了时钟法与鱼眼成像系统相结合的方式在全天空大视场范围下进行太阳的粗跟踪,然后通过小视场的CCD图像处理技术来提高跟踪精度。此外,给出了系统的软件跟踪算法和流程,分析了系统跟踪的可靠性。该系统实现了在海上移动平台下的全自动跟踪测量,综合跟踪精度优于1′。与日本POM-01MKⅢ船用太阳光度计进行透过率与水汽的数据对比表明:在940 nm波段的大气透过率最大相对误差不超过7.6%,水汽含量最大相对误差不超过6.1%。该系统可以应用于船载太阳光度计测量海上整层大气透过率以及水汽数据,也可应用于其他对移动非稳定平台下太阳的跟踪。     

地面多目标跟踪滤波技术

介绍了地面运动目标的跟踪滤波算法。计算机仿真及真实雷达环境的多目标跟踪表明,采用本文提出的多目标跟踪处理算法进行地面目标的跟踪,跟踪精度和实时性都能满足要求,该方法是有效和可行的。     

海上钻探作业平台的抛锚定位

通常用于海上钻探的平台分为自升式平台和浮式平台。浮式平台按其泊位形式又分锚泊定位与动力定位。对于浅海、近海工程钻探,主要使用锚泊定位,即在锚泊设备的作用下使钻探平台船在海上定位且漂移量很小。钻探平台在海上抛锚停泊时所使用的装置和机械统称为锚泊设备,主要包含锚、锚绳、绞锚机械、锚绳导向及系绳桩（将军柱）、发电机组等。     

风浪联合发电系统水动力学研究进展

随着化石能源枯竭和全球变暖等环境问题的日益严重,海洋可再生能源(海上风能、波浪能和潮流能)成为研究热点. 为了有效开发海洋可再生能源,降低成本,多种能源综合开发成为现阶段的趋势. 海上风能与波浪能结合具有广阔的应用前景,联合发电系统不断创新. 水动力性能是联合发电系统与波浪相互作用的重要基础. 本文简要介绍多种应用在联合发电系统上的水动力学数值模拟方法,包括线性频域、线性时域、势流非线性方法标识码基于 Navier-Stokes 方程的黏性方法,对现有文献的水动力学数值模拟方法进行综述,从计算效率和精度标识码析其优缺点,且进一步阐述水动力控制优化的技术原理与实验技术主要科研难点,为联合发电系统的水动力设计提供依据. 得到以下主要结论:从计算效率上看,线性频域方法最优,其次为线性时域、势流非线性、黏性方法,从计算精标识码,与前者恰好相反;综合考虑计算效率和精度,采用考虑黏性修正的势流方法来研究是一个切实可行的方案;模标识码方法和优化控制技术目前还不够成熟,尚处于探索阶段.      

复杂环境中海上通信局部通信链路中断预测

由于海上环境复杂且易受到日凌现象的影响,通信链路容易中断。为了及时恢复正常通信,提出复杂环境中海上通信局部通信链路中断预测方法。分析复杂环境中海上局部通信链路中断原因,构建基于波浪滑翔器的通信链路中断预测框架,在该框架中计算波浪滑翔器链路中断回波时间,确定中断回波信号所在的位置,从而得到海上通信局部通信链路中断预测结果。由实验结果可知,该方法预测在暴雨环境的1.0～1.3 s、2.0～2.7 s、暴风环境的2.0～2.5 s出现接收信号丢失情况,与实际情况一致,说明该方法的预测结果精准。     

考虑海杂波特征的SAR图像海上运动小目标检测方法

鉴于海杂波是一种非平稳性雷达信号,使用传统方法容易受到海杂波特征影响,导致检测结果不精准。充分考虑海杂波特征,提出了SAR图像海上运动小目标检测方法。根据雷达观测场景等距离环,确定波浪传播方向,分析海杂波特征。构建最优自适应海杂波抑制权矢量函数,结合约束最小方差准则抑制海杂波,避免慢速目标难以被有效检测。计算节点邻域内每个像素点到节点的距离,筛选孤立像素点。充分考虑海杂波特征,使用统计平均方式获取海杂波背景下的平均干涉幅度和相位,以此为依据检测运动小目标。实验结果表明,该方法在正常、中等和复杂海况下,检测结果与实际结果一致,说明使用该方法检测结果精准。