杂波环境下跟踪多目标的自适应联合概率数据相关算法

提出了一种联合概率数据相关滤波器，它利用自适应更新时间来跟踪杂环环境中的目标，并与利用恒定更新时间的联合概率数据相关滤波器做了比较，利用蒙特卡罗模拟，根据不同的目标轨迹对算法的跟踪性能进行了估计。     

舰载红外全方位警戒系统中的多目标航迹起始和滤波方法

本文研究了舰载红外全方位警戒系统的多目标跟踪方法，文中讨论了红外跟踪系统的坐标系选择，提出了基于相关波门和分叉技术的舰迹起始方法，并给出了相关波门和初始互联准则，系统地研究了多目标航迹的滤波预测方法及滤波器参数的确定原则。本文的研究结果可作为舰载红外全方位多目标跟踪系统的原理模型，并可用于工程研制中。     

海上百合花 浮动生态岛——赏析100年后的漂浮城市

随着全球变暖,海平面的上升已是无法腌饰的事实.未来,将会有越来越多的地区面临海平面上升的威胁.     

分布序列最近邻多目标跟踪算法

提出了一种有效分布多目标跟踪算法。该分布跟踪系统由两个主要组件构成：本机传感器级别跟踪器和一个跟踪融合器。在跟踪融合器中，传感器的本机跟踪先转换成公共坐标系并通过线性卡尔曼滤波器同步。称为顺序最小归一化距离最近（ＳＭＮＤＮＮ）邻的跟踪相关技术及择多判决（ＭＤＭ）被用于使不同传感器的跟踪相关。利用顺序最小的均方差（ＭＭＳＥ）融合方法，融合已相关跟踪。如果大多数传感器指出同样的跟踪，ＳＭＮＤＮＮ相关将     

海上无线宽带网络架构研究现状及相关技术展望

近年来,国家智慧海洋战略的实施对海上无线通信网络全方位覆盖、海上应急管理水平和信息服务能力等提出更高的要求。从部署海上无线宽带网络的实际需求出发,总结了海上无线宽带网络架构的国内外研究现状,概括了海上无线宽带技术的特点,最后展望了海上无线宽带网络技术的研究前景。在广阔的海洋上部署高速低成本的无线宽带网络定会为海洋产业的发展提供有力的通信保障和技术支持。     

海底光缆风险警告解决方案

在分析海底光缆中断原因的基础上,针对主要问题制定对应措施,建立相应管理平台。该平台的通用性强,建立后可以对水下各种管道和重要资产的维护方式有所启发。     

一种状态扩维标签匹配的分布式融合算法

在分布式多传感器网络中,针对标签多伯努利（Labeled Multi-Bernoulli,LMB）后验分布进行广义协方差交集（Generalized Covariance Intersection,GCI）融合时,存在标签不一致、计算复杂度高、以及目标漏跟使得GCI融合后势低估问题,提出一种状态扩维标签匹配的分布式传感器融合算法。首先,针对标签不一致问题,对目标状态进行扩维,改进分布式融合中的目标标签的匹配过程,使融合过程更加高效,同时也克服标签空间不一致的问题;针对计算复杂度高的问题,只传输“疑似目标”后验分布,减少通信数据量,采用“分而治之”的策略对已匹配的存活目标、新生目标、漏跟目标等分别进行融合,结合前述改进目标标签匹配过程有效降低了计算复杂度;针对目标漏跟使得GCI融合后势低估问题,建立漏跟与虚警表记录相应目标,对漏跟目标分布采用反馈补偿策略,有效降低单一传感器目标漏跟对传感器网络GCI融合后跟踪精度的影响。实验结果证明了提出融合方法的有效性和鲁棒性。      

海上通信技术发展与研究综述

随着海上活动日益频繁,海上通信技术的发展有着重要的战略地位。但海上环境复杂多变、通信系统标准不统一等因素导致海上通信发展明显滞后。首先,根据通信方式的不同,将海上通信分为基于空域、陆地、海域和跨域协同4个主要组成部分,从工业界和学术界两个方向概述了全球范围内海上通信的发展进程和研究现状;然后,针对不同系统之间的联系和区别,分析了目前海上通信存在的主要问题;最后,具体阐述了新一代海上通信系统发展所面临的技术挑战,包括海浪运动模型学习、海上信道建模、大气波导效应和微波散射效应。