基于特征点识别的位姿测量数据处理方法研究

视觉测量具有结构简单、成本低、非接触式测量的优点,利用视觉位姿测量结果对空间展开机构进行定位具有良好的应用前景.实际应用中需要将视觉测量数据转换到物空间坐标系从而对定位系统的控制量提供指导.针对相机外参数标定操作繁琐、需要额外设备、不利于在轨实现等缺点,提出了一种利用运动样本空间构建坐标系转换关系的数据处理方法,根据取样空间内构建的补偿方程,可以将各自由度的视觉测量数据转换到控制器坐标系上,同时能够校正由于安装、配准等导致的系统误差,从而实现高精度的空间 目标定位.实验结果表明,在1.7 m的测量距离下,所搭建单相机测量系统的位置与转角测量精度可达0.02 mm和0.003°,验证了所研究方法的有效性和实用性.     

专访日置(上海)商贸有限公司广州分公司所长小林秀人先生

1、《电子质量》:贵公司此次推出的新产品主要针对什么样的市场需求而进行研发的?小林所长:在中国对节能的要求越来越高,与之相伴的是对新能源的投入也增多,都要求电力功率的高效化。对于高精度要求的效率测试,日置推荐可以简单测量能源效率的3390。     

专访罗德与施瓦茨中国有限公司华南区产品支持经理付国映先生

《電子质量》：首先请您简单介绍一下南方区在公司测试测量产品支持总部中的作用。     

LTE TDD测试套件

Aeroflex公司针对其PXl3000模块化仪器系列推出一款新型软件测量套件,以支持3GPP长期演进计划（LTE）的时分双工（TDD）模式一也称为TD—LTE。LTETDD测量套件提供LTETDD芯片组、手机和终端设备制造商所需的先进的测试功能,以帮助他们快速地表征设备性能。     

R&S召开在线研讨会

近日,罗德与施瓦茨(R&S)业务发展经理迈克尔.斯奈科先生通过网络召开了题为使用示波器进行FFT和频率分析的研讨会。虽然数字电路设计师使用示波器在时域内进行信号测量,但是在频域内进行信号分析可以揭示在时域内不容易看到的细节。在这方面,绝大多数数字示波器都提供了基本     

下一代视频网络体验质量（QoE）的保证

在业内通常用术语“体验质量（QoE）”来描述确保用户有着尽可能最佳的观看体验这一概念。随着数字传输的普遍应用。那些可以帮助运营商改善QoE的手段也被引入．例如测量传输过程中的lP网络抖动和MPEG连续性计数错误．即当传输节目中出现了网络抖动或者是MPEG包不连续（包丢失或者包顺序被破坏）时报错,这也是目前最常用的告警方式,但不幸的是,     

非连续检测数据处理在工业控制中的应用

随着现代工业自动化技术的不断发展,仪表检测替代人工检测成为必然趋势,但由于被测物理量的稳定性、现场环境干扰、检测仪表的性能等原因,测量数据存在误差在所难免,特别是非连续(离散)测量,单次测量误差较大。因此,必须对测量数据进行处理,提高检测水平,以满足工业自动化控制的要求。     

高性能数据中心的10项基本基准测试(一)

在今天的数据中心测试中,大型融合式数据中心是一种相对较新的事物,为它提出的测试意见在很多方面都存在相互竞争的关系。对于哪些标准基准测试才能以可重复、有压力和有意义的方式来描述数据中心交换,没有一致的意见。《高性能数据中心的10项基本基准测试(一)》一文是思博伦通信委托Network Test于2011年编制的报告,其中描述了与数据中心内的交换机测试有关的一些关键问题。本文涉及了10套测试,而这些测试都应成为任何全面的数据中心交换评估所必备的组成部分。