全文获取类型
收费全文 | 1444篇 |
免费 | 244篇 |
国内免费 | 18篇 |
专业分类
力学 | 8篇 |
综合类 | 1篇 |
数学 | 11篇 |
物理学 | 203篇 |
无线电 | 1483篇 |
出版年
2024年 | 21篇 |
2023年 | 62篇 |
2022年 | 62篇 |
2021年 | 86篇 |
2020年 | 55篇 |
2019年 | 89篇 |
2018年 | 38篇 |
2017年 | 63篇 |
2016年 | 57篇 |
2015年 | 87篇 |
2014年 | 125篇 |
2013年 | 82篇 |
2012年 | 117篇 |
2011年 | 84篇 |
2010年 | 71篇 |
2009年 | 79篇 |
2008年 | 69篇 |
2007年 | 50篇 |
2006年 | 39篇 |
2005年 | 51篇 |
2004年 | 35篇 |
2003年 | 44篇 |
2002年 | 34篇 |
2001年 | 29篇 |
2000年 | 22篇 |
1999年 | 16篇 |
1998年 | 21篇 |
1997年 | 22篇 |
1996年 | 16篇 |
1995年 | 8篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 10篇 |
1991年 | 14篇 |
1990年 | 17篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 1篇 |
1979年 | 1篇 |
1977年 | 1篇 |
1975年 | 1篇 |
排序方式: 共有1706条查询结果,搜索用时 15 毫秒
981.
982.
在深空测距任务中,高精度的伪码捕获是后续执行伪码跟踪的关键前提.传统基于时频二维搜索的频偏估计算法对于深空测距中频率偏移范围较大的情况难以满足伪码捕获实时性要求.为此,提出了改进的时频二维搜索算法,通过在传统时频二维搜索算法的前端引入快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)算法对多普勒频偏... 相似文献
983.
针对当前树障测距图像标定系统测距结果准确性较低、测距时间过长的问题,设计了面向无人机平台的树障测距图像标定系统。硬件部分采用雷达传感器外部时钟源,根据内部PLL,为硬件电路提供参考时钟,利用SPI总线外连M45PE16串行闪存,控制硬件运行时间;软件部分根据视频流的编码方式,制定视频流的无线传输方案,整合视频信号编码后的数据,计算灭点成像的低序参数,形成图像标定方法,最终完成标定系统的设计。实验结果表明,设计的树障测距图像标定系统能够有效提高测距结果准确性,缩短测距时间。 相似文献
984.
为实现智能小车的搬运、视频传输和寻迹避障等基本功能,文章研究设计了一款可优先避开障碍物再进行循迹,到达指定地点完成物品搬运,同时还可以利用摄像头进行监控并传输高清影像的智能小车。该智能小车以树莓派作为核心主板,利用红外线循迹模块和超声波避障模块实现循迹和避障功能;在此基础上,通过加装双轴直流减速电机操控机械爪的运动,完成物品的抓取。该智能小车利用高清摄像头实时获取智能小车运行过程中的视频图像数据,再搭载蓝牙模块、Wi-Fi模块与手机或电脑进行通讯,将获取到的视频图像数据实时传送到手机端或电脑端。实验证明,该智能小车能够实现循迹避障、搬运物品、实时将视频图像数据传输到手机或电脑实现监控等功能。该智能小车在物体运输、智能探测和巡逻监控等领域有着广泛的应用。 相似文献
985.
针对汽车辅助驾驶系统中使用双目相机对前方车辆测距精度较低的问题,提出一种基于SSD车辆检测和改进双目测距模型的车辆测距方法。该方法分为3个阶段。第一阶段,使用深度学习多尺度特征的SSD算法快速准确地检测定位车辆;第二阶段,使用SURF+RANSAC算法匹配校正后的左右车辆的特征点;第三阶段,在分析双目相机测距误差的基础上,构建新的测距模型,并采用遗传算法对测距模型中的参数进行非线性拟合,估计出参数的最佳值,最后使用改进的双目测距模型实现更准确的测距。实验结果表明,在40 m的距离范围内,车辆正确识别率为94. 32%,每幅图像的车辆检测平均耗时为50. 18 ms,所提方法的测距误差控制在2m以内,平均误差率为2. 36%,较改进之前的方法精度提高了6. 19%,具有较好的实用价值。 相似文献
986.
987.
988.
针对现有直升机机载光电稳瞄系统高精度角度测量和角速率测量的特点,提出一种利用测量目标相对角度和角度变化率等参数实现目标实时被动测距的方法。建立了机载稳瞄平台对地面固定目标定位的数学模型,提出利用系统旋转变压器测量目标角度,利用惯性速率陀螺测量目标角度变化率。该方法使得目标角度变化率的测量精度(优于0.1 mrad/s)比一般光学方法提高了一个数量级。利用扩展卡耳曼滤波(EKF)算法提高目标距离估算精度,保证测量结果的稳定性。理论仿真和外场验证实验结果表明,该方法可以实时估算目标相对载机的距离,适合于武装直升机快速实时目标定位。 相似文献
989.
针对目前红警系统多站被动交会测距误差分析过程中,存在几何关系复杂、数学推导繁琐的缺点,提出一种多站被动测距的单项误差解析及总体精度判定方法.该方法基于平面投影的几何关系,对测距单项误差逐一进行推导,得到相应的解析表达,几何关系直观、物理意义明确.通过仿真计算,分析了单项误差对总体精度的影响,发现方位角误差是测距误差的主要来源,讨论了双站及三站被动测距相对误差分布的特点与规律. 相似文献
990.