基于运动学原理的地对空单站被动跟踪研究及试验

单站被动定位与跟踪系统由于具有极强的隐蔽性,且探测距离远,机动性强,在未来的远程精确打击中具有重要的意义.本文从基于质点运动学的单站被动定位跟踪理论出发,介绍在已有的火控雷达本体上增加一套被动定位子系统所构成的单站被动定位跟踪系统.利用它对空中运动的模拟脉冲多普勒(PD)辐射源进行外场定位试验获得了成功.试验结果证明了该理论的正确性,而且说明在现有工程技术条件下实现地对空单站被动探测定位系统是可能的.     

噪声对Chirp-Z变换的LFMCW系统测距算法的影响

本文介绍了用Chirp-Z变换提高液位测量精度的算法原理,然后仿真出线性调频连续波雷达(LFMCW)在快速傅里叶变换(FFT)和线性调频Z变换(CZT)给回波信号加一定噪声后的测距精度,同时分析并比较了两种测距方法对测距精度造成的影响。理论计算和数字仿真结果表明,Chirp-Z算法可显著提高计算效率和液面雷达的测距精度。     

自主足球机器人的单目视觉自定位方法

全自主机器人足球系统中，每个自主足球机器人都是一个独立的智能机器人，有自己的决策、通信、视觉和感知、机电控制等子系统，但是系统不具备全局视觉。为了使系统能够了解场上全局信息，足球机器人的自定位是必须解决的关键问题之一。文章介绍了一种在颜色场地信息已经视觉识别的前提下，通过单目视觉测距，实现全自主足球机器人自定位的几何方法：对摄像机CCD像面的量化、镜头的非线性畸变和摄像机定标等可能引起误差的因素进行了分析．实验结果表明方法可行。     

基于贝塞尔曲线的无人车局部避障应用

文中将基于贝塞尔曲线的路径规划方法应用在无人车局部避障中。首先通过最小化曲线的最大曲率与最小曲率之间的差值确定贝塞尔曲线所需的五个控制点,根据五个控制点确定贝塞尔曲线,再结合实验无人车和道路的实际情况从若干备选曲线中选择最优路线。实验仿真结果证明,该方法能够达到无人车局部避障的要求,能满足包括初始状态约束、目标状态约束、曲率连续约束等行驶条件。     

无线传感器网络中Min-Max定位算法的研究与改进

常见的基于测距的定位算法有Min-Max定位算法、三边定位算法和最大似然法,在研究这三种定位算法的同时,重点分析了Min-Max定位算法,并对其在定位边界区域误差较大问题提出一种有效的解决办法,并通过仿真进行验证。对比Min-Max及其改进方法的仿真结果表明,改进方法能有效改善定位边缘区域的盲节点的定位精度。     

一种改进的汽车安全距离计算仿真系统

针对红外测距与超声测距在汽车安全距离计算方面存在精度低的问题,设计了一种基于PC机、单片机AT89S52、无线摄像头、无线通信模块STR-30的单目视觉测距仿真系统。该系统首先通过单片机控制模型小车运动,然后由后方小车上的无线摄像头实时采集前方小车的车牌图像并传入上位机,根据图像特征分析算法结合针孔成像与坐标几何变换原理,计算得到两车之间的距离并在上位机上实时显示,最后由STR-30模块将车距信息传输至后方小车运动控制单元,通过该控制单元进行小车驾驶状态的实时调整,从而实现小车制动系统的智能调控。在Lab VIEW环境下,仿真并验证了系统具有较高的可行性和鲁棒性。     

基于图像识别的立定跳远自动测距系统设计

目前市场上的立定跳远自动测距系统的种类较少,主要分为压力传感器测距、红外传感器测距.其所需传感器数量繁多,导致价格昂贵,且在测量过程中对仪器进行移动十分不便.针对该问题,设计了一种基于图像识别的立定跳远自动测距系统.该系统采用ARM微处理器为核心,外部接入射频识别、图像采集、报警提示等多个模块.以射频识别模块对用户身份进行检测,以高清高速自动对焦摄像头为图像采集设备,通过算法进行图像处理,实现成绩测量.实验表明:该立定跳远自动测距系统设计能够实现对用户立定跳远成绩的准确测量,系统稳定可靠,输出的成绩在理论误差范围之内.该自动测距系统具有低成本、低功耗的特点,能够应用在多种应用场合中.     

激光雷达测距方程研究

激光雷达是用激光作光源工作于光波段的雷达系统。它是微波和毫米波雷达的发展,其测距原理大体相同。但因激光雷达的工作频率比微波和毫米波约高4－5个数量级,大气传输低,分辨率、精度和速度测量具有儿科优势。另外,技术复杂,专用组件多,制造难度大。本文对激光雷达的测距原理、发射器和接收器特性、束宽、大气传输以及目标截面、外差效率进行分析,为设计、研究提供依据。     

基于红外图像的被动测距方法

根据红外成像导引头截取时序红外图像的特点,提出了一种跟踪红外运动图像序列中目标的稳定特征点,利用成像所得特征部分尺寸得到距离信息的被动测距方法。基于红外图像特征点难以提取的特点,在分析典型飞机红外图像的基础上,采用局部自适应插值算法提高图像分辨率,并对飞机图像及尾焰进行双阈值分割。跟踪过程中选择机头部位作为特征点的提取部位,通过分析导引头投影成像模型得到弹目距离估计量,并根据跟踪成像特点对估计结果做了进一步修正。实验结果证明了该方法的可行性和有效性。     

一种改进型高精度激光三角位移传感器的结构设计研究

在对传统激光三角位移传感结构分析的基础上,提出了一种新的结构设计方案,推导出了相应的测距方程表达式.并对其进行了理论分析.表明此结构设计方案是可行的,并且在探测器尺寸一定的情况下利用此结构可以大大地提高测量范围.