基于FPGA的智能小车设计

文中介绍了一种基于FPGA的智能小车设计方案,系统采用FPGA产生的PWM波调控小车速度,红外线传感器TCRT5000检测路面上的黑色轨迹,并将检测到的信号反馈给控制芯片FPGA,FPGA由采集到的信号发出指令,控制小车电机驱动电路以调整行驶方向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,同时利用了超声波模块实时的检测前边的障碍物,实现了小车的避障循迹功能.     

基于模糊神经网络系统的智能小车避障

智能小车把超声波传感器和红外传感器相结合来感知外界环境的信息,并按照一定的规则来调整小车的方位角和速度,实现智能小车的自主导航和避障。模糊神经网络作为人工智能的分支,兼具模糊逻辑系统和神经网络各自的优点,具有表达和处理确定的信息、模糊信息的能力和良好的学习能力等特点。把模糊逻辑系统和神经网络结合起来,运用到智能小车避障的自适应控制中,并且使用一种多层前馈型神经网络即BP神经网络在模糊神经系统中解决神经网络的权系数优化问题。     

航天测控系统中伪码测距精度分析

伪码测距以其较长的无模糊距离和较高的测量精度的显著优势,广泛应用于航天测控系统中。依据伪码测量原理,并结合工程经验数据,通过分析星地伪码测距系统的具体实现结构,研究了系统中各误差源引入的随机误差和系统误差,其中以星地伪码测距设备引入的测量误差作为重点,并对主要误差源伪码跟踪环路进行了较为深入的剖析。     

六端口技术在雷达中的应用

给出了常用六端口结的构成,讨论了六端口技术应用于雷达的工作原理并列举了三种六端口雷达系统。雷达的初步仿真测量和误差分析表明,六端口蕾达是一种新型的有效的雷达。     

基于STC89C52单片机的智能小车的设计

主要介绍了一种具有红外遥控、智能寻迹、自动避障等功能的智能小车的设计。本小车采用STC89C52单片机为系统控制核心,单向PWM的直流电机为系统驱动,辅助红外反射式传感器和红外接收器,实现了小车智能寻迹、自动避障和遥控导航,并通过1602液晶显示屏显示信息。     

基于变PRT步进频信号对运动目标同时测距和测速的方法研究

摘要:高分辨雷达信号及其相应的信号处理方法的研究,对于多目标分辨以及目标高分辨成像与识别都有着重要意义,步进频率雷达信号作为一种重要的高分辨雷达信号,已经得到了广泛的应用。本文介绍了一种变脉冲重复周期（PRT）步进频信号,同时分析了该信号具有消除回波信号中由目标运动带来的二次相位项的特点,并通过发射正负跳频的两帧变脉冲重复周期（PRT）步进频信号,提出了一种对运动目标同时进行测距和测速的方法。对于步进频信号在多目标环境下的应用,针对现有方法的不足,研究了一种利用变脉冲重复周期（PRT）的步进频信号,对各目标的距离和速度同时测量的方法。通过对在两帧信号得到的两幅距离像中各目标的位置关系发生变化和不发生变化的两种情况的分析,给出了本文提出的方法的适用条件。通过恰当的选择步进频信号参数,可以通过本文提出的方法同时测出各目标的距离和速度信息。最后通过计算机仿真结果表明,本文提出的方法正确,并且有效可行。      

GPS系统中伪码P码基于FPGA的扩展

针对GPS系统使用直接序列扩频调制所使用的精测距码P码,P码具有定位精度高,长周期,结构复杂等的特性,以及其广泛的军事应用.通过对P码的产生原理进行深入研究,采用在Xilinx ISE中使用Verilog HDL语言,对P码产生电路进行硬件实现的方法,产生指定PRN号卫星的P码,通过对生成结果进行验证以及特性分析,以解决GPS中长周期精测距码（P码）不借助导航信息中短周期测距码的引导,实现P码的快速直接捕获的问题.     

基于AT89C52单片机的汽车倒车雷达系统设计

介绍了基于AT89C52单片机倒车雷达系统的设计方案,方案包括超声波测距电路、温度补偿电路、显示报警电路等硬件,还包含系统的软件设计,包括温度补偿程序、超声波发送和接收程序、语音报警程序等。测试结果表明,该系统是一款低成本、高精度、微型化LED显示的超声波测距倒车雷达。     

大动态范围激光雷达时刻鉴别电路设计

在激光雷达系统中,受限于被测目标距离及反射特性的变化,回波信号的峰值动态范围大,导致由恒比定时鉴别电路确定的回波到达时刻波动较大,产生的行走误差影响了系统的测距精度和测量范围。设计了一种带自适应增益控制的恒比定时鉴别电路,基于回波信号水平快速自动调节放大电路的增益,可适应较大动态范围下的目标测量。实验结果表明,采用自动增益与恒比鉴别电路相结合的方法设计的激光雷达时刻鉴别电路,可以基于回波信号水平在25ns的时间范围内实现放大电路增益的自适应调节;当输入信号上升时间为3ns、电压动态范围为29dB时,利用增益的自动控制可以将回波信号的动态范围降低至9dB,将回波时刻鉴别误差控制在0.42ns内,有效减小了测距系统的行走误差。     

雷达告警态势图在小型舰船跟踪预警系统中的应用

提出了一种多目标跟踪目标态势显示、目标自动告警的雷达告警态势图。通过可见光探测装置来被动地发现目标,获取目标的视频图像和方位信息,采用数字图像处理和模式识别的方法,来计算所跟踪目标的各种图像信息及运动信息,生成目标态势,以实现雷达的部分功能,并结合全景图成像技术,通过雷达告警态势图的方式在显示设备上实时显示、告警。采用数字图像处理技术及目标识别算法进行目标测距,取代光电跟踪系统中较为昂贵的激光测距仪。通过小型舰船实验证明,这种图像测距的方法同样可以取得较为理想的效果,尤其是针对中长距离的目标,系统可以实现较为准确、稳定的跟踪,同时,这种方法有效地降低了系统的成本。