空间探测中测距与通信一体化研究

卫星间相对位置的测量有地面监测网、微波雷达和激光测距等手段。结合激光通信测距一体化的发展现状,制定出通信与测距一体化系统设计方案。     

基于光子脉冲的外差探测高精度测距系统

设计了光子脉冲外差探测系统的系统结构,利用光子脉冲外差原理与光子探测统计理论,建立了基于光子脉冲外差探测系统的测距精度理论模型。根据方波近似条件和光子脉冲外差探测系统的典型参数,研究了噪声和温度参数对测距精度的影响。仿真实验表明,该系统可以实现高精度的测距。     

通信系统中的测距技术研究及HINOC系统相关分析

测距技术被广泛应用在通信系统中,用以测量各个用户的传输时延,消除传输时延引起的各个用户的信号碰撞或相互干扰。对测距技术进行较为全面的研究,分析了传输时延对不同多址方式通信系统的影响,并详细论述了典型的有线和无线通信系统中的测距方法,最后论述了HiNOC系统不采取测距的原因。     

高精度倒车雷达系统设计

采用超声波测距原理,由装置于车尾保险扛上的探头发送超声波,遇到障碍物,产生回波信号,传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理,从而计算出车体与障碍物之间的距离,判断出障碍物的位置,再由1602显示器和蜂鸣器声发出警示信号,从而使驾驶者倒车时不至于撞上障碍物。基于此,计划自主设计开发一种主要用于售后市场的、结构简单、制作方便、成本低廉的倒车雷达。     

基于ARM的智能避障小车设计

避障是智能小车应具备的基本功能之一,以s3c44b0x芯片为核心,采集前方障碍信息并对智能小车进行控制,选用红外避障传感器检测智能小车前方的障碍物,设计了智能小车的自动避障系统,并阐述其工作原理。本系统设计简单、成本低、实时性好,在室内环境中取得了预期的实验结果,能使智能小车无碰撞到达目的地。     

基于A*算法的智能轮椅的路径规划

文章研究提取智能轮椅所处位置的环境信息,并对其进行可视图化。基于Matlab平台,利用A*算法对可视图进行分析,建立合理的估价函数,进而对智能轮椅进行路径规划,实现智能轮椅避障的最优路径设计。     

基于无线收发的超声波液位测量仪

利用无线通信设计了一种超声波液位测量仪,以STC89C52为核心控制器,选用超声波测距模块作为液位测量传感器,利用NRF24L01无线模块对数据进行实时无线发送与接收,再将接收到的数据实时处理后送至液晶屏显示,同时通过串口经MAX232电平转换后送至PC机实时显示并绘制数据曲线。该仪表实现了远距离无线液位实时测量,取代了传统的浮力式和电缆式液位测量仪,数据结果精度高,控制方便。     

基于LM3S811芯片的“应声而来”智能家居垃圾桶

以LM3S811为核心设计一种智能家居垃圾桶,实现语音控制垃圾桶的运动。以拾音器作为声音传感器,采用延时估计法实现声源方位的实时检测;采用超声波传感器实现了垃圾桶行进的避障功能;同时,采用语音识别技术实现对用户的开启和关闭垃圾桶盖等各种语音指示的识别。关闭垃圾桶盖后,自动回到原来位置。从而达到了垃圾桶"应声而来"的智能化。     

电力系统的短路分析与故障测距

在电力系统的输电线路中,经常会发生短路故障,有些故障比较容易辨别,易于及时作出处理,但有些故障人们难以察觉,不容易排除故障点。因此,必须准确找到故障点的发生位置,运用有效的故障测距方法来分析故障点的准确位置,便于及时排除相关故障。为此,本文主要分析了短路问题的发生原因和危害,并指出了故障测距的具体方法和要求。     

电力系统的短路分析与故障测距

在电力系统的输电线路中,经常会发生短路故障,有些故障比较容易辨别,易于及时作出处理,但有些故障人们难以察觉,不容易排除故障点。因此,必须准确找到故障点的发生位置,运用有效的故障测距方法来分析故障点的准确位置,便于及时排除相关故障。为此,本文主要分析了短路问题的发生原因和危害,并指出了故障测距的具体方法和要求。