由相差定位方程直接导出的双基时差定位公式

和现有的三站时差定位方法相比,双基四站时差定位方法具有更高的测量精度,可避免对高重频信号测量的定位解模糊,同时相距较远的两主基站间的时间基准可以要求不同步, 有利于站址的选择。本文利用相似递推的方法,以更简捷的和更严谨的方式直接从程差定位方程导出了双基四站时差测距公式。     

精密测距系统中IIR滤波器的设计

文中介绍了精密测距系统中 IIR 滤波器的设计,给出了 IIR 级联滤波器设计的算法流程。并对所设计的滤波器进行了仿真验证,实验结果表明：本文所设计的滤波器,能有效地从调制信号中提取出包络信号。     

意法半导体推出测距功能优异的近距离传感器

半导体供应商意法半导体推出新款高精度光学测距(range-finding)模块。新产品基于Flight Sense TM飞行时间测量技术(Time-ofFlight technology),为设计人员提供优异的测距功能。Flight Sense TM技术是通过测定光线被目标物体反射回来所用时间提供精确的距离数据。而传统传感器只能报告反射信号强度,无法提供     

基于FPGA的机载DME抖频信号产生器设计及实现

机载测距机系统是现代飞机上必不可少的重要导航设备,DME测距的核心是采取闪频原理来实现应答脉冲的识别,抖频信号产生器是实现闪频原理的关键电路。基于FPGA设计并实现了机载DME抖频信号产生器电路,该电路主要包括随机数发生器、可变分频器等模块。经测试表明,电路性能稳定,工作可靠。     

雷达罩对机载脉冲多普勒雷达的性能影响分析

雷达罩会降低机载脉冲多普勒(PD)雷达的性能。评估雷达罩对其性能影响是机载PD雷达设计过程中必不可少的环节。首先分析雷达罩对雷达天线方向图的影响,包括增益下降、波束变宽、波束偏转、副瓣抬高、产生镜像瓣和零深电平抬高等,然后分析天线性能下降对机载PD雷达的性能影响。通过仿真进一步分析了天线副瓣、镜像瓣对雷达中、低重频模式的性能影响。最后给出结论,天线罩会降低机载PD雷达的测距、测角性能。     

基于质心迭代估计的无线传感器网络节点定位算法

针对无线传感器网络非测距定位方法的应用,提出了基于质心迭代估计的节点定位算法.该算法首先计算当前连通信标节点所围成的平面质心的坐标及其与未知节点间的接收信号强度,然后用计算所得质心节点替代距离未知节点最远的连通信标节点,缩小连通信标节点所围成的平面,并通过多次迭代的方法提高节点定位精度.仿真实验结果表明,该算法的各项指标均为良好,适用于无线传感器网络的节点定位.     

基于飞秒激光模间拍频法的大尺寸测距方法

本文基于飞秒激光模间拍频法实现多波长相位式绝对距离测量, 通过改变光频梳重复频率合成波长扩大测距量程, 并采用监测臂和双快门切换系统补偿和消除由电路产生的相位差单向漂移和大幅抖动. 实验中以20倍重复频率的拍频进行测量, 在30 min内相位测量的标准偏差为0.022°; 与双频激光干涉仪比对1125 mm行程内位移测量结果, 测距精度优于50 μm; 实验验证了合成波长方法扩大量程方案的可行性, 获得的测距重复性优于3 μm, 该系统理论上可扩展量程至7.5 km.     

直接测距型激光主动成像系统发展现状

对直接测距型激光主动成像系统进行了深入研究。按照工作方式分类介绍了国外相关研究机构激光主动成像系统的工作原理及系统参数, 归纳总结并比较分析了各工作方式的优缺点。分析认为:基于单点或小面阵探测器配合光机扫描方案可实现较远作用距离, 但其对激光器重频要求较高, 后续数据处理复杂, 且系统体积、功耗较大;而基于Flash探测器的激光主动成像系统易于实现小型化, 对激光器重频要求较低。作用距离受限问题可通过电子扫描得以有效解决。在具体应用时, 需根据实际需求, 综合考虑系统体积、质量、功耗、激光器输出峰值功率及脉冲重复频率、所能获取的探测器类型、后续数据处理能力等多种因素折衷选取。     

基于自动检测技术的金属线膨胀系数测量实验优化

在金属线膨胀系数实验过程中,发现被测金属棒进水口和出水口存在较大温差,并通过实际测量和理论分析找到了产生温差的原因.优化了系统测温方案,通过测温装置准确反馈金属棒各部位温度,来降低自动温控仪的仪器误差,同时测温装置将实验数据实时收集到云端服务器,通过可视化大屏全程展示,方便学生进行数据记录和分析.     

智能避障小车系统设计研究

针对传统避障小车的避障能力、应用场景局限性、功能单一等问题,本文提出了一种全新的智能避障小车.智能避障小车系统在传统避障小车设计基础上,增加各种不同类型的传感器,采用物联网方式设计,增加OTA功能,以满足不同场所、不同使用环境的需求,提高避障能力.实验测试结果验证了该智能避障小车系统有益效果和方案的可行性.该智能避障小...