塔康空空测距测位功能探讨

为了增强机载塔康设备功能，本文提出僚机空空相互测距和测位的模型，即在塔康机载设备中增加监听接收机和必要算法，就可实现空空编队时对相互位置的感知功能。     

系统差及南纬站对GEO多站测距定轨精度的影响分析

在基于多站测距的GEO卫星定轨中,为了提高卫星的定轨精度,通过仿真分析了测距系统差对定轨精度的影响。阐述了GEO卫星多站测距定轨的原理,分析了系统差的误差源及其修正精度,分析表明系统差综合修正误差在2 m左右;定轨仿真分析了系统差及南纬站对GEO卫星定轨精度的影响。实验结果表明,系统差主要影响GEO卫星切向和外法向定轨精度,南纬站的加入对改善外法向定轨精度作用显著。     

基于Android的智能小车控制系统设计

文章给出一种基于Android手机控制的智能小车控制系统设计方案。在方案中,通过驱动控制子系统,可以由手机终端控制小车的移动,而视频子系统可以实现智能小车向手机终端实时传输图像,通过测距子系统,可以实现智能小车避障功能。实验结果显示该智能小车控制系统业已实现上述各项功能。     

基于测距的无线传感器网络定位算法研究

无线传感器网络是通过布设许多移动或固定的传感器,采用多跳和自组织的形式构建的无线网络。在网络区域内,对象的信息通过探知、收集、处理和传输传递给网络的所属者。文章重点研究无线传感器网络定位技术,通过对到达时间差TDOA(Time Difference of Arrival,TDOA)定位技术的研究,提出了移动目标的被动定位算法和定位中心主动定位算法,并在MATLAB平台上进行仿真研究,对可能影响定位精度的因素进行了分析。     

基于CORBA标准的机器人避障模块设计

当今科技水平日新月异,服务型机器人开始进入人们的生活,本文基于CORBA标准,借助"UPInnoSTAR"平台设计了具有通用性的服务型机器人避障软甲模块,可为相似类型机器人研发提供参考。     

基于Android的跨断层测距记簿程序的开发

为了解决原有跨断层测距记簿器老旧及记簿程序功能不完善的问题,结合实际需求和自身优势,选用目前最为流行的Android智能终端作为记簿器并开发相配套的跨断层测距外业记簿应用程序。主要从技术手段、功能设计、总体结构和主要功能模块的实现等方面做简要介绍。结果表明该软件工作正常并实现了所有设计的功能,能够满足现有业务的需求。     

基于单片机的超声波测距系统设计

文章以STC89C52单片机为核心,设计了一个利用超声波测距的系统。系统主要由单片机最小系统、超声波检测模块、电源模块、蜂鸣器和LED模块、按键模块、显示模块等组成。特点是实现成本低,性价比高,能直接应用于生产实践。     

由相差定位方程直接导出的双基时差定位公式

和现有的三站时差定位方法相比,双基四站时差定位方法具有更高的测量精度,可避免对高重频信号测量的定位解模糊,同时相距较远的两主基站间的时间基准可以要求不同步, 有利于站址的选择。本文利用相似递推的方法,以更简捷的和更严谨的方式直接从程差定位方程导出了双基四站时差测距公式。     

精密测距系统中IIR滤波器的设计

文中介绍了精密测距系统中 IIR 滤波器的设计,给出了 IIR 级联滤波器设计的算法流程。并对所设计的滤波器进行了仿真验证,实验结果表明：本文所设计的滤波器,能有效地从调制信号中提取出包络信号。