Broadband Source Ranging in Shallow Water Using the Ω-Interference Spectrum

The concept of the waveguide invariant is revisited and a simple relationship between the range of source and the quasi-period of the acoustic interference spectrum in the frequency domain （Ω-interference spectrum） is derived. Then a method for a broadband source ranging in shallow water using a single receiver and a broadband guide source, requiring no modeling and no knowledge about the ocean environment, is proposed. The method is validated by simulation and verified with the experimental data.     

DS18820在超声波测距温度修正中的应用

<正> 超声波在空气中的传播速度ν=(γRT/μ)~(1/2),其中γ=1.402,R=8.31J/K·mol,μ=29×10~3Kg/mol,T为绝对温度,与摄氏温度t的关系为:T=273+t,所以,ν与T~(1/2)成正比。在超声波测距中,如果不考虑温度的影响,所测量的结果会存在误差,在超声波测距计算中,必须进行温度修正。本文介绍一下利用DS18B20温度传感器测温对超声波在空气中传播速度进行修正的方法。 DS18B20功能 DS18B20可编程温度传感器有3个管脚。GND为接地线,DQ为数据输入、输出接口,通过一个上拉电阻与单片机的I/O口线相连,VD为电源接口,也可由数据线提供电源。外部提供电源范围3.0～5.5V。     

单通道相参测控体制下多站触发对测距性能的影响

针对某航天发射任务中船载统一S频段(USB)测距数据出现两次异常跳变的问题,提出了侧音测距原理分析、频谱分析和试验验证相结合的分析排查方法,有效解决了该问题,可为今后其它设备排查类似问题提供一定的借鉴.     

直扩／跳频混合扩频信号测量性能分析

从模糊函数角度,研究了直扩/跳频(DS/FH)混合扩频信号的测距、测速性能.推导了DS/FH混合扩频信号的模糊函数表达式.由数值仿真得到一个跳频点内传递一个直扩伪码周期的混合扩频信号模糊图.仿真分析结果表明,DS/FH混合扩频信号具有良好的测距测速性能,从而论证了该信号用于跟踪测量的可行性.最后,根据信号估计理论分析了直扩/跳频混合扩频信号精度.     

基于信息融合技术的多传感器智能轮椅避障系统

在智能轮椅障碍物探测中,需要实时准确地感知环境信息,而单一传感器仅能提供部分环境信息,对环境进行描述时存在局限。提出采用激光传感器和超声波传感器相结合来感知外界环境信息,设计了激光传感器数据采集和基于单片机控制的8路超声波探测系统的软件和硬件,利用自适应加权融合算法实现数据融合较好地满足了智能轮椅障碍探测的需要,具有一定的有效性和实用性。     

基亏μC／OS-Ⅱ的高精度超声波测距系统设计

介绍一种以ARM处理器LPC2138为核心,采用超声波回波信号的A／D采样检测原理,实时测距,液晶屏显示的便携式系统。该系统利用ARM处理器处理速度快的优点,自行处理A／D采样速度。系统的测距范围在0．1-4．5m内,测量精度为1cm,实时性好,准确方便,有较高的推广价值。     

多用户OFDM系统的测距定时同步算法

在OFDMA系统中,上行链路的定时误差主要来自远近效应,导致用户间符号到达时刻不一致,因此,同步过程主要依靠测距来完成同步参数估计,再通过反馈机制予以调整。通过对OFDMA几种测距定时同步算法的研究,仿真分析了各自性能及运算复杂度,并在此基础上提出了一种联合同步方案,将3种算法结合应用于不同用户量的接入环境,以满足性能及复杂度的平衡需求。     

临近空间伪卫星定位精度仿真分析

基于临近空间的伪卫星具有非常显著的定位优势,提出了基于临近空间飞艇定位的伪卫星方案。通过理论分析,设计了基于4颗伪卫星的最佳布局方案;通过仿真计算得到了伪卫星覆盖区域内各点的几何精度因子;通过对伪卫星的星历误差、星钟误差和对流层延迟误差等主要误差源的分析,计算得到了基于飞艇伪卫星的定位测距误差,并给出了伪卫星覆盖区域内用户的定位误差。仿真结果表明,基于临近空间的伪卫星具有较好的定位精度,可以满足区域导航定位的精度要求。     

汽车倒车雷达系统的设计与实现

为避免汽车倒车过程中发生碰撞,设计一种基于单片机AT89C51的倒车雷达系统,介绍了超声波测距的基本原理,阐述了倒车雷达系统的结构组成、硬件电路设计以及软件设计,并在数据处理部分采用温度补偿消除温度时声速的影响,提高了测距精度.倒车距离采用LCD进行实时显示,并通过语音报警电路对不同距离段做出不同的语音提示.实验表明该倒车雷达系统在30～500 cm范围内可实现准确测距,具有可靠性较高、外围电路简单、实用性强等优点.     

基于单片机的倒车防撞预警系统设计和实现

汽车倒车防撞预警系统是汽车泊车辅助装置。系统由超声波发射与回波接收电路、超声波电信号放大电路、单片机控制电路、显示电路和声音报警电路组成,根据超声波测距原理,实现倒车防撞预警。给出了硬件各单元电路图,软件主要模块的流程图,说明设计过程和工作原理。采用通用型单片机作为控制电路,方便功能扩展,充分利用单片机的内部资源,外围元件少、电路简洁、成本低、实用性强。