具有语音播报功能的超声波液位测量系统设计

超声波测距相比于其它测距方法,具有非接触、高精度、价格低、使用方便等优越性。针对实际应用的需要,设计了一种以单片机为主控芯片的具有语音实时播报和无线收发功能的超声波液位计系统。首先介绍了超声波测距原理,然后设计了系统硬件、系统方案及各个电路模块,包括发射电路、接收电路、语音播报电路、无线收发电路等,其次设计了系统软件程序。最后进行了系统测试。测试结果表明在加入温度补偿后测量精度可以达到0.8%,语音播报和无线收发稳定。     

基于Arduino的自动避障技术实现

应用Arduino控制板及红外传感器实现了小车自动避障。利用红外线接近开关传感器来获得障碍物信息,经过算法处理后,采用差速方法控制电机,从而实现小车自主避障功能。小车采用直流电机驱动的双后轮,前端万向轮的分布方式,核心数据处理模块选取Arduino控制板。对系统进行了软硬件设计,搭建起了自动避障小车实验平台,并取得了良好的实验效果。     

URG-04LX2维激光扫描测距传感器的应用试验研究

介绍了URG-04LX2维激光扫描测距传感器的测距原理和功能,采用全速USB和RS232C两种外部接口向传感器传输测距数据命令,读取距离数据并处理。测距试验表明,传感器能准确测量出到平面的距离,地板砖、白色纸、黄色纸和土壤等被测对象在2 m以内的测量误差小于10 mm,但不同材质或颜色的被测对象激光扫描传感器的测量精度存在一定差异。障碍物检测试验表明,传感器的数据能清晰地检测到障碍物,并获得障碍物在传感器坐标系内的坐标值和障碍物尺寸等参数,测量到的障碍物尺寸误差小于10 mm。     

水声测距技术研究

水声信号相比其它信号在海水中能传得更远和更深,提出了水声测距的技术体制和几种水声信号测距处理方法,分析了海洋环境对水声测距的影响因素,对水声伪随机扩频测距的时间分辨率进行了试验测试,给出了用于同步测距的芯片级原子钟守时性能,对于提升水下高精度导航系统性能有一定参考价值。     

短距双站在远距基准点上观测目标的定位精度

在基于时差一方位测量的短距双基站的数百公里之外,选定一个地图基准位置,并以此地图基准位置作为计算分析远距目标位置的几何坐标起始点。先由双站间的时差方程和几何关系解得目标相对于双站的测距式,然后,利用双站测距式以及双站与远距地图基准点之间的几何关系解得目标相对于地图基准点的径向距离和方位。虽然测向误差很大,但误差分析表明只要双站与地图基准点之间的距离足够远,就能在双站距离小于10km的情况下,使目标与地图基准点之间的测距误差满足小于5％R的精度要求。     

DME／P地面接收机的实现

主要介绍了精密测距系统地面接收机的组成及工作原理，详细分析了精密测距接收机采用的几种新技术：HAF检测技术、DAC检测技术、第一脉冲译码等技术的应用，为改善接收机的技术性能提供了可靠的科学依据。     

新颖的再入体外测数据处理软件Windows版

本文介绍了再入体低高度外测弹道多站定位的计算机数据处理软件。该软件使用Ｂｏｒｌａｎｄ Ｃ＾＋＋开发，具有面向对象技术且运行在Ｗｉｎｄｏｗｓ操作上。优美的Ｗｉｎｄｏｗｓ程序运行风格及ＧＵＩ界面使得外测数据处理软件操作极为方便直观、易学易用。     

路由测距及光节点优化分组的VB编程实现

介绍了CATV光纤链路系统设计采用光节点优化分组的必要性，比较详细地阐述了进行人工分组中光功率，分光比等参数的计算方法，同时给出利用VisualBasic6．0编制应用程序的步骤、程序源码和程序使用中的注意事项。     

提高超声测距分辨力的分析与设计

本文分析了分辨力误差的定量关系，并以此为指导选择和设计超声发射，接收，测时等电路以及数字滤波方法，提亢超声测距的精度和分辩力。