基于参考模型的超声电机模糊自适应控制

针对由日本新生公司生产的USR系列超声电机构成的速度伺服系统提出了一种新的控制方案——基于参考模型的模糊自适应控制。该控制器由参考模型、PI控制器、模糊自适应调节器构成,PI控制器的比例系数的增量△Kp和积分系数的增量△Ki根据模糊自适应调节器模糊推理的结果确定,使得控制器的参数能够随着被控对象参数的变化而改变,从而保证系统的响应跟踪参考模型的输出响应。实验结果表明该控制方案优于一般的PI控制器和模糊PI控制器,并且简单易行,通用性强。     

FFT解调的短波跳频系统自适应实时信道估值

在分析伪错线性外推算法置信度的基础上,结合短波FH／DQPSK系统FFT的解调技术,提出了一种适用于短波瑞利衰落信道BER设计的自适应线性外推算法,并进行了数值模拟,其结果表明：该算法能够准确地反映信道的实际比特误码特性,并绝对误差Δmax=0.018,且该算法监测范围较伪错线性外推算法监测的范围更宽,基本上能覆盖该信道的实际比特误码范围（10^-1-10^-4)。最后提供了该算法可行的硬件实现方案。     

On Stability and Trajectory Boundedness in Mean-square Sense for ARMA Processes

Abstract For the multidimensional ARMA system A(z)y_k=C(z)w_k it is shown that stability(det A(z)≠0,z:│z│≤1)of A(z) is equivalent to the trajectory boundedness in the mean square sense(MSS)which,as a rule,is a consequence of a successful stochastic adaptive control leading the closed-loop of an ARMAXsystem to a steady state ARMA system.In comparison with existing results the stability condition imposed onC(z)is no longer needed.The only structural requirement on the system is that det A(z) and det C(z) have nounstable common factor.     

一种边缘提取的图像分割方法

图像分析技术从广义上来讲 ,是指从图像中提取有用的数据或其它信息。图像分割是图像分析技术的重要手段 ,在前人的理论基础上经过实验提出了一种边缘提取的图像分割方法———行扫描空间带通滤波法。该方法在电视图像的自动跟踪识别中取得了很好的效果 ,是一种较为可取的图像分割方法     

用于白天自适应光学的波前探测方法分析

提出了两种视场偏移哈特曼波前传感器，用于探测白天条件下强背景中目标信号的波前信息.给出了哈特曼波前传感器子孔径中焦面上天光背景非均匀性分布特征的实验结果，详细分析了基于分光棱镜的双焦面视场偏移哈特曼波前传感器的探测误差，并通过基于倾斜镜的单焦面视场偏移哈特曼波前传感器实验给出了波前测量的结果，证明视场偏移哈特曼波前传感器能够精确、稳定的测量白天条件下目标信号的畸变波前信息，同时给出了其在白天条件下探测能力的估算结果及其受限因素，估算结果表明云南天文台的自适应光学系统在10 W/m²·sr天光背景条件下应用视场偏移哈特曼波前传感器能对5等星(可视星等值)目标进行准确的波前探测. 关键词： 自适应光学 波前传感器 白天工作 误差分析     

X射线探测器图像的恢复研究

图像退化是引起X射线探测器图像质量下降的主要原因。图像恢复,可以提高系统的分辨率和对比度灵敏度。通过对射线成像系统图像退化的分析,介绍了反滤波信号恢复方法,并提出了一种近似恢复算法,该算法将反滤波恢复近似为除法运算的恢复。给出了恢复前后的图像及标准差的对比,实验结果表明了该算法的有效性。     

基于液晶光调制器的夏克-哈特曼波前探测技术

微透镜阵列是夏克-哈特曼波前探测器的关键器件。利用液晶器件的空间相位调制特性,可实现微透镜阵列功能,且具有孔径和焦距可变的优点。论述了基于液晶光调制的夏克-哈特曼波前探测校正技术的特征、技术进展、及应用前景。     

内腔自适应光学系统校正激光器畸变

固体激光器中,增益介质由于热沉积产生的热畸变严重影响了激光器的稳定性、输出功率和光束质量。研究了一种内腔自适应光学系统校正激光器腔内畸变的方法,利用微机电变形反射镜作为固体激光器的内腔全反射镜,通过控制变形镜的面型改善激光器输出光束的模式及功率。从腔外引入的一束信标光通过激光器内腔后反射出腔外,用波前探测器可测得激光器工作时腔内畸变对此信标光的影响,并通过搭建的自适应光学系统平台可闭环校正此畸变。实验结果表明,闭环校正后,激光器的输出功率提高了近3倍,且激光光束质量得到了明显的改善。     

自适应序贯M估计算法及其性能分析

针对复杂噪声环境下的参数估计问题,提出了一种稳健的自适应序贯M估计算法(Adaptive Recursive M-Estimation,ARME),并从理论分析和Monte Carlo实验仿真两方面分析了该算法的收敛性、渐进无偏特性和稳健性.理论分析和仿真试验表明:在高斯白噪声背景下,ARME具有与序贯最小二乘算法(Recursive Least Square,RLS)相近的性能;在有突出干扰等非高斯噪声背景下,与RLS相比,ARME的参数估计收敛速度更快,估计误差更小,而且在稳健性上大大优于RLS.     

高精度数据采集中抗混叠滤波器的设计

数据采集的精度及对数据采集的抗混叠滤波,在电路设计中是很重要的考虑因素.为了更好的实现数据采集中精度的要求,系统、全面地从ADC的驱动电路、抗混叠滤波器、后续采样/保持电路以及不同采样频率下的情况等讨论了抗混叠滤波器的设计,提出高精度数据采集中抗混叠滤波设计中应考虑的若干重要问题,指出了目前混叠滤波器设计中的不足之处,为高精度数据采集系统的设计提供了十分有益的参考.