基于仿生机械臂与AI深度视觉的ROV水下机器人

随着我国社会经济的不断发展和推进海洋强国战略的进程中,水下机器人日渐起着举足轻重的作用.水下智能机器人的运动控制技术也成为了近些年来众多专业知识领域所研究的重点内容.目前国内的水下机器人(主要是AUV、UUV)还处于研制试验阶段,很多关键技术还未突破,文章介绍的水下机器人具有控制性强、适应性强、独创性强、安全性高等特点...     

记录水下精彩——欧西亚ALTC-5K防水户外数码摄像机

夏日,一直充满着紧张、热烈、急促的旋律。站在街道上,或是某个角落,当水滴划过后名孥我知道期待又害怕的夏天已经到来。     

隐形的风力涡轮机

涂层和复合材料缓解了空中交通对风力发电机的担忧。 2009年10月,丹麦风力涡轮机公司维斯塔斯（Vestas）和英国国防承包商奎奈蒂克（QinetiQ）公司展示了第一款“隐形”的风力涡轮机叶片,这是他们对于航空雷达干扰问题——阻碍了在全世界装机容量10亿瓦的风力发电厂——的解决方法。维斯塔斯复合材料专家史蒂夫·阿普尔顿（Steve Appleton）表示,     

更好的风力涡轮机

一种更有效的发电机能把更多的风能转化为电能。 位于不列颠哥伦比亚省温哥华的初创企业ExRo Technologies公司已经研发出一种新型发电机,它能很好地从风中获取能量。它可以降低风力涡轮机的成本,同时又能增加50％的功率输出。     

测试便宜的风力发电机

无级变速器可能会使风力发电变得更便宜——如果它够持久的话。 由美国伊利诺理工大学（Illinois Institute of Technology）牵头的一家风能研究联营机构被授予联邦刺激资金,该资金将加速小型风力涡轮机的测试——这将为生产更有效的公共事业规模的机器指明道路。位于德克萨斯州锡达帕克（Cedar Park）的Viryd Technologies公司生产的8千瓦的涡轮机使用了一种机械方法——无级变速器（CVT）技术——把变化的风速转换成电网所需的精确的交流电。     

FRESH ＆ INTERESTING IDEA

水下摩托车Hydrodome BOB 位于美国佛罗里达州的劳德代尔堡市,有一项有趣险刺激的潜水体验活动。参加者可以骑着超酷的潜水摩托车Hydrodome BOB进行水下探险,不过目前该探险区域主要还是在游泳池内进行。     

激光水下距离选通成像门控实验研究

激光水下距离选通成像系统要想获得有效的目标图像,必须精确地给出合适的触发信号和控制接收器ICCD的门控延迟时间和选通门宽等门控参数。针对这一关键问题,设计了不存在成像距离盲区的激光器电源提供源触发信号的外触发方式,并应用二分查找的方法确定成像系统的门控参数,利用实验确定的门控参数,获得了5至23m水下不同深度的有效目标激光图像48张。获取的水下激光目标图像的信噪比可达10dB以上,可满足目标探测的实际应用要求。     

基于Fournier Forand体积散射函数的水中激光脉冲后向散射特性分析模型

基于Fournier Forand体积散射函数,建立了一种水中激光脉冲后向散射仿真模型.运用该模型可用Monte Carlo方法模拟光子在水中的传播过程,并得到光波后向散射的冲击响应.将初始激光脉冲与冲击响应进行卷积并求其傅里叶谱,即可得到激光脉冲后向散射信号的时域和频域特征.利用该模型分析了入射为高斯型激光脉冲时,水...     

水中空气隔层衰减冲击波性能研究

 根据鱼雷对舰船毁伤的特点,建立了多介质水下爆炸数值模型,提出了交界面处理及广义光滑长度计算方法,编制了多介质水下爆炸计算程序,并对水下爆炸空气隔层衰减冲击波的性能进行了定量分析。结果表明：无论是接触爆炸还是非接触爆炸,空气隔层均可有效衰减冲击波,并且接触爆炸中空气隔层衰减冲击波的效果更好,最大可使冲击压力峰值降低约55%;空气隔层厚度与爆炸厚度之比为1时便可达到较好的衰减冲击波效果,继续增加空气隔层厚度对衰减冲击波效果影响不大。研究结果可为舰船结构防护及防雷舱的结构设计提供参考。     

水下物体视觉形象的分析与模拟研究

水下物体的视觉形象是一个看似简单但极易出错的问题.本文对此问题进行了较为系统的分析和模拟计算,纠正了一些流行的错误看法,指出在不同情况下水下物体的表观位置、表观大小及表观形状均会发生通常直观想象难以预见的复杂变化.该问题的讨论提供了一个培养学习者创新思维和利用基本知识分析及解决实际问题的能力的极好例证.