想在水下使用PDA吗？ Otterbox HP 6500防水套

提起防水套，我们一般想到的是数码相机或者摄像机的防水套，而Otterbox HP 6500则是一款PDA专用防水套，在潜水的时候使用PDA可以干什么呢？打电话，发短信似乎信号不会太好，查看日志和计划任务似乎也有点夸张，听MP3或看看WMV好像还不错，只是希望你别太过投入，光顾着享受，一下子没了氧气可就麻烦了。     

利用频率波数谱能量扩展差异的水面水下目标分辨

提出基于波数能量频域扩展特征的水面水下目标分辨方法,通过模态域波束形成计算频率波数谱,并根据环境信息建立目标深度与波数扩展差异间的映射关系,并以此作为判决模型实现目标深度辨识。仿真结果表明所提方法在目标方位预估不准时依然稳健。通过SWellEx-96数据和大连海域实测数据验证了本文所提方法的有效性,海上试验数据处理结果表明该方法在132 m水平阵纵向有效孔径、100～800 Hz处理频段条件下,初步具备了水面水下目标分辨能力,且水面目标波数扩展特征高出水下目标10°左右,两类目标差异明显。从声传播特性的角度,所提方法为解决目标深度辨识难题提供了新的思路。     

水下航行器高速机动非线性特性研究

在强机动条件下,水下航行器运动模型的解算可能会出现分岔、突变和多解等现象,对应于水下航行器的运动会出现失稳现象。针对这一问题,采用系统稳定性、稳定性判别及分岔等理论,以及解算高维非线性系统的延拓算法,研究了各项参数对水下航行器高速运动稳定性等非线性特性的影响,求出了产生分岔等危险情况的数值解。研究结果对水下航行器的实际操作控制可提供有益指导。     

基于蒙特卡罗法的水下激光光幕探测性能研究

为了提高水下激光光幕的探测性能, 根据水下光束传播规律, 构建了水下激光光幕探测模型, 基于蒙特卡罗模拟方法对水下激光光幕探测性能进行研究。基于水下激光光幕探测模型, 利用MATLAB软件进行仿真, 分析海水衰减系数、初始功率及传输距离对水下激光光幕传输的影响。仿真结果表明:海水的衰减系数越小, 水下激光光幕传输率受到的影响越小。海水参数和传输距离一定时, 随着初始功率的增加, 只会影响到达探测端的最终功率, 但对传输率影响不大。当海水衰减系数一定, 传输距离为1 m时, 其传输率约为15%且变化稳定; 当传输距离增加到30 m时, 传输率在5%以下。     

水下试验图像数据采集存储系统的设计与实现

图像数据因为其直观反映各种试验中飞行器或结构运动轨迹特征，而越来越受到设计者的重视，针对水下或空中等非地面试验条件，及远距离起控下的图像数据的获取难题，设计了一种以FPGA为核心控制芯片，以工业相机为采集前端，以高速存储及千兆网传输为技术支撑的图像采集及存储传输系统，具有广泛的应用价值。     

水中机器鱼的实现及应用

本文在2016年西北民族大学国家级大学生创新创业训练计划项目背景下,制作一个自主研发的具有创新设计的水中机器鱼系统。设计目的:随着科学技术的发展对各种资源的开发力度逐年加强,保护海洋资源,为持续发展提供足够保障,仿真类机器人是在既不破坏自然环境和谐,又能够协助人类观察和监控自然的有效方式。本文讨论的水中机器鱼为水下探索提供一个平台,有效实现各类水下传感器的灵活安装拆卸,使其在一个稳定的系统上运行。鱼体采用鲹科模式,灵动性和高效性较好,主要包括K60芯片的控制核心、电源管理单元、舵机控制单元、传感器、串口通信模块等。     

基于超声导波的水下管道缺陷检测

文中介绍一套可拆式传感器系统设计与制作,利用超声导波原理对水下管道的腐蚀进行检测,基于厚度剪切模式的压电陶瓷和可拆式固定装置组成,可拆式传感器系统包括传感器PZT特别设计,并且可以把传感器装置夹在要检测的管道上。当对水下设备的管道进行了一系列的测试,结果表明传感器系统能够有效地激发和接收T（0,1）模式的超声导波,由于T（0,1）模式超声导波能够在水下管道上长距离传播,因此适用于缺陷检测。人为缺口的回波信号与缺口的尺寸以及位置具有良好的相关性。研究表明这一可拆式传感器系统能够利用导波有效地对水下管道进行检测。     

水下目标在被追踪过程中的声反射信号模拟

为模拟水下目标在被追踪过程中的声反射信号,根据鱼雷和目标的运动方程,采用尾追法进行弹道分析,研究鱼雷追踪目标的轨迹,同时根据鱼雷与目标的距离,生成不同自导信号形式,并通过计算得到反射信号的多普勒频偏和信号强度,最终将数字信号转换为模拟信号供实验室测试,或为其他任务提供模拟信号,对水下目标的设计及研制具有重要作用。     

一种水下图像增强算法的实现和仿真

〗由于水下环境的特殊性和复杂性,使得水下图像的质量差、图像对比度低。文中给出了一种基于空间域的图像增强方法,该算法利用均值算法估计水下图像背景,从原水下图像衰减背景图像,再对衰减背景之后的图像进行改进的图像锐化处理。通过对算法仿真结果的分析可知,处理后的图像整体对比度明显提升,同时使得目标的边缘更加清晰。     

基于正交小波变步长盲均衡算法的DSP实现

为了克服常数模盲均衡算法收敛速度慢、稳态误差大的缺点,提出了基于正交小波变换的变步长盲均衡算法。该算法定义了一种以误差函数为自变量的双曲正切函数变步长来加快收敛速度,利用小波变换的强去相关性,通过最小化代价函数来优化均衡器权向量。为了用DSP实现该算法,通过Matlab平台在水声信道中仿真得到该算法的最优参数。在此基础上,设计了该算法的DSP硬件模块和软件流程。结果表明,该算法加快了算法的收敛速度,减小了稳态误差,DSP实现效果良好。