塔康空空测距测位功能探讨

为了增强机载塔康设备功能，本文提出僚机空空相互测距和测位的模型，即在塔康机载设备中增加监听接收机和必要算法，就可实现空空编队时对相互位置的感知功能。     

系统差及南纬站对GEO多站测距定轨精度的影响分析

在基于多站测距的GEO卫星定轨中,为了提高卫星的定轨精度,通过仿真分析了测距系统差对定轨精度的影响。阐述了GEO卫星多站测距定轨的原理,分析了系统差的误差源及其修正精度,分析表明系统差综合修正误差在2 m左右;定轨仿真分析了系统差及南纬站对GEO卫星定轨精度的影响。实验结果表明,系统差主要影响GEO卫星切向和外法向定轨精度,南纬站的加入对改善外法向定轨精度作用显著。     

基于蒙特卡罗法的水下激光光幕探测性能研究

为了提高水下激光光幕的探测性能, 根据水下光束传播规律, 构建了水下激光光幕探测模型, 基于蒙特卡罗模拟方法对水下激光光幕探测性能进行研究。基于水下激光光幕探测模型, 利用MATLAB软件进行仿真, 分析海水衰减系数、初始功率及传输距离对水下激光光幕传输的影响。仿真结果表明:海水的衰减系数越小, 水下激光光幕传输率受到的影响越小。海水参数和传输距离一定时, 随着初始功率的增加, 只会影响到达探测端的最终功率, 但对传输率影响不大。当海水衰减系数一定, 传输距离为1 m时, 其传输率约为15%且变化稳定; 当传输距离增加到30 m时, 传输率在5%以下。     

基于测距的无线传感器网络定位算法研究

无线传感器网络是通过布设许多移动或固定的传感器,采用多跳和自组织的形式构建的无线网络。在网络区域内,对象的信息通过探知、收集、处理和传输传递给网络的所属者。文章重点研究无线传感器网络定位技术,通过对到达时间差TDOA(Time Difference of Arrival,TDOA)定位技术的研究,提出了移动目标的被动定位算法和定位中心主动定位算法,并在MATLAB平台上进行仿真研究,对可能影响定位精度的因素进行了分析。     

水下试验图像数据采集存储系统的设计与实现

图像数据因为其直观反映各种试验中飞行器或结构运动轨迹特征，而越来越受到设计者的重视，针对水下或空中等非地面试验条件，及远距离起控下的图像数据的获取难题，设计了一种以FPGA为核心控制芯片，以工业相机为采集前端，以高速存储及千兆网传输为技术支撑的图像采集及存储传输系统，具有广泛的应用价值。     

基于Android的跨断层测距记簿程序的开发

为了解决原有跨断层测距记簿器老旧及记簿程序功能不完善的问题,结合实际需求和自身优势,选用目前最为流行的Android智能终端作为记簿器并开发相配套的跨断层测距外业记簿应用程序。主要从技术手段、功能设计、总体结构和主要功能模块的实现等方面做简要介绍。结果表明该软件工作正常并实现了所有设计的功能,能够满足现有业务的需求。     

基于单片机的超声波测距系统设计

文章以STC89C52单片机为核心,设计了一个利用超声波测距的系统。系统主要由单片机最小系统、超声波检测模块、电源模块、蜂鸣器和LED模块、按键模块、显示模块等组成。特点是实现成本低,性价比高,能直接应用于生产实践。     

水中机器鱼的实现及应用

本文在2016年西北民族大学国家级大学生创新创业训练计划项目背景下,制作一个自主研发的具有创新设计的水中机器鱼系统。设计目的:随着科学技术的发展对各种资源的开发力度逐年加强,保护海洋资源,为持续发展提供足够保障,仿真类机器人是在既不破坏自然环境和谐,又能够协助人类观察和监控自然的有效方式。本文讨论的水中机器鱼为水下探索提供一个平台,有效实现各类水下传感器的灵活安装拆卸,使其在一个稳定的系统上运行。鱼体采用鲹科模式,灵动性和高效性较好,主要包括K60芯片的控制核心、电源管理单元、舵机控制单元、传感器、串口通信模块等。