基于红外辐射特性的单波段红外图像被动测距

以单波段红外图像被动测距为研究背景,首先分析了凝视型红外探测系统的工作原理,将其工作过程分为入瞳前和入瞳后两个不同的阶段,其中第一阶段与目标距离相关,而第二阶段则决定于红外探测系统本身的传递函数,而后对图像像素灰度与入瞳处辐亮度之间的关系进行了表述;然后针对点目标与面目标的成像特点,分别计算了相应的目标与背景的入瞳处幅亮度差,得出:两者的红外辐射特性存在一致性.基于短时间内目标近似匀速运动的假设,推导了单波段红外图像被动测距方法.最后利用外场实测中长波红外图像对该算法进行了验证,并对测距结果和测距误差进行了详细分析.     

同步扫描水下激光成像的角分辨率极限

同步扫描水下激光成像技术是一种能有效抑制后向散射的水下成像技术,它采用高度准直的激光束照明水下目标,通过扫描扩展横向视场,结合载体的纵向运动得到目标的二维灰度图像。建立了目标反射率的一维理论模型,通过该模型分析了激光发散角和采样角对同步扫描水下激光成像系统角分辨率的定量影响。结果表明,若激光发散角为δ,并以对比度衰减至原始目标的0.2倍为下限,则系统的角分辨率可达0.6δ。     

基于SOPC高精度超声波测距系统研究与实现

为了解决超声波测距精度不高的问题,文章介绍了一种基于SOPC高精度超声波测距系统,采用互相关法测距算 法,以SOPC系统作为信号处理和控制的核心,使用Quartus II和SOPC Builder完成对SOPC系统的定制,系统还设计了温度补偿电路和自动增益电路。测试结果表明,此系统测距相对误差可以达到0.1%,同时抗干扰效果强,具有在线升级功能,有一定的实用性。     

盲人辅助行走拐杖的设计

传统盲人的拐杖仅仅是一根普通长棍,盲人只能感觉接触到的障碍物,使得他们在行走中充满了安全隐患。针对这个问题,本文基于STC单片机设计了一种盲人辅助行走拐杖,该设计模仿蝙蝠避障原理,利用嵌入式技术和超声波测距技术,探测盲人正前方的障碍物,由单片机控制收集信息,并利用相关软件处理,对需要进行警告的信息进行人性化语音提示。实验结果表明设计的盲人辅助行走拐杖能够有效帮助盲人识别障碍物与自己之间的距离远近,供盲人提前作出应对方案,减少行走过程中的危险,从而达到辅助盲人独立行走的目的。同时拐杖采用特制的可伸缩折叠结构,使之更加便于不同的用户群使用。     

超声探路车的自主导航行驶办法

为了加强智能车辆在全未知环境下的自主导航行驶能力,设计了使用步进电动机驱动小波束角超声传感器旋转探测的方法,获取了较以往相比更加全面准确地环境信息。在此基础上,针对不同的环境状况设计了包含循线行驶模式在内的多种行驶方法,并分析了在各种不同的行驶模式下系统相关参数的设置,和各参数之间的关系,使车辆在各类环境下都能保持较高的行驶效率。     

基于窄脉冲反射仪的高速数据采集系统的设计

简单介绍了窄脉冲反射仪测试电缆故障的基本原理,分析了其脉冲的特点和处理要求,设计了单路低速多次数据采集系统,给出了系统原理框图,并对其逻辑控制部分做了详细阐述。通过仿真分析,证明该系统方案切实可行,可有效解决电缆故障测距过程中的高精度数据采集问题。     

国外水下激光成象技术现状

国外水下激光成象技术现状冯包根（华中光电技术研究所武汉４３００７３）水下激光成象系统在军事上和海洋开发中都具有重要的实用价值。本文评述水下激光成象关键技术和水下蓝绿激光技术现状，介绍两种典型的国外水下激光成象系统并指出水下激光成象技术中今后重点研究课...     

海底光缆传输系统简介

本文主要介绍了海底光缆传输系统各部分的组成，及其今后的发展。     

比单反相机还贵的配件 NA-D7000V防水罩

知名配件厂商Nauticam公司针对尼康D7000数码相机推出了一款型号为NA-D7000V的防水罩产品。相对于上代产品NA-D7000,这款产品增强了控制通路和HDMI连接的兼容性,不过产品售价高达到3300美元。     

基于Gabor展开的水下目标激光探测的信号检测与识别

针对水下目标激光探测的信号检测与识别的问题 ,通过对回波信号的Gabor展开进行分析 ,建立了局部窗口多重相关的峰值检测方法 ,以及利用系数矩阵的迹和特征值描述目标的反射性能 ,实现了对目标的分类识别。实验表明 ,上述方法对目标的有效检测率达 93 0 % ,分类识别有效率达 83 2 %。