一种新的加权最小二乘测距定位方法

三站二维定位问题是最小定位问题，一般只利用几何关系就能获得定位估计，但由于未利用距离测量的统计信息，定位精度较差。该文先将点到点的距离测量转化为点到线的距离估计，再在此基础上推导出一种新的加权几休定位方法，其中加权的确定利用了距离测量的统计信息。仿真实验表明，在测距误差较小时新方法具有更高的定位精度。     

水下多路水声测量信号光纤传输系统

以一个水声被动测量系统的工程项目为平台，介绍与其配套的水下多路水声测量系统的构成、主要电路环节和工作原理。     

空间有源消声的微机控制

本文讨论用通用微机控制空间有源消声．以修正的PID（比例、积分、微分）算法加上逻辑判断构成的控制软件，使得系统收敛迅速，跟踪速度快，消声效果令人满意，而且系统工作稳定可靠，     

激光相位成像雷达的研究

利用无合作目标漫反射激光相位测距的原理,对关键单元技术进行分析和设计,研制成一种用于自主式车辆视觉导引的激光相位成像雷达的原理样机.     

水下电视摄像装置的选择

水下电视摄像装置的选择中船总７５０试验场杨化俊近年来，随着半导体技术、微光技术和数字技术的高速发展，作为应用电视一分支的水下电视摄像设备取得了非常迅速的发展，在海洋研究与开发、海洋地质研究、水下工程建设、水下石油钻探勘察、船舶维修和水下打捞方面的应用...     

机载激光扫描不则距接收机中信号处理研究

本文分析了普通脉冲激光测距接收机的原理，并指出了它运用在机载激光扫描测距时存在的问题。针对激光束扫描时倾角变化带来的回波脉冲幅度和宽度的变化，提出运用滤波器带宽自动控制技术来改善输出信噪比，运用自动修正恒比定时触发技术提高测距精度。实验结果证实，改善效果是明显的。     

Blind equalization of underwater acoustic channelusing a combined constant modulus algorithm

A kind of Combined Constant Modulus Algorithm (CCMA) is presented to compensate the defects of the Constant Modulus Algorithm (CMA) and the Sign Error CMA (SECMA). And CCMA is applied to the equalization of the underwater acoustic channel (UWAC). Based on the decision of the equalizer‘s output, its iteration process switches between CMA and SECMA automatically. It is more robust than SECMA, and more computationally efficient than CMA. Therefore, it is very suitable for the recovery of the underwater data transmission. The performance of CCMA is proven by computer simulation for the equalization of the UWAC.     

激光水下扫描成像系统的图像修正机理

同步扫描系统可以克服后向散射，但同时也产生了两种非线性，一是扫描线速度的非线性，一是由于距离对光能衰减造成的非线性，两种非线性都需要修正，本文从原理上讨论水下激光成像时能量衰减的修正原理与修正方法，并给出仿真结果。