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灾害发生后废墟空间环境复杂,通信中断,大型搜救设备难以快速到达,搜救工作面临诸多困难。本文介绍了一种基于WiFi技术的小型无线搜救机器人设计方案。该系统由具有WiFi功能的移动机器人和位于远程的操作终端构成,可以在没有WiFi网络或者3G网络的区域,进行移动搜救,环境参数探测,视频传输,数据传输和多机协同作业等多种功能。本文介绍了系统的硬件组成和软件设计方案。移动机器人部分由微处理器控制模块、底盘及设备运动驱动模块、摄像头及云台控制模块、无线模块、环境参数感知模块和电源模块等组成。操作终端通过WiFi与机器人进行数据通信。实验结果表明该机器人在无线网络下的移动控制,数据及视频传输有效。 相似文献
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2000年8月20日,中央电视台现场直播了清华大学-英国剑桥大学赛艇对抗赛。直播现场在颐和园昆明湖与五渊潭之间、长河弯码头至宝联游泳场的河道上。清清的河水碧波荡漾,比赛区域的河道两旁,挤满了人群,人们争先观看这场高水平的国际赛艇比赛。 相似文献
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The ON-OFF state transition of the water transport induced by the structural bending of a carbon nanotube is studied by molecule dynamics simulation. The water permeation through a bent carbon nanotube shows excellent gating property with a threshold bending angle of about 14.6°. We also investigate the water density distribution inside the nanochannel to illustrate the mechanism. 相似文献
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水上桥梁是一种典型的人造目标。利用高分辨率遥感图像进行水上桥梁提取,对于民用、军用和商业都具有重要意义。论文在分析地物光谱特征的基础上,提出了一种利用高分辨率近红外波段遥感图像进行水上桥梁提取的方法。首先,根据水体在近红外波段的光谱特征,采用迭代法选取阈值提取水体信息,以限制桥梁提取的空间范围;然后,对水体信息进行数学形态学运算,以连接因桥梁而断开的水体;其次,对数学形态学操作前后的水体信息进行叠加分析,以提取候选桥梁目标;最后,在桥梁先验特征知识的辅助下,去除伪桥梁目标。论文设计了仿真实验,以验证方法的有效性和适用性。实验结果表明,基于地物光谱特征分析的高分辨率遥感图像水上桥梁提取方法是行之有效的。 相似文献
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山东省无线电管理办公室日照管理处(以下简称”目照无管处”)近日正式成为日照市海上搜救中心成员单位。这进一步体现了无线电管理工作在海上安全方面的重要作用。 相似文献
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