基于单片机的注塑成型机电液控制系统的设计

设计了基于单片机的注塑成型机电液控制系统。系统以AT89C52单片机为核心控制器、压力传感器、电液比例溢流阀、液压系统构成注塑成型机压力闭环控制系统;控制系统引入增量式PID算法对注塑成型机进行压力闭环控制。实验结果表明,该系统控制性能快速、稳定、可靠,能够保证注塑产品的稳定性。     

液压万能试验机单片微机控制系统研究

本文提出了液压万能试验机数字电液比例控制系统的设计与控制方法。该系统由单片微机控制器和PWM型电液比例方向阀组成。实验结果表明,采用此种控制系统的液压万能试验机能实现四种控制模式(等速率活塞行程控制、等速率载荷控制、等速率应变控制、等速率应力一应变控制),根据新国标《GB228—87》进行材料拉伸试验。此项研究为新一代液压万能试验机控制系统的设计和国内WE系列液压万能试验机控制系统的改造开辟了一条经济、实用、先进的途径。     

UPS电源逆变环节嵌入式重复控制系统的改进

在基于嵌入式重复控制和传统P控制的复合控制方案的基础上,加入积分控制,应用于110V50Hz UPS的逆变环节,加速了调节过程,改善了系统静态特性。文章详细分析了系统的结构、重要控制参数的整定,并在SABER软件环境下建立50Hz UPS电源的逆变闭环控制系统仿真模型。仿真实验结果表明:采用此控制方案在额定负载范围内输出特性良好,能获得稳定的50Hz正弦电压,是一种高性能、低成本的控制系统。     

涡流发生器对细长体侧向力的控制研究

细长体在大攻角情况下会出现很大的侧向力. 在10°半顶角细长旋成体头部安置涡流发生器（微型三角翼）,通过调节涡流发生器相对模型轴线的滚转安装角,实现了对大迎角状态下旋成体侧向力的近似比例控制.研究了涡流发生器半展长、后掠角和攻角等参数对侧向力控制效果的影响. 研究发现半展长为6mm、后掠角为45°的涡流发生器具有较好的控制效果,在一系列攻角下均能够实现侧向力的近似比例控制. 由于该机构非常简单,在工程中具有一定的应用前景.      

无刷直流电机调速系统模糊神经元PID控制

针对传统PID控制应用于无刷直流电机调速系统存在调节时间长、动态调节特性差及抗干扰能力弱等问题,提出一种基于模糊神经元PID控制的无刷直流电机调速系统设计方法。首先采用神经元控制、比例控制和模糊控制设计了一种可在线调整参数的模糊神经元PID控制器,然后再用其设计无刷直流电机调速系统的转速调节器。仿真结果表明,基于模糊神经元PID控制的无刷直流电机调速系统具有响应速度快、动态和静态调节性能好、自适应能力和抗干扰能力强等优点。     

基于主动流动控制的射流矢量偏转技术

本文介绍了一种基于主动流动控制技术的射流矢量偏转新方法和控制思路。通过在主射流出口两侧加装斜置扩张固壁板来降低射流两侧与固壁边界间的流体压力,将射流偏转由"不敏感-难控"转变成"敏感-易控",再在固壁板布置自行研制的斜出口合成射流激励器对主射流进行比例偏转控制。实验结果表明,射流最大偏转角可达15°。此外还研究了激励位置角度、激励频率、激励电压不同工作参数对射流矢量偏转控制的影响,实现了主射流偏转角的比例控制。当合成射流与主射流动量比为1∶43时,主射流偏转角可达13°,合成射流激励器消耗的能量为1.5W,初步实现了以小的能量消耗获取高的控制效益。     

基于Fuzzy-P控制的半导体激光器功率稳定研究

为了提高光源抑制噪音的能力,提出一种基于模糊控制和比例控制的模数混合控制器,对中心波长为650 nm的半导体激光二极管的输出功率进行高准确度稳恒控制.实验结果表明,施加功率控制后,光源输出功率的静态稳定度达到±0.48‰,动态稳定度优于±1‰.     

基于LabView的减振器试验台测控系统设计

采用闭环激振控制结构设计并成功实现了一种油压减振器试验台测控系统，系统采用电液比例驱动的位置闭环控制，数据的采集及控制算法实现是在LabVIEW环境下，通过NI的PCI6221卡完成的。本文主要介绍系统的构成及工作流程，介绍了程序设计中的几个关键功能子VI：频率队列、自动建立文档目录、数据采集及激振控制等。本系统对于研究油压减振器性能参数，高速列车油压减振器对轮轨作用动力性能影响有着重要的意义，对同类系统的研发有参考价值。     

基于AMESim的铅电解阴极抽棒电液比例控制系统仿真分析

在铅电解生产中,需在电解完成后将阴极板上的阴极导电棒进行抽取、收集以便再次利用。目前大多数国内厂家在此工序上仍采用人工的方式进行抽取。文中采用电液比例技术,设计了一台快速、稳定、有效的自动化铅电解阴极棒抽取设备。利用AMESim软件,对拍棒、翻板、出口举升三个重要系统进行了仿真分析。仿真结果显示:拍棒油缸1.5 s伸出,1.5 s收回,伸出量为300 mm;翻板机构最大转角91.8°,运行周期9 s;举升油缸运行为间歇运动,每次下降10 mm,间隔1.5 s;各阶段系统输出均大于设备的最大需求。仿真结果表明,系统定位准确、时间把控精准、输出充足,可完全达到设计需要。     

一种基于前馈补偿的PID轨压控制设计方法

分析了5种共轨工况下轨压控制的需求,采用开环和闭环两种控制方法。针对轨压闭环控制的特点,设计了基于前馈的PID控制算法。为了提高PID控制精度,对参数设计方法进行了优化,并通过试验测试了两种工况下的轨压控制效果,轨压控制偏差在1.7%以内。