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在组合系统运用Kalman滤波器技术时,准确的系统模型和可靠的观测数据是保证其性能的重要因素,否则将大大降低Kalman滤波器的估计精度,甚至导致滤波器发散.为解决上述Kalman应用中的实际问题,提出了一种新颖的基于进化人工神经网络技术的自适应Kalman滤波器.仿真试验表明该算法可以在系统模型不准确时、甚至外部观测数据短暂中断时,仍能保证Kalman滤波器的性能. 相似文献
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Let H and K be indefinite inner product spaces. This paper shows that a bijective map φ:B(H)→B(K) satisfies φ(AB B A) =φ(A)φ(5) φ(B) φ(A) for every pair A,B ∈B(H) if and only if either φ(A) = cU AU for all A or φ(A) = cUA U for all A; φsatisfies φ(AB A) = φ(A)φ(B) φ(A) for every pair A,B ∈B(H) if and only if either φ(A) = UAV for all A or φ(A) = UA V for all A, where A denotes the indefinite conjugate of A, U and V are bounded invertible linear or conjugate linear operators with U U = c-1I and V V = cI for some nonzero real number c. 相似文献
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Ron Mancini 《电子设计技术》2005,12(12):76-76
输出电压相对于电压参考的短期变化即为噪声。参考电压噪声一般发生在以下两个频段:短期噪声在0.1Hz~10Hz,宽带噪声在10Hz~1kHz。由于噪声电压一般与参考电压成正比,故常用每百万分之一(ppm)来表示噪声,并借此使每百万分之一值恒定。能隙(或带隙)电压参考具有介于3ppm~16ppm之间的噪声电压,但埋入式齐纳电压参考的噪声更低,介于0.1ppm~0.5ppm之间。噪声随参考电流的增加而减小,但增加参考电流并不是大多数电压参考的选项。 相似文献
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1 “数学怎能模糊”2 “教材应该成熟”3 “中学生学习模糊数学 ,会不会太难”4 家长的看法5 从集合到模糊集合“数学就是要精确、严密 ,怎么与模糊混为一谈了 ,真是乱弹琴 !”这是一般人看到“模糊数学”的第一反应 .确实 ,长期以来人们一直把模糊看成贬义词 ,而只对精密与严格充满敬意 .在模糊数学的初创时期 ,它曾被美欧的许多专家权威认为是伪科学 ,是头脑发热的产物而遭到排斥 ,应用模糊数学的研究也不得不转入“地下” .模糊数学的先驱L A 扎德教授曾感叹地说 :“有一段时间 ,我觉得自己就象生活在狗窝里…”但这一页 ,早在十几… 相似文献
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50.
自动线性跟踪Butterworth有源滤波器研究 总被引:2,自引:0,他引:2
滤波是通信、测试、数据采集和实时控制等领域至关重要的环节。通常的模拟滤波器,由于截止频率固定,在某些宽频率动态范围且有实时性要求的应用场合,往往达不到预期的滤波效果,有时甚至影响整个系统的正常运行。本文从有源滤波器的机理分析入手,提出了一种由单片机参与的滤波系统,它能自动跟踪输入信号频率,线性地选择合适的滤波器截止频率,弥补了原有滤波器的不足。 相似文献