基于4 mm电磁型微马达的管道检测微机器人系统研究

介绍了一种基于4mm微型马达的微小机器人系统的设计及制作。新颖的电磁型微马达的设计使得微机器人具有较强的驱动能力和一定的负载能力；全方位的结构设计使得微机器人具有高机动性；同时，利用视觉实现机器人与外部环境相互感知，并在其基础上对整个机器人系统的控制结构设计进行了探索。     

雷达间的电磁兼容性判决

通过对雷达信号(或干扰)处理过程的分析,对发现概率和虚警概率的定义作了合理的扩展,使二者可以直接用于雷达间的电磁兼容判定,并在此基础上建立了雷达间电磁兼容判决模型.这种基于经典雷达信号检测理论的模型能客观、真实地反映出雷达间的干扰情况,并且可以应用在雷达间电磁兼容性预测模型中.     

一种新颖的基于非压缩数字视频的水印盲检测算法

数字水印是一种嵌入到多媒体数据中用来进行版权标识的工具。在众多的宿主媒体中，数字视频因具有隐藏容量大、透明性好、鲁棒性强等诸多优点而受到日益广泛的关注。但是很多文献中提到的视频水印都是从数据流中提取单帧图像进行处理，这类算法与静态图像的水印方法如出一辙，没有充分利用视频文件的各种特性。而且对帧平均、视频压缩等常见的运动图像攻击方法十分敏感。针对这些问题，本文以非压缩视频文件为实验对象，结合人类视觉模型和彩色图像场景分割的方法，提出并实现了一种基于视频时间轴的数字水印盲检测算法。实验结果表明算法有效实用。     

GGV高低温低气压箱技术研制

本文描述高低温低气压环境试验设备的用途、GGV试验箱的主要技术指标、工作原理、系统配置及电控检测部分的简述。     

玻璃纤维布内中空纤维丝的检测

介绍了玻璃纤维布内中空纤维丝的检测方法。     

结合功率控制的时-空多用户检测器

针对CDMA系统中抗干扰技术,提出一种结合多用户检测、波束成形和功率控制的算法,对接收信号在时域和空间上进行联合处理,能大大抑制干扰,提高系统容量。     

一种基于数学形态学的红外弱小目标检测方法

提出了一种红外图像序列中运动弱小目标检测的新方法。该方法在时间剖面上采用数学形态学滤波和中值滤波来抑制杂波背景干扰,并对去除背景后的图像进行分割,然后利用序列图像中目标运动的连续性和轨迹的一致性来检测出真正的目标。利用实测数据进行了仿真,实验结果表明了该方法的有效性。     

线性调频信号检测方法的研究

在线性调频信号体制雷达的数字脉冲压缩系统中对数字脉压后的脉冲串进行DFT相参处理时，若采样时刻偏离脉压回波的峰值时刻，不同的采样频率使得DFT相参积累后的信噪比会有不同程度的损失。本文详细分析了采样频率分别为20MHz和10MHz时对信号相参积累的影响，并对幅值检测和M／N检测两种检测方法的检测性能进行了比较，仿真结果表明，M／N检测优于幅值检测。     

MP3和MP3播放机的检测

现在，到处都能见到各种款式的MP3播放机，而网友亦可在网上直接收听MP3音乐，也可从网上下载数以千万计的MP3歌曲到播放机中，MP3是青年朋友的时尚爱好。不过，究竟什么是MP3，MP3播放机如何组成，怎样检测MP3播放机的性能？这里根据cnet.lab等发表的资料，做一简明介绍。