线性八叉树的邻域寻找的新算法

提出了一种直接利用三维栅格的编码求其邻域的新算法。这种算法在求相同尺寸邻域时,仅需扫描编码的后几位,而在求不同尺寸邻域时,则直接在已求出的相同尺寸邻域的基础上,利用编码的层次性和大小性寻找此邻域的各级祖先结点和各级子孙结点,且仅需扫描此邻域编码的前几位。     

堆叠H形多频段微带天线

结合分形树理论和H形贴片结构,设计了一种堆叠式多贴片的微带天线.该天线主要由1个馈电单元和4个H形寄生贴片组成,具有5个工作频段,每个频段的辐射方向图一致性好.H形结构的应用,使得该天线比常规矩形贴片天线的尺寸小.此外,用传输线模型理论分析了该天线,给出了谐振频率的计算公式,并对天线进行建模、仿真、分析和实测,实测结果和仿真结果吻合.     

三角形圆极化微带天线的设计

本文介绍了一种三角形贴片的圆极化微带天线的设计.采用时域有限差分法做了理论分析和仿真,通过改变切角的大小来改善贴片天线的指标,仿真结果表明,当中心频率在12GHz时,相对带宽为15.67%(VSWR≤2),增益达到了7dB,说明天线具有较好的辐射特性和阻抗特性.     

层状磁电复合基板微带天线设计及应用

 本文提出一种新的小型化、宽频带微带天线.采用以层状磁电复合材料为基板的微带天线形式,推导了设计公式并给出计算结果.与介质基板矩形微带天线相比,该磁电复合基板天线的尺寸缩小了40%多,而带宽约为6%,是介质基板天线4倍.     

微带阵列天线的时域散射特性

本文用时域有限差分方法(FDTD)研究了微带阵列天线的时域散射场,分析了入射脉冲极化方向不同以及入射方向不同时的散射场的分布情况;讨论了时域散射场的时域波形以及频谱与微带阵列天线结构的关系;用散射场分离算法讨论了地板对于微带贴片阵列散射场的影响.研究发现,有限大地板的微带阵列天线的散射场主要是由地板的边沿电流产生的,同时微带贴片阵列的谐振频率与入射脉冲的极化方向有关,因此不同的极化方向对应于不同的散射频谱. 关键词： 时域散射 微带天线 FDTD     

一种消除相控阵天线盲点的方法

本文介绍了相控阵天线中盲点产生的原因，以及可能采取的消除盲点的方法。对一实际的三角形栅格阵的阵元在阵中的方向图测试及计算表明，改变阵面上短路片的位置，可以改变盲点的位置。只要短路片位置选择合适，则在一定的扫描空域中可有效去除盲点。     

基于传输线模分析法的2G Hz矩形微带天线设计

在现代通信系统中,微带天线以其体积小、便于实现线极化或圆极化,并能很好的适用于双频工作的优点,被广泛的应用在2G移动通信通信系统中.本文采用传输线模分析法设计了一种适用于3G移动通信系统的2GHz矩形微带天线,并通过仿真及优化,改进了天线的增益和效率.     

基于SPMC701fm0a的自主移动机器人导航算法的实现

本文介绍了一种基于微控制器控制，以GPS为主要导航手段，且基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航系统的软硬件设计思想及实现方法。重点讨论了基于栅格法的导航算法在微控制器系统中的实现。最后给出了该导航系统在比较典型的环境中实现导航与避障的实验结果。