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二阶Melnikov函数及其应用 总被引:2,自引:0,他引:2
在Melnikov函数的种种应用中,目前常见到的仅是一阶形式。本文具体推导了二阶Melnikov函数的分析表达,提出了临界情况下考察双曲鞍点的稳定流形与不稳定流形相对位置的二阶判据,并成功地用于环面vanderPol方程的研究中。 相似文献
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<正> 近年来,机器人用以获取外部环境信息的重要知觉形式之一的触觉逐渐引起了人们的重视。有资料表明,在人所获取的外界信息中大约有百分之七十来自视觉,百分之二十来自触觉,由此可知,触觉对人的重要作用。对机器人来说,触觉传感器有着视觉传感器无法实现的功能,如它能感知物体的柔软性、滑动性、表面纹理、温度等表面信息。尤其是在光线很弱、空间狭小等视觉传感器无法工作的场合,触觉传感器以其轻巧、灵活无须外光源成为获取信息的主要方式。另外,机器人触觉的研究涉及到许多领域和技术,如机 相似文献
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雷达生存面临着反辐射导弹的威胁,如何将现在大量雷达置入防导弹的的掩体中而不影响探测威力,是本文的出发点。本文内容包括:电磁波透射到掩体中的能量损耗分布,反射中的能量损失分析和掩体结构考虑。 相似文献
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