一种新型导电摩擦材料的研究

研究制备了一种用于电力机车导电滑块的新型导电摩擦材料－－金属纤维增强压型不透性石墨（MFRMIG），其主要性能指标为：弯曲强度82MPa；抗压强度138MPa；体积电阻率25μΩm。重点研究了导电填料体积含量对体积电阻率以及对材料弯曲强度的影响。机械强度及实车实验表明，该材料是一种优异的导电摩擦材料。     

机械合金化Nd(Fe, Mo)12Nx的结构与磁性能

用机械合金化方法制备了ＮｄＦｅＭｏ微晶，通过７５０～９５０℃的晶化及随后的氮化处理，生成了ＴｈＭｎ１２型Ｎｄ（Ｆｅ，Ｍｏ）１２Ｎｘ化合物。通过Ｘ射线、透射电镜和磁测量研究了化合物的结构、形成条件和磁性能，并与其他ＴｈＭｎ１２型氮化物比较，结果表明：Ｎｄ（Ｆｅ，Ｍｏ）１２Ｎｘ成相条件好、磁性能高，是一种优良的永磁材料化合物。     

NdxCoSb1化合物的快速合成及其热电性能研究

采用机械合金化和放电等离子烧结(MA-SIS)技术成功合成了NdxCo4Sb12化合物热电材料。借助于先进的结构和性能表征手段，系统研究了NdxCo4Sb12化合物成相和热电性能。实验结果表明，NdxCo4Sb12化合物中稀土Nd的最佳添加量为x=1．0。Nd1.00Co4Sb12化合物具有较高的热电性能，其中在400℃时具有最大ZT，值0．265。     

改变本征形变特性：机械超材料启发的液晶弹性体研究进展

液晶弹性体是一类集成了液晶相的各向异性和聚合物基质的力学特性的材料,具有可操控的自主形变能力,在柔性电子、光学器件及生物医疗技术等诸多领域有广阔的应用前景。液晶弹性体的高级功能主要来源于其制备过程的处理方法和几何结构的构筑方式。不同的取向策略和结构的组合能够赋予材料复杂的形变模式和功能特性。近年的研究发现,将机械超材料与液晶弹性体结合能够实现常规材料设计难以实现的功能和特性,实现如双轴驱动、加热膨胀、多维运动等功能,应用在生物医疗、无电子传感、振动控制等领域。本文综述了利用超材料结构设计思路对液晶弹性体的取向及几何结构进行同步构筑的设计方法及其应用,介绍了3D打印技术在构建人造有序结构方面的应用及对材料性能的影响。     

温度校准和温度平衡罩对DMA测试基材Tg的影响

通过对覆铜板基材进行动态热机械分析(DMA),研究了温度校准和温度平衡罩对DMA测试覆铜板基材玻璃化转变温度(T_g)影响。结果表明,在使用金属标准物质对DMA进行温度校准时,应在较低的温升速率下进行。DMA温度平衡罩适用于使用双悬臂、三点弯曲模式,不适用于拉伸模式测试样品的T_g。     

基于机械臂路径规划的内场轨迹实现技术研究

为了解决传统光电跟踪设备的跟踪性能测试系统参数调试繁琐、设备安装困难、靶标适用性差等问题,研究了基于机械臂路径规划的内场轨迹实现技术。通过规划六自由度机械臂的末端运动轨迹,设计了更加灵活、高效的跟踪性能测试系统。首先,对传统测试靶标系统进行分析,明确实现跟踪性能测试的数学模型;然后提出基于六自由度机械臂的新型技术方案,并分析了两种方案的差异性;接着通过靶标轨迹的坐标变换,根据传统动态靶标轨迹得到适用于六自由度机械臂的末端位姿参数,从而实现轨迹规划;最后,通过数值仿真验证了本文方法与传统方法的跟踪性能测试效果的一致性。仿真结果表明,两者具有相同的跟踪性能测试效果。相较于传统方法,采用机械臂的测试系统在参数调节、工具安装和靶标适用性上更具优势,完全能够满足光电跟踪设备内场跟踪性能测试的要求。     

MMBX超小型板间连接器

HUBER＋SUHNER（灏讯中同）推卅了一种可支持通讯射频单元中高综合、小型化应用的超小型同轴连接器：MMBX系列（MICRO MINIATURE BOARD CONNECTOR）,它是具有自捅功能和工作余量的板对板、多点连接的完美解决方案。MMBX连接器主要用于板与板之间或者模块与模块之间的连接。可以用它来代替线缆组件,从而大大减少占用的空间,使器件的设计产生质的变化。此外,该连接器可以实现多个PCB或者模块间复杂的堆栈。巧妙的机械结构设计使得其在保证出色的电气性能的同时又在轴向和径向上提供了一定的连接冗余量。     

基于扫描探针显微镜的纳米加工技术研究进展

扫描探针显微镜(SPM)纳米加工技术是当前非常活跃的纳米加工研究领域，其研究成果有可能成为微纳米器件制作的主要方法。文章主要介绍了单原子操纵、阳极氧化法，以及机械刻蚀加工等SPM纳米加工方法的机理、特点及研究进展，提出了今后需要重视的研究方向。     

谐振式微加速度计杠杆机构的建模与优化

谐振式微机械加速度计的微尺寸质量块引起的惯性力很小，严重制约了加速度计灵敏度的提高，因此提出采用杠杆机构放大惯性力。由于硅基微杠杆机构的各部分均为刚性连接，且杠杆的输入、输出端有约束存在，制约了杠杆的自由转动，使惯性力不能高效放大。为此，设计了基于柔性支点的杠杆机构，建立了微杠杆机构的物理和数学模型，推导出杠杆机构各部分刚度的匹配原则。利用ISIGHT软件，采用遗传算法对结构参数进行了优化。     

激光跟踪自动焊接机

实现焊接自动化，关键之一是对焊接接口的自动跟踪。在焊接过程中，随时检测焊枪偏离接口的距离，并给出适当的指令，由执行机构实施对焊枪位置的自动调整,使焊枪始终保持在正确的施焊位置。国内外都非常重视焊接自动跟踪技术的研究。目前，已有机械跟踪、电磁跟踪、光电跟踪、数控跟踪，以及近年来才出现的激光跟踪等自动跟踪技术。