基于Faster R-CNN的旋转机械红外检测与识别

旋转机械是机械设备的核心部件,一旦发生故障会造成不可估量的损失,因此旋转机械的实时监测诊断显得尤为必要。无人值守的红外智能监测诊断将是故障诊断新的发展方向,要实现红外智能监测诊断首先要准确识别旋转机械部件。本文利用红外热像仪监测旋转机械的运行状态,获得了电动机、联轴器、轴承座、齿轮箱等设备的红外热图;采用Faster R-CNN算法对测量得到的旋转机械红外图像进行了学习训练和目标识别,结果表明该算法能够准确识别旋转机械部件;研究了单角度和旋转角度红外监测的识别效果,发现在相同角度下使用红外灰度图像进行训练的检测效果比使用红外伪彩色图像训练的检测效果更佳;对比了4种预训练网络对于红外目标识别的影响,采用Resnet50预训练网络的平均检测精度为0.9345,识别精度更高。     

基于激光测距的微型机械臂关节控制模型

为了更加深入探究并提升机械臂关节控制效果,提出一种基于激光测距的微型机械臂关节控制模型,通过激光测距技术对微型机械臂周边环境进行感知,同时进行数据点扫描,将全部数据点集进行直线分割以及拟合等相关操作,获取二维环境地图。在上述基础上,通过坐标变换矩阵获取微型机械臂的正运动学模型,利用正运动学模型得到机械臂逆运动学模型。将获取的动力学模型转换为仿射非线性系统的形式,利用输入输出反馈线性化方法选取合适的状态变换和反馈变换,通过滑膜控制方法构建微型机械臂关节控制模型,采用模型进行关节控制。仿真实验结果表明,所提模型可以获取理想的微型机械臂关节控制结果。     

一种基于全站仪的跟踪雷达零位校准方法

针对常规的雷达轴系校准方法存在的精度差、成本高等问题,提出一种基于全站仪的精密跟踪雷达零位校准方法。主要论述了在精密跟踪雷达天线俯仰零位标校中如何使用全站仪设备,从而提高测量的精度。介绍了全站仪的组成,同时论述了测量的原理,以及测量的具体操作过程。通过对工程试验数据进行分析,证明此标校方法具有良好的工作性能,具有极大的现实应用价值。     

温度和机械弯曲引起的同轴电缆相位变化特性

对微波相位敏感的电子系统,要求信号在电缆中传输时由环境温度变化和线缆机械应力作用引起的相位变化较小,以确保传输信号较低的信号畸变。在-20~60 ℃温度范围内和50~ 200 mm静态机械弯曲影响下对不同结构的同轴电缆传输相位变化特性进行了理论分析并开展实验验证,得到了2种常用同轴电缆传输相位随温度和机械弯曲变化的灵敏度。温度在0~10 ℃时,电缆传输相移突然增大;静态机械弯曲时,弯曲半径由50 mm增大至200 mm时,电缆传输相移可减小一半。在同轴电缆的选择和使用环境的确定时需考虑这些因素的影响。     

机载雷达天线罩机械损伤对电性能影响仿真

机载雷达罩使用过程中容易造成机械损伤,可能会对其电性能发挥产生影响。文中分析了雷达罩常见的机械损伤类型及成因,介绍了雷达罩常见电性能参数,建立了雷达罩蒙皮脱落与线性划伤模型,利用电磁仿真法对不同蒙皮脱落半径和线性划伤长度雷达罩的透波率、天线增益、天线方向图等参数变化进行仿真分析。结果表明,相对于雷达罩实地测试法,所提方法经济实用,天线罩损伤模型有效可行,仿真结论对雷达罩机械损伤对电性能影响评估具有重要的理论指导意义。     

虚拟现实技术下的工业产品设计CAD三维造型系统

为了将虚拟现实(VR)技术与传统CAD工业产品建模进行有效结合,设计一种基于虚拟现实技术的机械产品CAD三维造型系统,可以有效解决传统产品开发所面临的问题。采用非均匀有理B样条曲线构造实体几何模型,并对立体视觉模型的投影进行变换设计,从而在有限硬件条件下减少计算所需的时间。给出虚拟环境系统的具体软硬件参数。开发语言采用Visual C#,并采用工业级模拟开发软件Vega实现CAD数据转换。系统运行结果显示,设计系统能够有效实现机械产品零部件的辅助设计,节省了设计研发时间。