融合机器视觉与惯性传感器的智能康复评估技术

为缓解患有运动功能障碍的患者不方便频繁前往医院进行康复评估的问题,本文提出一种基于"互联网+"的居家康复评估技术,为康复医师提供参考,节约康复医师和患者的时间,缓解医疗资源不足.针对脑卒中患者上肢康复量表的评估问题,仅使用惯性传感器或者机器视觉建立的长短期记忆人工神经网络分类模型在测试样本中准确率分别为55.6％、92...     

基于“慧鱼”模型实习课程的改革与启迪

"慧鱼"模型是培养学生创新思维和动手实践能力的重要载体之一,基于"慧鱼"模型开放性实习课程是培养学生研究性学习能力的有效途径。结合高校"慧鱼"模型实习教学的实际情况,本文提出针对不同类专业的学生在"慧鱼"模型开放性实习教学内容方面侧重点应有不同,采用计算机辅助教学、理论和实践结合、反思讨论型教学方式上的改革思路,进一步提高基于"慧鱼"模型开放性实习课程教学质量。     

基于改进ORB-RANSAC的双目测距方法

针对基于传统特征点匹配的双目视觉测量方法误匹配率高和测量精度低的问题,提出了一种基于ORB(Oriented Fast and Rotated Brief)特征与随机抽样一致性(RANSAC)的双目测距方法.首先,基于双目位置信息的极线约束与基于汉明距离的特征匹配方法删除误匹配点,得到初步筛选的正确匹配点对.然后,基于...     

基于改进Census变换与梯度融合的立体匹配算法

双目立体匹配根据视差原理将平面视觉转化到三维立体视觉,是三维重建的核心步骤之一.针对局部立体匹配算法在深度不连续、弱纹理区域匹配精度低且易受光照、噪声等因素干扰的问题,提出了一种改进的立体匹配算法.首先,在代价计算阶段将改进的Census代价与梯度代价进行融合,并采用引导滤波算法对图像进行多尺度代价聚合;然后,采用赢家...     

基于ISS特征点结合改进ICP的点云配准算法北大核心CSCD

针对点云配准时间长、收敛缓慢、对应点匹配易错等缺点,提出一种基于内部形态描述子(ISS)特征点结合改进迭代最近点(ICP)的点云配准算法。首先采用ISS算法进行点云特征提取,并以快速点特征直方图进行特征描述,然后通过采样一致性算法完成点云的初始配准,使两片不同角度点云获得一个相对较好的初始位姿,最后通过k维树近邻搜索法加速对应点对的查找,以提高点云ICP精细配准效率。实验结果表明,与传统配准算法相比,该算法配准精度高,而且执行速度快。     

基于LabVIEW的马铃薯分拣技术

针对马铃薯传统分拣包装工作主要是依靠人工完成,且具有生产效率低、耗费大量人力物力、自动化程度低等缺点。文中研究了基于LabVIEW的马铃薯分拣包装系统,可快速完成数据采集、图像处理、结果反馈等流程。通过LabVIEW的NI Vision控件完成对马铃薯图像的采集、处理工作,编写相应的分拣程序以完成相关的分拣工作。在机器视觉图像处理的基础上实现了合格产品分拣包装的目的。     

电磁辐射防护涂料概述

伴随着电子化、信息化的迅猛发展,内藏信息微处理装置的电子机器极大普及,CPU的运算速度越来越高速化,由此产生的电磁兼容、信息安全和噪音污染问题也越来越严重.     

边界模糊图像的径向基函数神经网络分割方法研究

边界模糊图像不同区域之间没有明确的分界,用传统的图像分割方法难以得到很好的分割结果。本文研究了径向基函数网络的工作实质及其用于图像分割的机理,分析了径向基函数神经网络的特点,针对边界模糊图像,应用不同结构的径向基函数神经网络对其进行图像分割,验证了径向基函数网络用于图像分割的有效性以及算法速度上的优越性。     

用于焦平面图象处理的结构

探讨焦平面图象处理的结构,就低、中、高密度探测器阵列,描述了使用模拟电荷耦合器件电路的固体成象器在片上的图象预处理及用于低密度、高输出量应用的空间并联结构。对微光或事件探测提出了一种可寻址容量的结构。描述了用于中密度的红外焦平面阵列新通道式矢量象元处理器结构。在高密度电视一质量成象器与象元处理器串联读出期间,邻域重现可考虑采用延迟和模拟帧存储技术。本文讨论了用于图象转换和帧间处理的片上读写模拟帧存储器的可行性。     

基于激光光散射层貌术的蓝宝石内部缺陷检测系统

蓝宝石是制作发光二极管(LED)衬底的基本材料,其质量直接影响高亮度LED衬底的晶片制造成品率,对于棒状蓝宝石晶体内部缺陷的检测定位能极大地降低生产成本,提高成品率。针对蓝宝石衬底加工要求,在机器视觉技术的基础上,利用LabVIEW及NI公司的图像采集卡和数据采集卡搭建了一个基于激光光散射层貌术的蓝宝石内部缺陷检测定位系统。系统利用高强度的线状激光照射下缺陷产生的光散射效应对蓝宝石晶体进行逐层扫描和图像采集,运用图像增强、图像分割及图像提取等图像处理手段对采集到的图像进行缺陷提取和分析,实现了对蓝宝石内部缺陷的检测和定位,具有很高的实时性和可视化效果。实验结果表明,该系统能有效地识别出蓝宝石晶体中的散射颗粒缺陷,并对其在棒状蓝宝石晶体深度方向上准确定位。