气相色谱－质谱法测定赤鳞鱼肉中的脂肪酸

 利用气相色谱质谱（ＧＣ／ＭＳ）电子轰击方法，对６种不同年龄和不同性别的赤鳞鱼肉中的饱和、不饱和脂肪酸（经甲酯化后）进行了测定，用色谱法作了定量，共鉴定出１８种脂肪酸。     

线粒体热化学研究──Ⅳ．鱼类肝脏线粒体代谢的微量热学研究

线粒体热化学研究──Ⅳ．鱼类肝脏线粒体代谢的微量热学研究谭安民，刘义，谢昌礼，屈松生，顾贫，邓凤姣（武汉大学化学系武汉４３００７２）（武汉大学生命科学院武汉）关键词鱼肝脏，线粒体，微量热学，热化学线粒体在能量代谢的过程中，除一部分能量用于合成ＡＴＰ外...     

从电子工业“脊梁”到全面开花的镓元素

镓是第一个根据化学元素周期律预言并在自然界中证实的元素，是室温下电导率和热导率均为最大的液态物质，镓在电子工业中得到了广泛应用，被誉为电子工业“脊梁”。近十几年来，镓的更多应用潜力被发掘出来，在电子工业、散热、增材制造、柔性机器、生物医学等领域均有重要的应用前景。     

两台自私型机器上自私工件排序的PoA紧界

本文研究了两台自私型机器上有自私型工件的关于二元均衡的排序问题。对任意工件序列$L$, 证明了二元均衡排序的PoA的紧界为$\frac{8}{7}$。如果工件尺寸在区间$[1, r](r\ge1)$内, 得到了二元均衡排序的PoA的紧界为关于$r$的分段线性函数。     

基于背景感知的相关滤波抗遮挡优化算法

针对相关滤波目标跟踪中由于目标遮挡、出视野引起的跟踪失败等问题,以背景感知相关滤波(background aware correlation filters, BACF)算法为基础,提出一种抗遮挡优化算法。首先特征提取部分融合方向梯度直方图(histogram of oriented gradient, HOG)特征与颜色名称(color name, CN)特征;其次提出层级遮挡优化算法,在目标跟踪过程中根据平均峰值相关能量(average peak to correlation energy,APCE)和最大响应峰值判断目标外观是否发生较大变化,并通过巴氏距离进一步计算目标相邻滤波器模板特征相似程度,以此判断造成目标外观变化的真正原因,进而决定是否更新模板;针对目标出视野问题,提出模板筛查策略,跟踪过程中每隔K帧对滤波器模板进行置信度考查,若目标丢失,则生成新的模板并对目标进行全局搜索重新抓取目标。通过在目标跟踪数据集OTB2015上测试,优化算法精确度与成功率分别为83.0%与78.8%,有效提高了算法性能。     

工业机器人的定位系统设计

为了使工业机器人能快速准确地对不同形状、不同高度的工件进行识别、定位、抓取和装配,采用PLC、智能相机、生产线和工业机器人搭建了基于机器视觉的工业机器人定位装配系统。利用智能相机多特征视觉定位方法,编写程序实现工业机器人对随机放置的不同形状、不同高度的工件进行识别、定位和抓取,并通过设计二次定位机构,实现对工件的精确装配。实验测试结果表明,该系统定位准确可靠,精度满足社会生产需要,具有重要的现实意义。     

一种运用SVM分类的多源态势数据关联方法

阐述如何利用多手段获取的战场多源目标态势数据生成战场态势一张图,进一步提高海上方向的监控能力。针对多源目标态势数据存在的时空误差、属性模糊等问题,提出一种运用支持向量机(Support Vector Machine,SVM)分类的多源态势数据关联方法。运用机器训练学习方式,获取不同误差下的多源态势关联,识别非线性特征参数,构建多源态势数据关联算法模型,有效形成目标批号和时空位置的唯一性。通过模拟真实数据进行验证,结果表明该算法实现效果较好,在多源态势融合方面具有较好的实用价值。     

基于机器视觉技术的特定区域入侵监测系统研究

阐述基于机器视觉技术的特定区域入侵监测系统的设计,系统的搭建方案,区域边缘发生外界入侵时的现场图像提取与分析。