基于CORBA标准的机器人避障模块设计

当今科技水平日新月异,服务型机器人开始进入人们的生活,本文基于CORBA标准,借助"UPInnoSTAR"平台设计了具有通用性的服务型机器人避障软甲模块,可为相似类型机器人研发提供参考。     

光伏产业依然有可为

正北京时间6月9日0时,2012年欧洲杯揭幕。这场欧洲人的游戏,理论上与中国人的关系并不大,而且赛事直播还存在着明显的时差,却依然阻挡不了它成为中国人最为关注的话题。中国球迷都如此热衷,我们更无     

机器人制作从入门到精通从菜鸟到高手的晋级之路

《机器人制作从入门到精通》是《仿生机器人制作入门》一书的姊妹篇。与《仿生机器人制作入门》的简单、灵活和易实现相比，这本书侧重的是从工程学角度有系统地展开制作。书中包含了12个完整的制作项目，以实例的形式向读者介绍了开展业余机器人制作应该具备的思路和技术。     

我们一起玩过的开源硬件

3D打印机，不打不成器 在日剧《安堂机器人》中．逝去的沫岛黎士使用5D打印机．穿越了时光，将ARXII-13从2113年打印至2013年，来保护当时的麻阳，只因为“安堂麻阳是被禁止死亡的”。我知道“如果全世界都与你为敌．那我就毁掉这个世界”这句霸气台词已经让屏幕前不少少女心复活，     

机器人摄像机的技术特点与应用分析

机器人摄像机凭借其精确性、稳定性、机动性、隐蔽性、扩展性等方面的优势,在电视转播及新闻演播室节目制作中得到愈来愈多的应用,在节目创新过程中发挥着独特的不可或缺的作用.近年来,结合虚拟数字场景技术的智能机器人摄像机系统的应用与研究备受关注,并正在向可定制可定义化方向发展.本文结合电视节目制作实际需求,对机器人摄像机的技术特点与应用情况进行了分析与探讨.     

智能校园巡逻安保机器人设计

新型功能的智能机器人是当下研究的热点之一,而智能车是轮式机器人的一种,在实际生活和科技军事领域都发挥着不可替代的作用,因其可以适应复杂多变的环境,执行一些人类无法执行的任务。结合常被社会关注的校园安全问题,文章设计了校园安保机器人小车,主要概括了国内外机器人领域的现状、所存在的主要问题以及发展方向;另外,对智能安保机器人的基本结构及功能进行了阐述。     

课外练习及参考答案

<正>~~     

基于Android控制平台的家居机器人设计与实现

便捷性是研究智能家居系统的重要问题之一,针对目前智能家居系统存在的安装困难、操控与管理不方便等问题。设计了一种基于Android控制平台的家居机器人。机器人实现智能化家居服务,无需破坏现有家装环境;基于Android控制平台的家居机器人,用户可在任意时候任意地点实现家居情况的远程监控,并可控制机器人进行远程视觉巡航和实现各种操控。随着WIFI技术和4G网络的成熟与发展,以及Android系统的广泛应用,基于Android控制平台的家居机器人将会受到广泛关注与应用。     

基于改进SURF算法的双目视觉定位

随着机器人技术的发展,机器人视觉方面的研究也越来越受到人们的重视。在机器人视觉系统中,双目视觉应用最为广泛。在利用双目视觉对物体进行定位时,文中采用了各方面性能都较有优势的SURF算法,来对图像中的特征点进行提取与匹配。由于客观因素的影响,在SURF匹配过程中存在特征点误匹配现象,为了消除误匹配,文中对SURF算法做了改进,加入了剔除误匹配的RANSAC算法。实验结果表明,改进后的SURF算法,能够大大提高双目视觉定位的精准度。     

上下位机控制的六足仿生机器人设计

设计一模块化的的六足仿生机器人,这种设计可以简化六足机器人的结构而同时能又保障其性能的优越.它采用上下位机的控制形式,选用舵机控制板,以舵机来驱动运动关节,避障模块选取多路红外循迹控制模块,在系统软件控制下,来实现其各项功能.控制系统的模块化设计简化了系统的结构,降低了设计过程的复杂性,使该机器人能更加精确地控制更为复杂运动步态,实现了在地面的稳定运动,具有很强的适应能力.