水下照明自适应最优控制的实现

叙述有关水下机器人照明系统一种自适应最优反馈控制的实现技术。实践表明 :该控制系统具有低成本、高性能、操作简便和稳定可靠的优点。     

NI携手DENSO公司，满足工业机器人领域新需求

National Instruments（美国国家仪器公司，简称N1）和将机器人技术用于生产自动化领域的先驱者DENSO（电装）公司近日共同宣布双方将进行合作，将NI测量和视觉技术集成到DENSO机械臂中。     

基于语音识别技术的高速公路智能客服机器人系统建设

在国家大力发展智慧交通,省内为公众提供个性化的公路出行服务的背景下,江苏省高速公路联网营运管理中心基于自身需求建设了高速公路智能客服机器人系统。文章从现状分析入手,提出系统建设的目标和内容,介绍了江苏省高速公路智能客服机器人系统建设和测试情况。     

安德鲁方案为南非世界杯场馆提供无线覆盖

每当世界顶级运动员齐聚国际赛事时，我们都有理由相信美国康普公司下属的安德鲁公司，会为国际顶级赛事提供无线通讯支持，当然2010年南非世界杯足球赛也不会例外。安德鲁也因此被誉为全球无线通讯系统及无线通讯产品的领导者安德鲁通过其在南非的伙伴公司——系统设计有限公司近日赢得了沃达康的一项合约。     

中国首台深井探测机器人研制成功

由武桥重工和上海交大历时7年联合研制的中国首台深井探测机器人,18日在四川锦屏水电站地区海拔2000m地下岩层实验成功。此项成果的成功研制,标志着中国对地下深层复杂地质环境的研究取得了突破性进展,填补了国内深井地应力测量空白,创造了全球领先水平。     

水下机器人发展趋势

随着陆上资源日益匮乏,人类为了谋取生存所需资源,势必要向海洋进发,加大海洋资源的开发,甚至可以说海洋是人类实现可持续发展和生存的重要保障。在这样的背景下,为了更好地认识、开发和保护海洋资源,水下机器人应运而生。本文从我国水下机器人发展现状入手,对其发展趋势进行了展望。     

压电薄膜滑觉传感器的研制

本文提出一种能检测物体滑动的新型滑觉传感器,描述了该传感器的基本原理以及它的设计、制造和实验.结果表明利用该传感器探测滑动是可行的.     

以MCS-51单片机为核心研制的四脚步行机器人分布式控制系统

本文描述一个四脚步行机器人的微处理器分布式实时控制系统,介绍系统的主从分布式松耦合结构.该系统采用了2只8088CPU,一只8087协处理器和14只8031单片机.文中设计了一个系统管理员来负责整个系统的时序控制,用C写的系统管理程序具有移植性好和执行速度快的特点.而松耦合的任务处理器则根据系统管理员的指令来执行特定的算法.本文将首先介绍把整个系统控制分解为一组单独执行的任务(即电机伺服)的方法,然后重点讨论基于8031单片机的全数字式直流伺服系统的设计以及步行机的实时控制等问题.模块化设计、并行处理、数字化和分布控制技术使得整个控制系统的性能和可靠性均得到了提高.     

一种机器人支撑臂的力学分析与距离选优

采用Adams虚拟样机仿真技术对一种机器人的主要构件进行建模,分析了模型前后支撑臂的受力情况;分别建立了7种前后两臂之间不同距离的模型,通过数据对比,优选出使电机功率输出最小的两臂间距离.     

TD实现8万人场馆的覆盖

上海体育场是2008年奥运会足球赛的主场馆,建筑外型采用了国际先进水平的马鞍型、大悬挑钢管空间层盖结构,层盖最长悬挑梁达73.5m,为世界之最。TD-SCDMA要实现上海的完美覆盖,那么该场馆的覆盖就成为一个重要的突破口和瞩目焦点。秉承“今天的每一点努力,都将为科技奥运增色添彩”的理念,上海移动与大唐移动合作建设覆盖