台湾部署巡航导弹

台湾已经开始部署本地制造的装在机动发射装置上的巡航导弹，据称，这些导弹可以打击大陆东南部的大部分军用目标。雄风（Hsiung Feng）导弹射程达1000千米，由台湾国防部的新导弹司令部在岛上部署。     

机动目标无源跟踪IMM-MKF算法

为提高运动多站对机动目标的无源跟踪性能,提出了一种新的基于交互式多模型-边缘化卡尔曼滤波(IMM-MKF)的机动目标跟踪算法。该算法将交互式多模型(IMM)结构和边缘化卡尔曼滤波(MKF)结合,利用MKF算法对每个模型进行滤波,对滤波结果进行交互作用来得到跟踪结果。以只测角机动目标跟踪为例对所提算法进行仿真分析,仿真结果表明,相对于采用扩展卡尔曼滤波(EKF)、不敏卡尔曼滤波(UKF)及容积卡尔曼滤波(CKF)算法的典型交互式多模型算法,所提算法具有更好的跟踪性能。     

改进的交互式当前统计模型算法

交互式多模型(IMM)算法是一种有效的机动目标跟踪算法,但其性能与模型的选择、个数以及参数有关,而当前统计模型(CSM)是一种模型自适应的方法.因此,利用CSM为IMM提供模型,提出一种改进的交互式当前统计模型算法.仿真结果表明,该算法能有效地提高机动目标跟踪精度.     

拦截弹状态变结构交互多模滤波估计方法

针对弹道导弹自主探测和机动突防技术中对拦截弹状态估计精度的要求,提出了一种变结构交互式多模型滤波算法(VSIMM).通过引入拦截弹的多种机动模型并采用依概率准则的方法进行交互计算,使滤波估计结果迅速收敛,同时对拦截弹的机动状态进行检测,合理调整参与交互计算的模型个数,使滤波估计模型与拦截弹的真实机动运动情况相近.仿真结...     

命令滤波回馈递推自适应大机动飞行控制

针对飞机大机动飞行提出了一种命令滤波回馈递推自适应控制方法.基于回馈递推的思想适当选取Lyapunov函数递推得到控制律,同时设计相应的自适应律来调节未知参数,考虑到飞机内部状态变量和激励器的物理限制,命令滤波器被引入到递推设计过程中,并利用一种基于免疫克隆原理的改进粒子群算法优化固定参数改善动态性能.仿真结果表明,当...     

基于GAUPF-IMM算法的机动目标跟踪研究

为提高对机动目标滤波跟踪的精度,融合遗传算法与粒子滤波交互多模算法,提出了一种遗传算法优化的交互式多模不敏粒子滤波算法(GAUPF-IMM).该算法采用多模型结构,各模型匹配无迹粒子滤波(UPF),使得新算法用较少的粒子就能体现后验概率密度的特征,减少计算童的同时降低拉子退化现象.并在粒子滤波器输出数据时引入遗传算法对...     

基于Kalman滤波的机动目标跟踪方法研究

飞行器的机动性大,在运动过程中随时会出现转弯、跃升俯冲等现象。雷达跟踪系统能否对这种机动进行有效捕获,成为检验其可靠性的关键。在传统Kalman滤波方法基础上,对目标的运动状态进行检测,一旦检测到机动,滤波器就进行不同维数的转换,使跟踪结果快速收敛,从而实现对机动小目标的精确跟踪。仿真结果证明该方法正确有效,计算简便。     

一种改进的机动目标跟踪算法

针对传统Singer滤波算法,跟踪机动目标精度较低、收敛较慢的问题,提出了一种改进的Singer算法,该算法根据新息的衰减记忆平均值和加速度滤波值,实时调整过程噪声协方差矩阵,改变滤波增益,减小了位置的均方根误差,并提高了速度和加速度的滤波精度,通过Matlab仿真,证明了该算法的可行性。     

高机动目标对雷达检测的影响分析

针对无人飞机、导弹、卫星等高速目标机动飞行的特点,分析了目标飞行过程中相对雷达径向速度、径向加速度以及加加速度随时间的变换关系,并利用高次幂相位回波信号建立了信号模型,研究了高次相位对常规方法进行目标检测的影响,获得了最佳积累脉冲数与信噪比、加加速度的关系;最后,提出一种利用短时分数阶傅里叶变换(STFRFT)对三次相位信号进行分析和参数估计的方法,仿真表明该算法处理性能高于傅里叶变换,可为实际雷达检测高机动目标提供理论参考。