电动汽车特征发射频率EMI的排查及优化措施

论述了高压直流接触器20 kHz特征发射频率EMI的排查过程,并借助霍尔传感器损坏案例,提出了减小接触器瞬态与稳态干扰影响的优化措施;其次结合动力电池包单体电压波动问题,分析了电机控制器产生8 kHz特征发射频率EMI的排查过程,并给出了抑制措施。     

SVM算法在硬件木马旁路分析检测中的应用

集成电路(ICs)面临着硬件木马(HTs)造成的严峻威胁。传统的旁路检测手段中黄金模型不易获得,且隐秘的木马可以利用固硬件联合操作将恶意行为隐藏在常规的芯片运行中,更难以检测。针对这种情况,该文提出利用机器学习支持向量机(SVM)算法从系统操作层次对旁路分析检测方法进行改进。使用现场可编程门阵列(FPGA)验证的实验结果表明,存在黄金模型时,有监督SVM可得到86.8%的训练及测试综合的平均检测准确率,进一步采用分组和归一化去离群点方法可将检测率提升4%。若黄金模型无法获得,则可使用半监督SVM方法进行检测,平均检测率为52.9%～79.5%。与现有同类方法相比,验证了SVM算法在指令级木马检测中的有效性,明确了分类学习条件与检测性能的关系。     

基于Arduino的绘画教学机器人

本文以Arduino为核心,用夹子将两个电机夹在白板上,在电机上缠绕上绳子,引出两条拉线拴在笔架上,另一端绕在线轴上,由步进电机驱动,放线或收线,控制笔绘画;用摄像头连接树莓派和Arduino,摄像头识别图像后从而在白板上绘制出相应的图案。通过我们的设备实现了更加自然科学的人机互动教学模式,让绘画机器人带领孩子们在白板上进行绘画,并且辅助美术老师教学。     

基于ToA和误差抑制的大规模网络节点定位

针对混合视距/非视距环境中的移动节点定位,提出一种基于到达时间测量值和误差抑制的定位方案。首先,配备有超宽带无线电的节点随机移动,以收集到达时间测量数据,并执行最短路径距离选择算法得到包括一跳节点距离在内的非视距误差减小后的多跳节点距离;采用多维标度确定节点的初始位置;采用迭代三边测量法和误差积累管理相结合来获得定位节点位置。仿真实验结果表明,提出的定位方案的定位精确度优于其他几种常用方案。     

电动汽车电机驱动控制器关键性技术的研究

本文先从电动汽车车用电机驱动器性能要求、电机驱动控制器设计需求、永磁同步电机的矢量控制及电动汽车电机驱动控制器方案四个方面简要分析电动汽车电机驱动控制器设计技术要点,而后主要从功率逆变器设计、再生能量回馈技术、功率驱动模块的散热三个方面分析论述电动汽车电机驱动控制器核心单元的设计要点与策略。     

便携站天线自动控制系统设计

为实现移动便携站天线的高集成度,方便携带,能够快速、精确地自动一键对星,以等效1 m的Ku频段便携站控制系统为设计对象,设计的便携站控制系统集成了卫星信标接收机、GPS接收器、俯仰方位角度传感器、俯仰电动推杆、方位步进电机、极化步进电机和倾角仪等,通过嵌入式控制软件实现便携站的快速、精确全自动一键对星。便携站天线总重不超过25 kg,自动跟踪锁定卫星时间小于2 min,快速与目标卫星建立链接,稳定地为用户提供实时图像和语音数据传输服务。     

基于半功率带宽法的行波超声电机谐响应分析

该文以本单位研制的中空行波超声电机定子为对象,进行了有限元建模及谐响应仿真,发现定子阻尼比的设置对仿真结果的准确性影响较大。通过多普勒激光测振系统测得定子模态参数,利用半功率带宽法求出定子模态阻尼比,代入模型后仿真跟实测结果基本吻合,工作模态B_(011)频率仿真误差为1.66%,振幅仿真误差为4.61%。将定子齿特征参数化,分析了齿距和齿高对定子模态的影响。根据低转速、大扭矩的电机设计目标选取了合适的齿参数,加工出新定子实物。基于同样阻尼比再次进行有限元仿真并对新定子进行激光测振,对比得到工作模态B_(011)频率仿真误差为0.62%,振幅仿真误差为1.94%,验证了有限元谐响应仿真的准确性。此外,对原定子和新定子组装的电机进行性能测试,后者最高空载转速降低了30%,堵转扭矩提升了20%,符合预期设计。准确的参数化有限元模型有助于促进超声电机的快速化设计,提高了对符合电机目标功能的设计参数的选择效率。