基于改进PSO算法的直接进给轴伺服参数优化

优化直接进给轴伺服参数对于提高进给轴快速响应性、跟随精度和抗干扰性等均具有重要作用。文中分析了数控系统中应用传统方法整定伺服参数存在的问题,提出了一种基于改进的微粒群优化算法（PSO）的直接进给轴伺服参数优化方法。建立了直接进给轴伺服系统数学模型,并给出了通过改进PSO算法整定直接进给轴伺服参数策略,利用Matlab/Simulink对直接进给轴的运动特性进行了仿真分析。仿真结果表明,与常规伺服参数整定方法相比,改进的PSO算法整定的伺服参数使直接进给轴伺服系统具有更好的动态特性,提高了进给轴响应特性、跟随精度和抗干扰性。     

基于DSP的卫星太阳能电池板姿态控制系统设计

卫星太阳能电池板将太阳能转换为电能,是卫星能源供应系统的重要组成部分。为了实现能源利用率的最大化,设计了基于DSP的太阳能电池板姿态控制系统。通过控制太阳能电池板姿态,太阳能电池板可以完成太阳光的最有效采集,提高太阳能电池板的光电转换效率。首先,依据太阳能电池板输出短路电流与太阳光照强度成正比这一原理,测量出太阳光相对于太阳能电池板的入射角;然后,利用DSP处理并生成电机控制信号;最后,驱动步进电机转过相应角度,完成姿态控制,从而使电池板达到最大采光率。测试结果表明,控制系统显著提高了太阳能电池板的采光率,性能稳定,为卫星能源利用率最大化提供了可靠保障。     

基于小波变换的有载开关测试系统设计

为了更加精确和高效地检测交流有载开关动态数据,提出一种基于小波变换的有载开关测试系统。该系统采用受控交流信号源模拟真实测试环境,利用小波变换检测有载开关动作状态,分析其动态特性,达到实时性高,准确性强,节省数据储存空间的要求。     

带一个形状参数的有理三次三角Bézier曲线

构造了带一个形状参数的有理三次三角Bézier曲线,它不但具有传统三次有理Bézier曲线的几何性质,而且比传统有理Bézier曲线具有更灵活的形状调整能力.讨论了两段有理三次三角Bézier曲线的G~1和C~2拼接条件,并给出了这类曲线的应用.     

音圈电机伺服驱动器与运动机构设计

为满足一类音圈直流伺服电机的高速振动定位精度工作的精度需求,研发了一种高性能的音圈电机高精度位置定位设备。基于ARMCortex M3系列的STM32F103VCT6处理器设计了音圈直流伺服电机控制系统。分析了该伺服系统结构的组成,研究结果表明：设计的高精度位置伺服系统,能满足位置超调量小于10 counts,稳态调整误差为土1 count的系统参数指标。实现了音圈电机高速振动下控制器对光栅传感器实时采集并且高速处理,以及对音圈电机位置的快速调整,完成对音圈电机的高速振动定位精度的控制。     

内燃直线发电系统双向功率变换器研究与设计

自由活塞式内燃直线发电系统是一种新型集成混合动力系统,在系统启动到稳定运行过程中,功率流经由BDPC在发电单元与储能单元之间双向流动,且在两个方向具有不平衡特性,使得Buck模式下设计电感体积大,成本高,开关管电流应力大。针对此问题,提出BDPC在Boost模式时采用单相结构,在Buck模式时采用交错并联结构,从而有效减小电感体积和成本,减小开关管电流应力,降低输出电流纹波。此外,为满足系统瞬态需求,在BDPC控制器电压环采用模糊PI控制器,实现了更快的系统响应,提高了系统鲁棒性。     

基于分合闸线圈电流信号的高压断路器在线监测系统

引发高压断路器的故障的原因主要集中在其机械特性方面,而断路器的分合闸线圈及储能电机的电流波形可以反应卡滞等机械特性方面的异常。基于分合闸线圈电流信号的高压断路器在线监测系统,实时监测断路器分合闸线圈及储能电机的电流波形,分析计算出断路器的机械特性参数,显示高压断路器操动系统的性能状态,从而诊断出断路器潜伏性机械故障,为实现高压断路器的状态检修提供了一种有效的技术手段。通过功能测试、可靠性测试和现场对比试验,结果表明该系统各项性能均达到设计要求。系统被装备在平高集团公司生产的252 k V智能GIS上,有效地提高了该产品的智能化技术水平。     

基于STM32的电机保护系统设计

文章介绍了电机保护的一些理论和电机故障检测方法。使用对称分量法,基于STM32设计了一个微机电机保护装置,可以智能检测电机工作状态,并显示电机主要的电气参数。介绍了装置的主要硬件组成及各组成部分实现的功能,结合软件流程图,分析了装置的内部运行原理。     

四开关无刷直流电机开路故障诊断研究

四开关三相无刷直流电机逆变器开路故障不易察觉,对电机损害大,影响其正常运行,并且会导致二次故障。文中通过对四开关逆变器中功率开关管的故障分析,提出了线电压、直流母线电流换相脉动两种诊断方法。在MATLAB/Simulink环境下搭建了四开关三相无刷直流电机仿真模型,对提出的诊断策略进行仿真和分析。     

二次高斯和与有限域上方程的解数

设f∈F_q[x_1,…,x_n]是一个n元多项式,其中F_q为q元有限域.用N(f)表示方程f=0在F_q~n中解的个数.寻找N(f)的表达式在有限域研究中具有重要意义.利用二次特征与二次高斯和,给出了有限域上一类方程的解数公式.