一种改进的GPC算法在网络控制系统中的应用

首先对传统的GPC算法进行理论推导和分析,然后针对传统GPC控制算法在大延迟过程中无法快速跟随参考轨迹的问题,提出了一种基于最小方差控制的广义预测控制,并以网络控制系统为控制对象,用MATLAB对其进行仿真分析,结果表明改进的广义预测控制算法能很好地跟踪系统轨迹,获得了良好的效果。     

移动机器人路径规划方法研究

移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术，它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状指出了各种方法的优点与不足，最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。     

软件集成测试技术研究

首先分析了集成测试的原理和特点，并指出了集成测试的重要性。然后结合传统软件与面向对象软件开发的方法和技术，详细介绍了传统软件的集成测试方法和策略，并深入分析了面向对象软件集成测试的原理和方法。     

微带定向耦合器的设计

首先从数学上用奇、偶模法推出此种定向耦合器的散射短阵，然后进一步分析奇模波与偶模波传输性质与此微带定向耦合器的关系及设计微带定向耦合器应注意的问题。     

如何使用Photoshop6.0美化图像边框

首先介绍了给图像周围加上美丽艺术花纹的方式，其次介绍了给图像周围加上美丽的像框的方式，这两种方式都能对图像周边加以修饰，其中使用了通道法，渐变法和路径法等等。读者还可以上面介绍的方法为启迪，充分发挥个人的想象力，创作出各种各样的、多姿多彩的图像边框。     

解读江裕

在点—弧线结构的图论体系中，如果某起点到某终点有N条可到达路径，其中必定有一条路径，沿该路径，从起点到终点所经过的弧线长度最小，这就是在该体系中该起点到该终点的最短路径。如果选择路径的标准不仅仅包含长度的时候，那么选出的来的最短路径就叫做最佳路径。     

轻松入门摩托罗拉L7驱动安装全过程

摩托罗拉L7因其性价比较高拥有众多的拥护者。但是对于新手来讲。如何安装驱动和怎样解决驱动安装过程中出现的问题。是一件令人点头烂额的事。电脑上只有安装了L7驱动，才能更好地使用L7手机的各种实用软件，以实现诸如可以提高耳机听歌音量、突破摄像时间长度限制等多种功能。下面就详细谈一谈怎样在电脑上成功安装L7驱动。[编者按]     

通讯网络的极小费用树

本针对MCM91问题B所给的9个通讯站。建立路径最短的数学模型，然后根据虚设站与路径的相互关系，以合并或分解虚设站为线索逐渐修改模型，最后确定的模型费用为134．84。比美国马里兰州里斯勃莱州立大学数学科学系(MCM的Director)B．A．Fusaro提供的原的费用少1．05，本新颖之处是改进图论中求最小生成树的方法，创连性地给出一个解决实际问题的新思路。