实时递推的最小二乘预测跟踪算法

针对探测系统跟踪误差对目标跟踪的影响,提出一种实时递推的最小二乘预测跟踪算法.该算法采用平方预测器的估算方式,获得目标运动轨迹的最佳逼近,通过不断更新的历史数据实时递推轨迹参数,预测下一帧目标位置.该算法采用Matlab软件编写易于工程实现的应用程序.得到仿真的目标真实轨迹与预测轨迹数据.仿真结果表明,该算法可以在系统...     

一种提高轨道预测精度的递推估值算法

测控雷达系统必须具有跟踪目标速度快、精度要求高等特点,并且当目标信号受到障碍物遮挡目标丢失后,要求测控系统能够对目标运行轨迹进行精确预测,提高目标重新出现后的重捕概率。为了提高轨道预测精度,在轨道跟踪算法基础上引入了最小二乘法数据外推理论,使用最小二乘法对丢失后的目标轨道数据进行了预估值外推分析,并针对最小二乘法数据外推随着时间增长精度快速变差的缺点,引入了递推的最小二乘法。通过实验和数据分析表明,使用递推最小二乘法能够大幅度提高目标丢失5 s内的轨道预测精度,满足雷达测控系统记忆跟踪和目标重捕的要求。     

基于偏最小二乘回归多CCD拼接相机模型研究

为了建立多CCD拼接相机光学系统的数学模型,文章根据偏最小二乘回归理论,首先分析了CCD拼接原理,建立了光学畸变的单元相机数学模型和分析了拼接相机物空间坐标系和像空间坐标系的对应关系,最后由偏最小二乘计算方法解算出相机的内方位元素,建立了完整的数学模型.     

PRI变化雷达信号相位差变化率定位法研究

目前相位差变化率定位法的研究大都假设目标信号脉冲重复间隔（PRI）恒定,没有考虑到PRI变化引起的相位差变化率误差,而实际雷达信号PRI变化最为常见。研究了PRI变化信号的相位差变化率提取方法,比较了不同方法的相位差变化率估计精度。仿真结果表明采用最小二乘线性拟合法可以在各种PRI变化信号条件下达到较高的相位差变化率估计精度和定位精度。     

基于权重最小二乘结构边缘保持色调映射算法

高动态范围图像由于其动态范围超过普通显示器的动态范围,所以无法正常显示,从而需要研究在保留高动态范围图像对比度、细节信息以及色彩信息的情况下压缩高动态范围图像的动态范围以适应低动态范围显示器进行显示的色调映射算法。本文提出基于权重最小二乘结构的边缘保持图像平滑色调映射算法。首先,建立基于权重最小二乘的边缘保持图像平滑滤波算子;然后,将输入的高动态范围图像转换至NTSC空间分离亮度信息和颜色信息,利用该滤波算子对亮度信息进行多级分层,获得基本层以及多级细节层信息;最后,对基本层进行动态范围压缩,利用压缩后的基本层结合多级细节层信息并转换回RGB空间获得输出的低动态范围图像。文中通过实验采集的多曝光图像序列利用Debevec和Malik提出高动态范围图像融合算法获得拍摄场景的高动态范围图像,采用本文提出算法对高动态范围图像进行色调映射处理获得较为理想的保留图像有效信息的低动态范围图像,从而验证了文中提出算法的有效性。     

一种基于麦克风阵列的声源定位算法研究

麦克风阵列声源定位广泛应用于视音频会议系统及枪声定位系统等领域。提出了一种基于最小熵值（ME）的麦克风阵列声源定位新方法,其特点在于利用最小熵值方法对麦克风阵列进行时延估计,并与离散网格方法相结合,对声源进行空间搜索。实验结果表明,在同等混响或噪声条件下,该方法定位优于广义互相关-相位变换方法（GCC-PHAT）。     

基于改进型D-S证据理论的决策层融合滤波算法

本文针对线性和非线性混合滤波技术的不足,提出了一种基于改进型D-S证据理论的融合滤波算法.本算法首先分析了基本D-S证据理论组合准则缺陷的产生原因,从而采取消去证据间相关性、自适应地分配矛盾信息给与冲突有关的焦元等措施,改进了基本D-S证据理论的组合准则,提高了其融合性能.在此基础上,本算法又根据混合滤波器单源判别边界点误报风险大、可靠性和容错性差的弊端,增加了多子源判决准则,利用改进了的D-S证据理论的组合准则,实施融合判决.后续实验证明了本算法的有效性,为图像滤波的技术发展提供了一个新的探索途径.     

MFSK和GMSK调制方式在短波跳频通信系统中的应用及性能仿真

本文主要讨论MFSK和GMSK（高斯滤波最小频移键控）控制方式在短波跳频通信系统中的应用，并对其性能进行了数值仿真。对于MFSK调制方式，本文重点讨论了将带反馈链路的选择式频率分集和编码技术应用于短波FH/MFSK系统对性能的改善。并分析当在具有加性高斯噪声的瑞利衰落信道中存在部分频带阻塞时的性能。GMSK具有优良的频谱特性，本文仿真了结合Viterbi算法非相干解调方案时跳频系统的性能。最后对两种调制方式进行了初步比较。     

一种恒流源驱动的高精度温度测量系统设计

为提高温度测量精度,利用REF200提供的0.4mA恒定电流驱动串联的四线制温度传感器PT1000和精密电阻,在传感器和精密电阻两端分别提取电压信号并对其进行调理,通过高精度AD7712对所得到的电压信号进行放大和A/D转换,设计了一种高精度温度测量系统。为了减小高精度温度测量中铂电阻非线性所引起的误差,在上位机中对数字信号进行了最小二乘法算法处理。测试结果表明,该系统稳定可靠,其随机误差和系统误差均小于0.1℃,实现了高精度温度测量。     

一种新型混合自适应均衡算法的研究

针对高性能的自适应均衡算法运算量大,实时处理困难的特点,提出了一种新型的混合自适应算法,即在均衡的训练阶段采用收敛速度快、跟踪时变信道能力强的平方根卡尔曼算法,而在正常工作状态采用具有一定跟踪性能且运算量较小的LMS算法,从而得到了一种高性能且运算量较小的新型自适应均衡算法。最后对这种混合算法的收敛速度和运算量进行了性能分析,计算机仿真结果证实了这种算法的可行性。