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161.
针对带约束的凸多面体线性不确定模型,提出了一种新型鲁棒预测控制方法,它采用离散化的不确定模型构造最小-最大优化控制问题,并在其中直接引入状态反馈机制,与其他最小-最大预测控制方法相比,这种方法等效于增加了控制序列的长度,为优化问题增加了更多的自由度,从而扩大了可行域,作为最小化目标的是离散化不确定系统在整个预测时域上二次型成本函数的最大值,而不是各预测阶段应成本项的上界之和,从而减少了与最小-最大优化相关的方程个数,有利于降低计算复杂性,文中进一步证明了不确定系统的闭环稳定性取决于优化问题在初始时刻的可行性,并将优化问题转化为线性矩阵不等式形式。最后,以数值仿赵例子验证了方法的有效性。 相似文献
162.
根据国内激光惯性约束聚变研究对氘氚微球靶的更高要求,新研制了一套能制备15.0MPa氘氚玻璃微球靶系统,结构见图1。 相似文献
163.
A Kind of direct methods is presented for the solution of optimal control problems with state constraints.These methods are sequential quadratic programming methods.At every iteration a quadratic programming which is obtained by quadratic approximation to Lagrangian function and Linear approximations to constraints is solved to get a search direction for a merit function.The merit function is formulated by augmenting the Lagrangian funetion with a penalty term.A line search is carried out along the search direction to determine a step length such that the merit function is decreased.The methods presented in this paper include continuous sequential quadratic programming methods and discreate sequential quadrade programming methods. 相似文献
164.
转动系统的相对论性分析力学理论 总被引:20,自引:3,他引:17
本文讨论了转动相对论力学理论,主要是建立转动系统的相对论性分析力学理论·构造转动系统的相对论性广义动能函数Tr=∑ni=1I0iΓi2(1-1-θ·2i/Γi2)和广义加速度能量函数Sr=12∑ni=1Ii(θ·i·θ¨i)2Γi2-θ·2i+θ¨2i,给出其Hamilton原理和三种不同形式的D′Alembert原理;对于完整约束系统,建立了转动系统的相对论性Lagrange方程、Nielsen方程、Appel方程和Hamilton正则方程;对于非完整约束系统,建立了转动系统的相对论性Routh方程、Чаплыгин方程、Nielsen方程和Appel方程;并给出转动系统的相对论性Noether守恒律 相似文献
165.
怎样用测量的方法来分别求由无解析表达式或由积分法很难求面积或体积的已知表达式的平面封闭曲线或空间封闭曲面所围的面积或体积?本文分别给出了简单易行的求面积的“改进了的方格法”及求体积的“立方体分割法”,并且证明了对于满足一定条件的平面封闭曲线或空间封闭曲面,当测量所用单位(平面小正方形的边长或空间小立方体的边长)充分小时,所测得的面积或体积与实际的面积或体积之差的绝对值是所用单位的二阶无穷小.并且,当曲线或曲面的某些性质已知或至少可以估计出其范围的情况下,本文给出了为使测量结果达到任意精度,应当使用多大的测量单位. 相似文献
166.
HL—1装置辅助加热等对能量约束的影响 总被引:1,自引:1,他引:0
在HL-1托卡马克上进行了辅助加热,加料,电流驱动的物理实验研究。在改善等离子约束方面,某些实验取得了较好的结果。在适当的稳定放电条件下,低杂波电流驱动和弹丸注入辅助加料,均能使等离子体能量约束得到一定程度的改善,与相同密度条件下的欧姆加热放电相比,能量约束时间提高了约30%。在电子回旋共振加热等离子体实验中,等离子体总能量明显增加,但与相同密度条件下的欧姆加热放电相比,能量约束时间减少了约20% 相似文献
167.
CONE-DIRECTED CONTINGENT DERIVATIVES AND GENERALIZED PREINVEX SET-VALUED OPTIMIZATION 总被引:2,自引:0,他引:2
丘京辉 《数学物理学报(B辑英文版)》2007,27(1):211-218
By using cone-directed contingent derivatives, the unified necessary and suffi-cient optimality conditions are given for weakly and strongly minimal elements respectively in generalized preinvex set valued optimization. 相似文献
168.
第Ⅰ种强度不对称三态叠加多模叠加态光场N次方Y压缩—第一正交相位分量的压缩情况 总被引:2,自引:0,他引:2
根据量子力学中的线性叠加原理,构造了由三个强度不等的多模相干态光场|{Zj(A)}>q、|{Zj(B)}>q和|{Zj(C)}>q的线性叠加所组成的第Ⅰ种强度不对称三态叠加多模叠加态光场|ψl(ABC)>q.利用多模压缩态理论,研究了态|ψl(ABC)>q的第一正交方分量(即磁场分量)的广义非线性等幂次N次方Y压缩特性.结果发现:①在上述各多模相干态光场中各模的强度和各模的初始相位各不相等的情况下,态|ψl(ABC)>q的第一正交分量-磁场分量在一定的条件下,总可呈现出周期性变化的、任意等幂次的N次方Y压缩效应;②当上述各多模相干态光场的强度和各模的初始相位相等时,态|ψl(ABC)>q的磁场分量的N次方Y压缩现象消失,态|ψl(ABC)>q可恒处于等幂次N-Y最小测不准态. 相似文献
169.
建立了不生产^239Pu的惯性约束矣变混合是可行的。我们使用BISON程序计算了200MW电站主要特征量随时间的变化,计算结果表明裂变包层并不总是次临界的。讨论了即维持高的功率输出又能避免超介的办法。 相似文献
170.
在HL-1托卡马克上进行了辅助加热、加料、电流驱动的物理实验研究。在改善等离子体约束方面,某些实验取得了较好的结果。在适当的稳定放电条件下,低杂波电流驱动和弹丸注入辅助加料,均能使等离子体能量约束得到一定程度的改善,与相同密度条件下的欧姆加热放电相比,能量约束时间提高了约30%。在电子回旋共振加热等离子体实验中,等离子体总能量明显增加,但与相同密度条件下的欧姆加热放电相比,能量约束时间减少了约20%。 相似文献