基于核相关滤波器的高可信度自适应融合目标跟踪算法研究

目前基于核相关滤波器的几种主流算法仍然存在目标漂移甚至跟丢的情况,本文算法在Staple: Complementary Learners for Real-Time Tracking（以下简称Staple）和Large Margin Object Tracking with Circulant Feature Maps（以下简称LMCF）两种算法基础上进行融合并改进。首先利用贝叶斯公式求解出当前帧的背景和前景的直方图,对前景直方图进行均衡化,以消除噪声;其次,利用巴氏系数计算出当前帧的背景和前景的直方图的相似度值,通过数据分析设定阈值,以此消减目标与背景过于相似的问题;再次,根据所设阈值将直方图的bin值进行自适应,以此提高跟踪的分辨率;然后利用LMCF算法求出当前帧的最大峰值和平均峰值相关能量（APCE）,并根据数据分析设定合适的阈值;最后将阈值范围内的最大值和APCE值与融合系数相结合,使算法达到自适应融合。本文算法（LMCF-Staple）在公开数据集平台OTB50和OTB100上进行测试,结果显示LMCF-Staple算法的跟踪稳定性大大提高,目标的漂移情况明显减少,并且其跟踪的精确度、成功率均优于目前主流的几种算法。      

基于脉冲涡流热成像的钢板缺陷检测研究

脉冲涡流热成像检测技术是一种新型的无损检测方法,研究热成像表面缺陷的数据特征,将otsu分割算法与最大熵分割算法相结合,提出基于最大熵的otsu分割算法,既能较好的分割热图像中的缺陷又能有效的识别目标缺陷的边缘。实验结果表明,相比较其他传统分割算法,具有更好的缺陷提取效果。     

最大熵方法及其在自然语言处理中的应用研究

本文研究当前的自然语言处理状况和最大熵方法的发展,着重探讨最大熵方法在自然语言处理的过程中的应用范围,希望能为相关人士提供有效参考。     

基于改进蝙蝠算法的激光供能无人机MPPT技术

激光供能无人机操作简单、安全性高,其采用光伏电池板接收能量进行作业。在复杂遮荫情况下,无人机上光伏电池板的P-V曲线存在多极值点问题,传统最大功率点追踪算法易陷入局部最优且追踪速度较慢等。针对这一问题提出了一种改进的蝙蝠算法,首先通过反向学习进行种群初始化,增强群体分布的均匀性,避免陷入局部最优;同时引入收缩因子,加快算法收敛速度。最后在Matlab/Simulink中搭建光伏阵列电路仿真模型证明了改进的蝙蝠算法在具有较好的速度性和稳定性。     

抗舷外有源诱饵方法研究

以单脉冲测角系统为对象,从估计目标到达角（angle of arrival, AOA）的角度研究了如何对抗舷外有源诱饵干扰的问题. 首先,建立舷外有源诱饵形成质心干扰条件下的信号模型,并分析目标和舷外有源诱饵干扰回波的统计特性. 在此基础上,提出了两种目标AOA的估计方法:改进的最大似然角度估计方法和矩估计角度估计方法. 最后,通过蒙特卡洛仿真实验分析子脉冲数N、信干比（signal-to-interference ratio,SIR）和信噪比（signal-to-noise ratio,SNR）等因素对所提方法估计性能的影响. 利用本文方法研究目标AOA概率分布函数的渐近统计特性,并与其他文献方法的算法复杂度以及克拉美罗下界（Cramér-Rao lower bound, CRLB）进行了性能对比,结果表明:目标AOA概率分布函数渐近服从于高斯分布特性,且随着子脉冲数N、SIR和SNR的增大,本文所提方法的估计性能越来越接近CRLB平方根. 理论分析和仿真实验验证了本文所提方法的可行性.     

频率捷变相控阵雷达最大似然测角方法

频率捷变相控阵雷达的脉冲回波之间互不相关,且信噪比起伏严重,多次快拍数据不便积累,因此角度估计性能较差。鉴于此,分析研究了频率捷变相控阵雷达多次不相关快拍数据的积累方式,提出了频率捷变相控阵雷达最大似然测角方法。该方法通过对多次快拍的角度信息进行最优加权,将多次快拍数据有效积累起来,避免了频率捷变相控阵雷达因各快拍之间信噪比起伏而带来的性能损失,可明显提高测角精度,计算机仿真证明了该方法的正确性和有效性。     

基于最大熵模型的双直方图均衡算法

为改进亮度保持双直方图均衡算法的不足,提出基于最大熵模型的动态范围优化方法,扩展了双直方图均衡算法的应用范围,使之不仅适用于正常亮度图像,对低照度及高亮图像也能取得较好的效果.算法首先选用大津法确定直方图数据分割点;然后对初始直方图进行预处理;根据所提出的最大熵模型确定最佳的动态范围分割点;最后进行双直方图均衡得到增强图像.本文选取多个图像数据库进行测试,并与BBHE（Brightness preserving Bi-Histogram Equalization）、BPCLBHE（Brightness Preserving and Contrast Limited Bi-Histogram Equalization）、ESIHE（Exposure based Sub Image Histogram Equalization）和DRSHE（Dynamic Range Separate Histogram Equalization）进行比较,同时将信息熵、对比度和NIQE（Natural Image Quality Evaluator）作为客观评价指标.实验结果证明,本文算法对各类图像均具有较好的主观视觉效果和客观评价指标,在保留细节的同时兼顾了对比度的增强.     

多中继与多用户选择的中继系统安全性能分析

为了考察使用多中继选择与多用户选择的放大转发（AF）中继系统的物理层安全性能,推导了其在瑞利衰落信道上和联合发送天线选择/接收最大比合并天线分集下的非零安全容量概率和安全中断概率的精确表达式以及在高信噪比下的渐近安全中断概率解析表达式。AF中继系统的非零安全容量概率和安全中断概率的数值计算和仿真结果相吻合,验证了以上理论分析的正确性;分析结果表明,其安全分集增益为源节点发射天线数、最优中继节点接收天线数、中继节点数的三者乘积与最优中继节点发射天线数、最优用户接收天线数、用户数三者乘积之间的最小值,且与窃听信道无关。     

直达链路下的全双工能量采集中继系统的吞吐量分析

针对三节点传输系统,研究了基于时间切换能量采集的全双工放大转发协作中继方案。考虑源和目的地之间存在直达链路,全双工中继节点采用天线选择技术以最小化中继自干扰,目的节点采用最大比合并技术以最大化目的地接收信噪比。在延迟受限传输模式下,推出了自干扰信道增益为常数时系统吞吐量近似闭合表达式。运用最佳目的地选择策略和自适应中继选择策略讨论了系统吞吐量性能。如图4所示,在源发送功率为30 dB时,就系统吞吐量而言,本文算法比其他两种算法分别提高了0.22 bits/s/Hz和0.68 bits/s/Hz。数值分析和蒙特卡洛仿真表明,增加中继个数,增加目的地个数或者增大能量采集效率均能够提升系统吞吐量性能。      

应用于光伏发电系统的最大功率点跟踪控制器设计

为了提高光伏发电系统的效率和稳定性,从而有力促进可再生能源的推广,提出一种应用于光伏电池系统的最大功率点跟踪控制器。首先,对光伏电池系统进行Matlab/Simulink建模和仿真,并完成输出特性分析;然后,采用动态步长对最大功率点跟踪算法中的传统扰动观察法进行优化,以减少误判;最后,基于DSP TMS320F2812设计了控制器的硬件电路。实验结果显示,提出的最大功率点跟踪控制器具有更高的稳定性,有效地提高了太阳能的利用率。