基于惯性传感器MPU6050的滤波算法研究

针对运动体姿态角测量问题,利用惯性传感器MPU6050提出了一种参数可调的自适应显性互补滤波算法,并与经典互补滤波、显性互补滤波、基于梯度下降法的互补滤波算法及传感器数字运动处理器自带滤波算法进行了比较,分析了几种算法在工程应用中的适应性。测试结果表明,此类互补滤波算法具有思路清晰,计算量小,估算精度高及易实现等特点,改进后的算法综合性能最优,适用于各种运动姿态测量系统。     

利用MMTel实现VPN用户拨号正误判断

针对集团VPN和省VPN平台无法实现IMS用户手机H码拨号正误判断问题,提出利用MMTel实现的替代方案。以湖北电信现网为例分析中兴MMTel的不足和改进建议,最后设计利用计算机自动核对H码的流程图以提高维护效率。     

基于前向搜索的GNSS长距多径信号判别技术

卫星导航接收机中的多径信号,尤其是长距多径信号会造成伪码的错误捕获与跟踪,带来很大的伪距测量误差,甚至定位失效。针对这一问题,利用卫星导航系统中独有的直达信号相对于多径信号具有最超前码相位的特性,在导航信号捕获跟踪之后,继续通过相关峰前向搜索的方法来判别直达信号与多径信号,在剔除多径分量之后获得准确的伪距测量值。在此基础上讨论了长距多径信号的搜索区间,给出了新的接收机处理架构,从而为卫星导航中长距多径信号的去除与精确定位的实施提供了重要参考。     

基于变量节点可靠度的洗牌置信传播算法

提出了一种新的低密度奇偶校验(Low-Density Parity-Check,LDPC)码串行译码策略.该方法基于原有的LDPC码串行译码策略,根据来自信道的初始消息的可靠度对变量节点或校验节点进行均匀分组.对所提方法的误码率与平均迭代次数进行了分析.仿真结果表明:该策略的性能比原来的LDPC码串行译码策略有很大提高.     

“三端合一”显隐结合的无机化学课程思政方法*

基于本校无机化学的课程特色,拟定课程思政目标,将思政元素与教学内容对应。在无机化学课程的资源端(MOOC平台)、教学端(超星学习通)、服务端(微信公众号)等均融入思政元素,创新教学方法,构建“三端合一”显隐结合的课程思政方法,为其他专业课的课程思政提供参考。     

中短波信道中基于LDPC码的迭代解调译码方案

针对数字调幅广播系统,首次提出了基于迭代解调的低密度奇偶校验(LDPC)编码的比特交织编码调制(BICM)方案.首先研究了LDPC码的映射方式,然后基于复杂度分析,考察了LDPC码、Turbo码及国际标准中码率匹配的删除卷积码(RCPC)方案在中、短波广播信道中的性能.研究结果可为我国调幅波段的数字广播系统提供参考.     

基于生成矩阵的LDPC/Turbo码的构造及内外迭代译码新技术

提出了一种新的LDPC／Turbo码（简称L／T码）,及采用内外迭代译码新技术的简便实用的译码器。L／T码将原来Turbo编码中的两个子编码器分别用RSC码和LDPC码来代替,并由一个交织器连接。解码采用软输入／软输出的最大后验概率算法迭代执行,利用外信息的传递,每个子译码器都可以充分利用另一个在上一步计算中得到的结果。仿真在加性白高斯信道下进行,并将其结果和传统方法进行了比较。     

关于二元等重码的最大码字数

本文利用Johnson Schemes理论研究了二元等重码及其最大码字数问题.在Delsarte的associate schemes理论中,Q-变换被引入以研究二元等重码的距离分布.首先,本文研究了等重码距离分布的Q-变换;然后,通过使用Q-变换的性质,我们研究了二元等重码的最大码字数问题并得到码字数的一个新的上界,该上界在形式上类似于纠错码理论中的Grey-Rankin界,并且在某些情况下优于已知的结果.     

一种新的OVSF码快速生成分配算法研究

本文利用复制方法提出一种新的OVSF码复制生成算法,并在此基础上,研究了非可重排和可重排两种情况下的OVSF码快速分配问题.利用复制生成的OVSF码字具有明显的异前置性特点,从而可以提高码字分配效率和减小硬件实现复杂度和降低呼叫阻塞率.     

嵌入式MPEG-2实时传输流分析系统设计

提出一种嵌入式实时MPEG-2传输流分析系统.描述了软硬件的架构,叙述了实现流程和实现过程中所需要注意的关键问题,并且和其它码流分析仪作了比较,指出该系统的优势和使用范围.