室内环境中脑控轮椅的路径跟踪控制

为了实现室内环境中脑控轮椅的自主导航,提出了一种简单有效的路径跟踪控制方法。给定的路径通常被表示为一系列离散点,根据这一特点,提出了分段直线路径跟踪方法,即依次跟踪由前后两个路径点构成的直线路径到达目标点。基于预瞄点技术并结合模糊算法和传统的PID控制方法设计控制器,完成各分段直线路径的跟踪,并给出了有效的切换条件。实验结果表明,本文提出的路径跟踪控制方法能够使脑控轮椅在室内环境中精确地跟踪给定路径。     

基于磷光材料的低给体比例有机太阳能电池

本文以低比例的磷光材料作为给体,制备了基于MoOx/C60:x%Ir(ppy)3的有机太阳能电池(OPV)器件.其中,C60为高比例的受体材料,金属配合物Ir(ppy)3为低比例的给体材料,MoOx为阳极缓冲层.通过一系列不同Ir(ppy)3比例的OPV器件对比研究,得出了最优器件结构.研究发现,当Ir(ppy)3比例足够小时,器件表现为肖特基势垒,开路电压(VOC)较大,短路电流(JSC)较小;随着Ir(ppy)3比例的增加,VOC逐渐减少,而JSC逐渐增大;当进一步增加Ir(ppy)3比例时,VOC趋于稳定,JSC开始减小.结果显示,5%Ir(ppy)3比例的器件性能最佳,效率达1.7%.为了使器件效率得到进一步提升,本研究组采用吸收光谱范围比C60更宽的C70作为受体材料,使光电转换效率进一步提升至3.0%.     

电力线路的常见故障和继电保护配置

近年来,我国经济发展迅速,由于各个行业发展的需要,致使我国电网系统也获益颇多,电力行业有了明显的进步。众所周知,电力线路是电力系统中非常重要的一部分,然而,当电力线路出现问题的时候,继电保护装置就显得非常重要了。本文就电力线路的常见故障进行论述,并讲述关于继电保护装置的内容。     

基于PLC的模拟量闭环控制系统PID的实现

文章对模拟闭环控制系统的原理、变送器的选择方法及闭环控制系统主要性能指标进行了描述,介绍了PID控制器的数字化过程及PID指令向导生成PID程序的步骤,通过S7-200 SMART PLC编程实现该控制过程,并进行了参数整定,达到了控制效果。     

基于Simulink大功率电子管放大器仿真

选用4616V4型四极电子管,单管输出350kW,采用两路并行放大链路,设计了一套输出功率350kW×2的大功率电子管功率源系统。基于四极电子管的恒流特性曲线及实验数据,拟合输出功率与阳极电压、输入功率的关系曲线,利用Origin软件拟合函数,建立数学模型,并利用闭环比例-积分(PI)反馈控制,稳定输出电压,通过Simulink仿真探寻最佳工作点,较低的阳极电压以及近饱和的输入功率既能有效增大工作频率,又能满足高功率输出的要求,仿真结果与实际联机调试数据对比,误差低于5%,根据仿真数据得到的结论与13点分析法一致,可以有效指导探寻最佳工作点。     

辽宁检验检疫局四个国家级重点实验室验收

<正>不久前,辽宁检验检疫局新筹建的国家纺织品检测重点实验室、国家口岸传染病检测重点实验室、国家伴侣动物传染病检测重点实验室、国家水产品安全检测重点实验室一次顺利通过了质检总局专家组的核查验收。在4年来的筹建过程中,辽宁检验检疫局有针对性地向各实验室投入必要设备共348台/套,价值5 000余万元,促进了实验室检测能力的提升。4个重点实验室均获得认证认可资质,在检测能力与环境设施、仪器设备配置、人员数量与技术领衔者水平等方面满足了质检总局的标准要求,完善     

SBFEM与非局部宏微观损伤模型相结合的准脆性材料开裂模拟

混凝土是一种被广泛应用于土木和水利工程中的准脆性材料, 在各种内外部因素的作用下, 开裂是混凝土结构最为普遍的破坏形式, 准确模拟结构的开裂过程, 对于结构的安全评估至关重要. 将比例边界有限元与非局部宏微观损伤模型相结合提出一种准脆性材料开裂模拟新方法. 以比例边界有限元子域的比例中心作为物质点, 通过两比例中心(物质点对)之间的物质键的正伸长率来定义微细观损伤, 将某点影响域内物质键的微细观损伤加权平均得到该点的宏观拓扑损伤. 再引入能量退化函数, 将宏观拓扑损伤嵌入到比例边界有限元的基本框架中. 充分利用比例边界有限元网格允许存在悬挂节点的优势, 采用四叉树网格离散技术进行快速、高质量的多级网格划分与过渡. 通过一个I型开裂与一个混合型开裂的两个典型算例, 验证了该方法可捕获结构裂纹扩展路径与荷载变形曲线. 与现有的方法相比, 本文的损伤模型可得到更准确的局部开裂损伤带, 结果更为合理, 且具有更高的计算精度和计算效率. 当损伤过程区网格尺寸小于影响域半径的1/5时, 计算结果不存在网格敏感性问题.      

卫星导航几何因子的分析和仿真

根据卫星导航几何因子GDOP在具体课题中的应用,从五个主要方面对其进行了研究,可知不同星座配置参数对不同纬度地区GDOP会产生影响;坐标转换时GDOP、PDOP和TDOP不变, HDOP、VDOP变化;GDOP随卫星数目增加单调递减,但递减幅度变小;卫星对GDOP贡献越大,其故障产生的定位误差越大;使用加权GDOP可有效的减小定位误差.     

基于可配置处理器的H.264解码芯片的选型

首先分析了可配置CPU的技术特点,然后介绍了市场上的两种可配置CPU的特性.通过对H.264标准的深入分析,最终选择了一种利用多个可配置CPU来实现H.264解码器芯片的设计方案.     

移动通信基站动环监控IP组网方案

随着网络技术的不断普及,IP技术的不断成熟,现在正普遍采用的移动通信基站动力监控抽时隙方式已不能适应对基站动环监控系统的稳定性要求,本文通过对基站动力环境监控系统结构和传输网络的特点进行研究分析,提出了基站动力环境监控系统传输的改进方案,从根本上提高基站动环监控系统的稳定性及监控系统应用功能的拓展性.