动态场景下基于视觉同时定位与地图构建技术的多层次语义地图构建方法

为提高视觉同时定位与地图构建(SLAM)技术的环境适应性和语义信息理解能力,该文提出一种可以在动态场景下实现多层次语义地图构建的视觉SLAM方案。首先利用被迫移动物体与动态目标间的空间位置关系,并结合目标检测网络和光流约束判断真正的动态目标,从而剔除动态特征点;其次提出一种基于超体素的快速点云分割方案,将基于静态区域构建的3维地图进行优化,构建了物体级的点云语义地图;同时构建的语义地图可以提供更高精度的训练数据样本,进一步用来提升目标检测网络性能。在TUM和ICL-NUIM数据集上的实验结果表明,该方法在定位精度上远优于目前主流的动态场景下的视觉SLAM方案,证明了该方法在高动态场景中具有较好的稳定性和鲁棒性;在建图精度和质量上,经过将重建的不同种类地图与各个现有方法进行比较,验证了提出的多层次语义地图构建的方法在静态和高动态场景中的有效性与适用性。     

闪电通道重构的时间反转和多重信号分类技术

近年来,连续宽带阵列信号处理算法在闪电甚高频(VHF)定位领域取得一系列突破性进展,展现出相对于传统广义互相关闪电定位算法的明显优势,可实现对闪电通道高精度、高分辨反演重建,促进对闪电小尺度精细特征的科学研究。文章梳理了宽带甚高频阵列技术在闪电辐射源定位领域的国内外研究进展和应用情况,详细阐述了宽带甚高频阵列时间反转(TR)和多重信号分类(MUSIC)算法的原理和实现步骤,对比分析了两种算法的定位精度、空间分辨率以及抗干扰能力。针对实际观测应用中面临的问题,对一些可能的研究方向进行了展望,供广大研究人员参考借鉴。     

一种新型发电机绝缘动态接地辨识装置的设计

阐述发电机绝缘动态接地辨识装置的设计,能够实时监测发电机转子绝缘状况、并能够及时定位接地故障位置的装置。实际案例表明,装置可以在线对发电机进行绝缘监测,保护发电机正常运行。     

变电站施工的安全管理与评价系统分析

阐述变电站工程中的安全管理及评价系统,安全管控系统的结构,在UWB和RFID电子标签及感应读取设备的支持下,进行档案化管理,能够实时进行定位和监测,保证管控信息的储存和调用效率。     

基于改进免疫粒子群优化算法的室内可见光通信三维定位方法

针对室内可见光通信中3维定位精度不高和定位时间较长的问题,该文提出基于改进免疫粒子群(IIMPSO)算法的室内可见光通信(VLC)3维定位方法.通过分析室内多径效应,选取合适的视场角(FOV)以减少反射影响,同时完善了倾斜状态下的定位模型,并采用卡尔曼滤波算法以降低环境干扰对接收功率的影响,在此基础上与改进的免疫粒子群算法相融合.仿真结果表明,在5 m×5 m×3 m的室内环境中,该文所提出的3维定位系统平均定位误差为0.031 m,定位时长为2.3 s.与现有的3维定位系统进行比较,其定位精度与收敛速度均得到明显改善.     

ADS-B延迟转发电文检测及干扰台定位方法

广播式自动相关监视(ADS-B)技术因明码广播特点,面临较严重的电子欺骗风险.针对延迟转发电文的检测与相应干扰台定位问题,根据ADS-B地面站接收电文的位置间隔的分布特点,该文提出利用顺序电文间瞬时速度与关注期内平均速度间的差异性检测延迟转发电文的方法.根据延迟转发电文的原始电文位置与干扰台间的空间关系,利用ADS-B地面站获取的延迟转发电文位置及时间戳,采用多点定位技术实现对干扰台定位.仿真结果表明,利用瞬时速度与平均速度间的差异性可以有效地实现对延迟转发电文存在与否的检测,干扰台的定位精度与ADS-B地面站的定时精度、采用定位的电文数目、干扰台与航线间距离和干扰台方位等因素有关,且采用正视区域的位置电文可以获得对干扰台较好的定位性能.该文方法可以使ADS-B地面站独立地检测延迟转发干扰和定位相应干扰台.     

基于TDOA和SDOA的宽带辐射源双机无源定位算法

针对双无人机无源雷达对宽带辐射源目标的直接无源定位(DPD)初始值敏感,提出一种基于小生境拓扑结构改进矢量粒子群算法(NTVIPSO)的直接无源定位算法。本文算法将直接法和间接法结合起来,依靠间接法中尺度差参数构造约束条件,利用小生境矢量粒子群求解得到精确的位置。仿真结果表明本文粒子群算法优于矢量粒子群算法和邻域拓扑结构粒子群算法。提出的存在扰动情况下尺度差约束条件下的直接无源定算法精确度低于直接法,但优于间接法;计算复杂度低于直接法,大于间接法。     

虚拟演播室技术在微课视频制作中的运用探究

微课作为当前信息社会发展的重要网络课程形式之一,相关视频制作质量直接决定了实践教学成效,而运用虚拟演播室技术不仅能保障视频制作质量,还可以帮助微课更快适应“互联网+”的全新环境,以此促使各类优质教学资源得到合理开发和广泛运用。虚拟演播室技术作为以虚拟现实技术为核心的电视节目制作技术,在有效融合摄像机拍摄图像和计算机设计三维虚拟背景空间的基础上,构成全新的视频图像。因此,本文在了解虚拟演播室技术应用原理和技术要点的基础上,根据其在微课制作中的应用优势和技术内容进行深入探讨,以此为微课视频制作技术的进一步创新和提高提供技术支撑。     

基于约束空间光谱联合的亚像素定位方法北大核心CSCD

针对高光谱遥感图像,提出了一种约束空间光谱的亚像素定位方法。传统的亚像素定位方法以解混的结果作为输入,可能无法充分利用高光谱图像丰富的光谱信息。本文所提出的基于约束空间光谱联合的亚像素定位方法(constraint spatial-spectral subpixel mapping,CSSSM),利用下采样将像素丰度与亚像素丰度显式联系起来,代入线性解混模型得到亚像素丰度求解的新模型。在求解过程中,通过添加稀疏性约束与平滑性约束,以限制亚像素丰度的解空间,亚像素丰度求解更精确。其中,针对亚像素丰度稀疏性先验采用重加权1范数作为新的约束,并自适应地更新权重;针对亚像素丰度空间先验信息则采用全变分(total variational,TV)正则化作为约束,然后使用乘法迭代算法求解亚像素丰度,最后利用赢者通吃的策略进行类别确定。在两个合成数据集上进行了实验,结果表明,本方法能够进一步提高亚像素定位的精度。